OSOYOO 2WD роботты автокөліктің стартер жинағы: 30 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Сіз бұл көлікті Amazon -дан сатып ала аласыз:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter K it (АҚШ)

OSOYOO 2WD робот автокөлігінің бастапқы жинағы (Ұлыбритания)

OSOYOO 2WD роботты автокөліктің стартер жинағы (DE)

OSOYOO 2WD роботты автокөліктердің бастапқы жинағы (FR)

OSOYOO 2WD роботты автокөліктің стартер жинағы (IT)

OSOYOO 2WD роботты автокөліктердің бастапқы жинағы (ES)

Сипаттама:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit жаңадан бастағандарға Arduino бағдарламалауды үйренуге және роботтарды құрастыру мен құрастыруда тәжірибе алуға арналған.

Біз қарапайым автокөліктен басқарылмайтын мобильді APP басқаратын көп функциялы робот машинасына дейін дамитын қадамдық нұсқаулық әзірледік.

Әр сабақта түсініктеме, схема, құрастыру нұсқаулығы және бейне бар толық код үлгісі бар. Егер сізде бағдарламалау тәжірибесі болмаса да, сіз қадамдық нұсқауларды орындап, біртіндеп шебер бола аласыз.

Біздің роботтық автокөлік 100% ашық көзі болып табылады. Егер сіз аралық ойыншы болсаңыз және біздің код туралы түсініктемелерді оқып үлгерсеңіз, сіз бұл роботты көлікті ғылыми жәрмеңкеге, колледждегі үй жұмысына немесе тіпті коммерциялық қосымшаларға өз жобаңызды жасау үшін оңай баптай аласыз.

Бұл жинақта OSOYOO MODEL-X мотор драйвері модулі (*), Бақылау модулі, Arduino UNO үшін инфрақызыл қашықтан басқару пульті мен V5.0 сенсорлық қалқаны және т.б. бар модуль бөліктері бар. Бұл модульдердің көмегімен робот-машина автокөлік сияқты бірнеше режимде жұмыс істей алады. -го, инфрақызыл бақылау және желіні бақылау. Bluetooth арқылы жұмыс режимін өзгерту үшін сіз біздің Android APP -ді пайдалана аласыз.

*OSOYOO MODEL X мотор драйверінің модулі - бұл жаңадан құрастырылған сымдық розеткалармен жабдықталған L298N модулі және құрастыру процедурасы мен сым байланысының тұрақтылығын едәуір жеңілдетеді.

Бөлшектер мен құрылғылар:

USB кабелі бар 1x UNO R3 тақтасы

1x OSOYOO Model X мотор драйверінің модулі

Arduino UNO үшін 1x Sensor Shield V5.0

2x Бақылау сенсоры модулі

1x Bluetooth модулі

1x IR қабылдағыш

1x IR қашықтан басқару құралы

1x автомобиль шассиі

Сымдары бар 2x редуктор

2x дөңгелегі 1x әмбебап дөңгелегі

18650 3.7В батареяға арналған 1x қорап

2x металл мотор ұстағыш

Сымдар бар 1х тұрақты ток қосқышы

1x Филлипс бұрағыш

1x слот типті бұрағыш

1х40 түйреуіш 10 см аналықтан әйелге арналған кабель

1х 10 түйреуіш 30 см аналықтан әйелге арналған кабель

1х 20 түйреуіш 15см еркектен әйелге арналған кабель

20x кабель байланысы

16x M3*5 бұранда

8x M3*12 мыс бағанасы

6x M3*10 бұранда

6x M3*10 гайка

15x M3 пластикалық бұранда

15x M3 пластикалық гайка

15x M3 пластикалық тірек

1x DVD оқулығы

1 -қадам: OSOYOO 2WD роботты автомобиль шассиінің бейнесін негізгі орнату

2 -қадам: Шассидің алдыңғы жағын анықтаңыз

ҚОРҒАУШЫ ФИЛЬМДІ ШАСЫНАН АЛЫҢЫЗ.

НАЗАР АУДАРЫҢЫЗ:

ШАССЫНЫҢ АЛДЫНҒЫ ЖӘНЕ АРҚАҒЫ БАР, СУРЕТ ШОУЫНДА ӨЗІҢІЗДІҢ НАЗАР АУДАРЫҢЫЗ.

3 -қадам: құрастыру қозғалтқыштары

Керек -жарақтар:

Мотор ұстағыш жиынтығы x2

Шассиде қозғалтқыш ұстағыштары бар 2 қозғалтқышты орнатыңыз

4 -қадам: Дөңгелектерді орнатыңыз

Керек -жарақтар:

M3*12 екі қабатты мыс тірегі x 4

M3*5 бұранда x 8

Доңғалақты шассиге M3*12 қос өтпелі мыс тіректері мен M3*5 бұрандалармен орнатыңыз (алдымен мыс бағанасын шассиге орнатыңыз), содан кейін екі дөңгелекті қозғалтқыштарға орнатыңыз.

