Элли Мент элементтің идентификаторы: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Элли - бұл камераның көмегімен әр түрлі түстерді анықтай алатын, оның құлап кетуін тоқтата алатын жартадан өтіп бара жатқанын сезетін және бамперлері бір нәрсеге тиген кезде кедергілер жолынан шығып кететін бағдарламаланған Roomba. оның жолында Біз Roomba -ны «Элли Мент» деп атадық, оны «элемент» сөзіне арналған ойын ретінде, ол қағаздың түсіне қарай қай элементті қарайтынын анықтай алады.

Бұл жобаны EF 230 класты робот жобасы үшін Кристофер Кэннон, Кайла Симс және Гретчен Эванс әзірледі және дайындады.

1 -қадам: Бампер сенсорлары мен камералық бейнелеу

Сол, оң немесе алдыңғы бамперлері іске қосылған кезде Элли камераның көмегімен түсті тексеруге бағдарламаланған. Содан кейін камера Марсқа орналасқан әр түрлі элементтерді бейнелейтін көк, жасыл немесе қызыл түстердің қайсысына қарайтынын анықтап, содан кейін оның алдында қандай элемент тұрғанын көрсетеді.

2 -қадам: Жартастың сенсоры

Элли қияға немесе біздің жағдайда ақ қағазға жақындаған кезде сезіне алады және белгіленген шекарада қалу үшін айнала алады.

3 -қадам: Light Bump

Эллидің жарық соққыларының сенсорлары оның түрлі-түсті қағаз парақтарын ұстайтын стендтерге қаншалықты жақын екенін сезінуге көмектеседі, содан кейін камераның түсі жақсы көрінуі үшін оның орналасуына көмектеседі, сондықтан ол қандай элемент екенін бізге ескертеді. қарап.

4 -қадам: Кодекс

Белгіленген аймақтағы 'элементтерді' табу үшін Эллиға оның командаларын беру үшін әзірленген код қоса берілген.

Roomba_Project_Code.m