Робот машинасы төмен: 12 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл нұсқаулық сізге әр түрлі қымбат емес жіңішке жалпақ заттардан және арзан STEAMbot робот NC жиынтығынан жасалған төмен жүретін робот машинасын қалай жасау керектігін көрсетеді. Робот -машинаны құрастырғаннан кейін ақысыз мобильді қосымша арқылы қашықтан басқаруға болады. Сіз робот машинаны Google Blockly арқылы немесе жетілдірілген бағдарламалау үшін Arduino IDE мен C ++ бағдарламалау тілінің көмегімен бағдарламалай аласыз.

1 -қадам: материалдар туралы есеп

Сізге келесі элементтер қажет болады:

• Кез келген материалдың жұқа жалпақ бөлігі, мысалы:

  • Ағаш тақтайшалар
  • Акрилден жасалған фото жиектеме
  • Ұялы телефон қорабы (Dollar Tree*дүкенінде бар)
  • Тақта

  • ДСП (Майклс*дүкенінде бар)

    Бұл қолдау үшін кейбір түйір таяқшаларды қажет етуі мүмкін

  • Бұрыш тақтасы
  • Есік ілгіш
  • Fairy Door (Dollar Tree -де бар*)
  • Негізгі тақта (Lego үйлесімді) (Dollar Tree*-де қол жетімді)
  • Тақтайша (Майклс*дүкенінде бар)
  • Ағаштан жасалған лазерлік тақта
  • Ағаш тақтайшалар
  • Сізде болуы мүмкін кез келген басқа жұқа жалпақ зат

• STEAMbot Жалаңаш сүйектер жинағы, бұл жиынтықта мыналар бар:

  • STEAMbot контроллері - BLE және қос қозғалтқышы бар Arduino үйлесімді тақтасы
  • Контроллер ұстағыш - STEAMbot контроллерін ұстайды
  • 2 тұрақты ток қозғалтқыштары мен дөңгелектері
  • Роликті доңғалақ
  • Ультрадыбыстық сенсорлы кабель
  • Ультрадыбыстық сенсорға арналған кронштейн
  • 4 AA Батарея ұстағыш
  • Көбікті бекіту таспасы
• Ыстық желім пистолеті мен желім (төмен температура қолайлы)
• Кішкене жалпақ бұрағыш

Келесі элементтер міндетті емес:

• Роботты жекелендіру үшін осындай әшекейлер
• Bluetooth LE қолдауымен мобильді құрылғы

• Blockly көмегімен бағдарламалау үшін келесілердің бірі **:

  • Chromebook (BLE қолдауымен) немесе
  • Chrome браузері жұмыс істейтін Mac компьютері

• Arduino IDE көмегімен бағдарламалау үшін

  • Микро USB кабелі
  • Arduino IDE мен STM32 қондырмасын қолдайтын кез келген компьютер.

* Мен затты көрсетілген дүкеннен сатып алдым, бірақ олардың веб -сайтынан таба алмадым. ** Қазіргі уақытта Chrome жұмыс істейтін Windows жұмыс істемейді. Мен ешқандай Linux компьютерін қолданған жоқпын.

2 -қадам: қозғалтқыштарды бекіту

Бұл нұсқаулықта ағаш тақтайша қолданылады, бірақ ол материалдар тізімінде көрсетілген жіңішке жалпақ заттардың кез келгеніне қолданылады.

Қозғалтқышты бекіту үшін келесі әрекеттерді орындаңыз:

1. Ағаш тақтаны үстелге қойыңыз.
2. Оң жақ қозғалтқыштың көбік бекіту таспаларынан қорғаныс қағазын алып тастаңыз (ол суретте сол жақта көрсетілгенімен, ол құрастырылған кезде дұрыс қозғалтқыш болса да). Сымдар тегіс заттың ортасына қарағанына көз жеткізіңіз.
3. Оң жақ қозғалтқышты жазық затпен туралаңыз және мотор көбік таспасын жазық затқа басыңыз.
4. Сол жақ қозғалтқыш үшін 2 және 3 -қадамдарды қайталаңыз. Сіздің робот соңғы суретке ұқсас болуы керек.

3 -қадам: Батарея ұстағышын бекіту

Батарея ұстағышын бекіту үшін келесі әрекеттерді орындаңыз:

1. Батарея ұстағышының көбік бекіту таспаларынан қорғаныс қағазын алыңыз.
2. Батарея ұстағышын қозғалтқыштардың үстіне мұқият туралаңыз және ұстағышты қозғалтқыштарға қарсы басыңыз.

Есіңізде болсын, жалпақ заттың еніне байланысты батарея ұстағыш қозғалтқыштардың осьтерінің арасына сәйкес келуі мүмкін. Егер аккумулятор ұстағыш қозғалтқыштардың арасына сәйкес келмесе, осьтерге сәйкес келмесе, батарея ұстағышын қолдау үшін сәйкес мөлшердегі картон немесе джумбо таяқшаларын кесіп, оны қозғалтқыштарға ыстық желіммен жабыңыз. Содан кейін батарея ұстағышын картонға орнатыңыз.

4 -қадам: STEAMbot контроллерін бекіту

STEAMbot контроллерін бекіту үшін келесі әрекеттерді орындаңыз:

1. Ыстық желім пистолетін қолданып, контроллер ұстағышын жалпақ заттың жоғарғы жағына жабыстырыңыз. Ұстағыш 3D форматында PLA көмегімен басылған, сондықтан жоғары температура желімін қолданған кезде абай болыңыз.
2. STEAMbot контроллерін ұстағышқа қойыңыз. Қуат қосқышы сол жақта болуы керек.
3. Кішкене жалпақ бұрауышты пайдаланып, батарея ұстағышынан қызыл сымды + терминал бұрандасына бекітіңіз.
4. Батарея ұстағышындағы қара сымды терминал бұрандасына бекітіңіз.
5. Сол жақ қозғалтқыштан MTRA белгісі бар сол жақ қосқышқа сымдарды енгізіңіз.
6. Оң жақ қозғалтқыштан MTRB деп белгіленген оң жақ қосқышқа сымдарды енгізіңіз.

