OpenLH: биологиямен шығармашылық эксперименттерге арналған сұйықтықпен жұмыс жасайтын ашық жүйе: 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Біз бұл жұмысты материалдық, ендірілген және енгізілген өзара іс -қимыл жөніндегі халықаралық конференцияда (TEI 2019) ұсынғанымызды мақтан тұтамыз. Темп, Аризона, АҚШ | 17-20 наурыз.

Барлық жинау файлдары мен нұсқаулықтары осында қол жетімді. Соңғы код нұсқасы GitHub -те қол жетімді

Ғимарат/салынған ба? Бізге [email protected] электронды поштасына жазыңыз! Біз сіздің жұмысыңызды біздің веб -сайтта білуге, қолдауға және тіпті көрсетуге қуаныштымыз.

Біз мұны не үшін құрдық?

Сұйықтықты өңдейтін роботтар - бұл сұйықтықты жоғары дәлдікпен жылжыта алатын роботтар, олар үлкен көлемді скринингтер, биопригаттау және молекулярлық микробиологиядағы әр түрлі хаттамаларды адам қолынсыз орындау сияқты жоғары өткізгіштігі бар эксперименттер жүргізуге мүмкіндік береді, сұйық өңдеу платформаларының көпшілігі стандартты хаттамалармен шектелген.

OpenLH ашық бастапқы роботтық қолына (uArm Swift Pro) негізделген және шығармашылық іздеуге мүмкіндік береді. Нақты роботтық қару -жарақ құнының төмендеуімен біз қол жетімді компоненттерден құрастыруға оңай болатын, алтын стандартқа сәйкес келетін және бағасы шамамен 1000 доллар болатын сұйық роботты жасағымыз келді. Сонымен қатар, OpenLH кеңейтілуі мүмкін, яғни кескінді талдауға және нақты уақытта шешім қабылдауға арналған камераны немесе кең ауқымды желілік жетекке орнатуды қосқанда қосымша мүмкіндіктерді қосуға болады. Қолды басқару үшін біз қарапайым блоктық интерфейс пен суреттерді биопригурациялау үшін интерфейс блогын басып шығаратын сурет жасадық.

Біз бүкіл әлем бойынша студенттер, биоартистер, биохакерлер мен қауымдастық биология зертханалары қолданатын құрал жасағымыз келді.

OpenLH ресурстардың төмен параметрлерінде жаңа инновациялар пайда болады деп үміттенеміз.

1 -қадам: материалдар

www.capp.dk/product/ecopipette-single-chann…

store.ufactory.cc/collections/frontpage/pr…

openbuildspartstore.com/c-beam-linear-actu…

openbuildspartstore.com/nema-17-stepper-mo…

www.masterflex.com/i/masterflex-l-s-platin…

2 -қадам: OpenLH 3 негізгі бөліктен тұрады

1. Пипетингтің соңғы эффекторы.

2. uArm Swift Pro негізі

3. Сызықты жетекті басқарылатын шприцті сорғы.

* uArm Swift Pro -ны лазерлік гравер, 3d принтер және тағы басқалар ретінде қолдануға болады.

3 -қадам: Соңғы эффекторды қалай құруға болады

1. Ескі тамшуырды бөлшектеңіз және тек негізгі білікті ұстаңыз.

Біз CAPP экопипеткасын қолдандық, өйткені оның алюминий білігі және ауа өткізбейтін «O сақиналары» бар. (A-C)

Басқа тамшуырлар жұмыс істеуі мүмкін.

2. 3D Бөлшектерді PLA көмегімен басып шығарыңыз және жинаңыз (1-6)

4 -қадам: шприц сорғысын жасау

1. Open Builds желілік жетегін қолданыңыз.

2. 3D басып шығарылған PLA адаптерлерін қосыңыз.

3. 1 мл шприцті салыңыз.

4. шприцті соңғы эффекторға икемді түтікпен жалғаңыз.

5 -қадам: Орнату

Барлық бөліктерді белгіленген жұмыс аймағына бекітіңіз

Сіз uArm -ды тікелей отырғышқа немесе биологиялық сорғышқа қосуға болады.

Питон және блоктық интерфейстерді орнатыңыз:

Python интерфейсі #### Python интерфейсін қалай қолдануға болады? 0. Іске кіріспес бұрын `pip install -r Requierments.txt` жасағаныңызға көз жеткізіңіз. Сіз кітапхананы pyuf ішінен қолдана аласыз, бұл uArm кітапханасының 1.0 нұсқасының модификациясы. 2. Мысалдар үшін ** скрипттер ** қалтасынан кейбір сценарийлерді көруге болады. #### Басып шығару мысалын қалай қолдануға болады? 1. Басып шығарғыңыз келетін **.-p.webp

### Блоктық интерфейс 1. Жұмысты бастамас бұрын `pip install -r Requierments.txt` орнатқаныңызға көз жеткізіңіз. 2. «python app.py» іске қосыңыз, бұл блокты көрсететін веб -серверді ашады. 3. Басқа консольде роботқа жіберуге пәрмендерді алатын «python listener.py» іске қосылады. 4. Енді сіз «python app.py» іске қосылғаннан кейін көрсетілген сілтемеден блокты пайдалана аласыз

6 -қадам: Blockly көмегімен бағдарламалық қамтамасыз ету

Сериялық разбавкаларды сұйық өңдеушілер жасайды, олардың адамдық операторлары үшін уақыт пен күш үнемдейді.

Әр түрлі XYZ координаттарынан жылжу және E айнымалысы бар сұйықтықтарды өңдеу үшін қарапайым циклды қолдану арқылы сұйықтықпен жұмыс істеудің қарапайым тәжірибесін OpenLH бағдарламалауға және орындауға болады.

7 -қадам: Блокты басып шығару үшін микроорганизмдерді суретпен басып шығарыңыз

Блокты басып шығару үшін сіз суретті жүктей аласыз және оны OpenLH басып шығара аласыз.

Басталу нүктесін, ұштың орналасуын, био сияның орналасуын және тұндыру нүктесін анықтаңыз.

8 -қадам: Сұйықтықпен тиімді жұмыс жасау

OpenLH таңқаларлық дәл және орташа қатесі 0,15 мкл.

9 -қадам: Кейбір болашақ ойлар

1. Көптеген адамдар біздің құралды қолданып, басқаша жасай алмайтын эксперименттер жүргізеді деп үміттенеміз.

Егер сіз біздің жүйені қолдансаңыз, нәтижелеріңізді [email protected] электронды поштасына жіберіңіз

2. Біз ақылды колония жинауға арналған OpenMV камерасын қосамыз.

3. Біз сонымен қатар полимерлерді өзара байланыстыру үшін ультракүлгін сәулені қосуды зерттеп жатырмыз.

4. Біз https://www.instructables.com/id/How-to-Combine-UA… сипатталғандай жүгірткі арқылы қол жеткізуді кеңейтуді ұсынамыз.

Сонымен қатар, uArm көптеген басқа сенсорлармен кеңейтіледі, егер сізде идеялар болса, бізге хабарлаңыз!

Біздің бірінші нұсқаулық сізге ұнады деп сенеміз!

Медиа инновациялық зертхана (miLAB) тобы.

«Мен өскенде қателіктер жіберемін. Мен мінсіз емеспін; Мен робот емеспін » - Джастин Бибер