5 -қадам: Дөңгелекті бекіту

Роликті бекіту үшін келесі әрекеттерді орындаңыз:

1. Робот машинасын аударып, роботтың артқы жағына тіреуішті тегіс зат деңгейінде ұстаңыз.
2. Роликті дөңгелекті робот машинаның артқы жағына және ортасына қарай қойыңыз.
3. Робот -машинаның түбіне роликті ыстық желіммен жабыстырыңыз.

6 -қадам: Ультрадыбыстық сенсорды бекіту

Ультрадыбыстық сенсорды қосу үшін келесі әрекеттерді орындаңыз:

1. Егер кронштейнде болмаса, ультрадыбыстық сенсорды кронштейнге мұқият итеріңіз.
2. Ультрадыбыстық сенсоры бар кронштейнді робот -машинаның алдыңғы жағына ыстық желіммен жабыстырыңыз.
3. Ілмектерді майыстырмау үшін абайлап ультрадыбыстық сенсорға 4 өткізгіш сымды бекітіңіз.
4. 4 өткізгіш сымның екінші ұшын STEAMbot контроллеріндегі P5 қосқышына бекітіңіз, сонымен қатар түйреуіштерді майыстырмаңыз немесе сымдарды кесіп өтпеңіз.

7 -қадам: робот машинаңызды безендіру (міндетті емес)

Егер сіз шығармашылықпен айналысқыңыз келсе, робот көлігіңізді безендіріңіз. Міне, бірнеше ұсыныстар:

• Фотода көрсетілгендей робот машинаны безендіру үшін құбыр тазалағыштарды, помпомдарды және басқа заттарды қолданыңыз.
• Қағазды және Cricut (немесе ұқсас) машинасын пайдаланып мұқаба жасаңыз.
• Жаңа немесе ескі ойыншықты сатып алып, оны робот машинаңызға сәйкес келтіріңіз.

8 -қадам: Робот машинасын қуаттандыру

Робот машинаңызды қуаттандыру үшін келесі әрекеттерді орындаңыз:

1. Қуат қосқышының Өшірілген күйде екеніне көз жеткізіңіз (роботтың артқы жағында).
2. 4 АА сілтілі батареяны салыңыз. NiCd немесе NiMH батареялары жұмыс істемейді, себебі кернеу өте төмен.
3. Қуат қосқышын Қосулы күйіне (робот -машинаның алдыңғы жағына қарай) басыңыз.
4. Қуат жарық диоды қызыл түске қосылуы керек, ал RGB светодиод жыпылықтап, түстерді өзгертеді. Бір -екі секундтан кейін сіз дыбыстық сигнал естуіңіз керек.
5. Бұл кезде сіздің робот машинаңыз мобильді қосымша арқылы басқаруға немесе бағдарламалануға дайын.

9 -қадам: Қашықтан басқару режимі

Сіздің робот машинаңыздың әдепкі режимі (бірінші рет қосылған кезде) - бұл қашықтан басқару режимі. Робот көлікті қашықтан басқару үшін Bluetooth LE үйлесімді құрылғысына My STEAMbot мобильді қосымшасын орнатыңыз. IOS құрылғылары үшін қосымшаны мына жерден алыңыз. Ал Android құрылғылары үшін қосымшаны осы жерден алыңыз.

10 -қадам: мысық режимі

Екінші кіріктірілген режим - бұл Cat Mode. Бейне STEAMbot роботы болғанымен, сіздің робот машинаңыз дәл осылай әрекет етеді. Робот машинаңызды мысық режиміне қою үшін келесі әрекеттерді орындаңыз:

1. Робот машинаңызды еденге қойыңыз.
2. RUN және STOP түймелерін бір уақытта басыңыз (олар STEAMbot контроллерінің артында).
3. Екі дыбыстық сигнал естілгеннен кейін және RGB жарық диоды жыпылықтай бастайды, қолыңызды немесе басқа затты робот көлігінің алдына қойыңыз. Белгілі бір қашықтықта (шамамен 20 см) сіздің робот машинаңыз алға қарай жылжиды. Бірақ егер сіз қолыңызды (немесе басқа затты) робот машинаңызға тым жақын қойсаңыз, ол кері шегінеді.
4. Қашықтан басқару пультінің әдепкі режиміне оралу үшін RUN және STOP түймелерін қатар басыңыз.

11 -қадам: Робот машинаңызды Blockly көмегімен бағдарламалау (міндетті емес)

Робот машинаңызды Blockly көмегімен бағдарламалау үшін Chrome браузерін (Chromebook немесе Mac компьютерінен) STEAMbot Programmer бетіне бағыттаңыз. Сіздің робот машинаңыз қашықтан басқару режимінде болуы керек.

12 -қадам: Arduino IDE көмегімен робот машинаңызды бағдарламалау (міндетті емес)

Сіз робот машинаңызды C ++ тілі мен ақысыз Arduino IDE көмегімен бағдарламалай аласыз. Робот машинаңызды Arduino IDE көмегімен бағдарламалау үшін осы жерден STEAMbot пайдаланушы нұсқаулығын жүктеңіз (нұсқасы жұмыс істейді) және нұсқаулықтағы бағдарламалық жасақтаманы орнату нұсқауларын орындаңыз.