5 -қадам: Батарея қорабын орнатыңыз

Керек -жарақтар:

M3*10 бұранда x 4

M3*10 гайка x 4

Аккумулятор қорапшасы шассидің бетіне M3 бұрандалармен және гайкалармен бекітілген

6-қадам: OSOYOO Model-X мотор драйвер модулін орнатыңыз

Керек -жарақтар:

M3*6 Пластикалық бұранда x 4

М3 пластикалық гайка x 4

M3*5+6 Пластикалық тірек x 4

M3 бұрандалары мен гайкалары бар шассидің бетіне OSOYOO Model-X мотор драйверінің модулі бекітілді.

7 -қадам: OSOYOO UNO тақтасын орнатыңыз

Керек -жарақтар:

M3*6 Пластикалық бұранда x 3

М3 пластикалық гайка x 4

M3*5+6 Пластикалық тірек x 4

OSOYOO UNO тақтасы шассидің бетіне M3 бұрандасы мен гайкасымен бекітілген

8 -қадам: Arduino UNO үшін Sensor Shield V5.0 орнатыңыз

Arduino UNO үшін Sensor Shield V5.0 OSOYOO UNO R3 -ке қосыңыз

9-қадам: UNO тақтасын, батарея қорабын және OSOYOO Model-X жалғаңыз

Сым суретте көрсетілгендей тұрақты ток қосқышының жоғарғы жағында болуы керек

10-қадам: Arduino UNO үшін OSOYOO Model-X модулі мен V5.0 сенсорлық қалқанын қосыңыз

Sensor Shield V5.0 Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X үшін

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

11-қадам: OSOYOO Model-X мотор драйверінің модулін 2 мотормен қосыңыз

K1 немесе K2 -ге қосылған оң қозғалтқыш, K3 немесе K4 -ке қосылған сол қозғалтқыш

12 -қадам: IR қабылдағыш модулін орнатыңыз

Керек -жарақтар:

M3*6 Пластикалық бұранда x 1

М3 пластикалық гайка x 1

M3*5+6 пластикалық тірек x 1

IR қабылдағышты шассидің алдыңғы жағына бұрандалар мен гайкалармен орнатыңыз:

13 -қадам: IR қабылдағыш модулін Arduino UNO үшін V5.0 Sensor Shield көмегімен қосыңыз

Ардуино UNO үшін Sensor Shield V5.0 көмегімен IR қабылдағышты қосу үшін әйелден әйелге Dupont желісін қолдану:

IR қабылдағыш ---- Arduino UNO үшін Sensor Shield V5.0

S - S4

+ - 5В

- - GND

14 -қадам: Бақылау сенсорының екі модулін орнатыңыз

Керек -жарақтар:

M3*5 бұранда x 4

M3*12 екі қабатты мыс цилиндрі x 2

M3*5 бұрандаларын қолданып, екі бақылау датчигінің модуліне M3*12 екі қабатты мыс цилиндрлерін орнатыңыз, содан кейін шасси астындағы бақылау сенсорының модульдерін орнату үшін M3*5 бұрандаларын пайдаланыңыз.

15 -қадам: 2 бақылау сенсорының модулін Arduino UNO үшін V5.0 сенсорлық қалқанымен қосыңыз

Дұрыс бақылау сенсоры-Arduino UNO үшін сенсорлық қалқан V5.0

VCC - 5В

GND - GND

DO - S3

AO - Қосылған жоқ

Сол жақ бақылау сенсоры ---- Sensor Shield V5.0 Arduino UNOVCC-5V үшін

GND - GND

DO - S2

AO - Қосылған жоқ

16 -қадам: ол толық және кейбір кодтарды жүктеуге дайын

Қазір аппараттық құралдарды орнату аяқталды. 18650 батареяны қорапқа салмас бұрын, алдымен үлгі кодын Arduino -ға жазу керек.

17 -қадам: Соңғы Arduino IDE орнатыңыз

Arduino IDE бағдарламасын https://www.arduino.cc/kz/Main/Software?setlang=en сайтынан жүктеп алыңыз, содан кейін бағдарламалық жасақтаманы орнатыңыз.

(Егер сізде Arduino IDE нұсқасы 1.1.16 -дан кейін болса, бұл қадамды өткізіп жіберуге болады.)

18 -қадам: код үлгісін жүктеңіз

1. Сымды қосылымды тексеріңіз: сабақ-1.zip

2. IR бақылау: сабақ2.zip

IRremote кітапханасы

3. Жолды бақылау: сабақ-3.zip

4. Bluetooth басқару: сабақ-4.zip

19 -қадам: Arduino IDE ашыңыз, сәйкес тақтаны/портты таңдаңыз

UNO R3 тақтасын компьютерге USB кабелі арқылы қосыңыз, Arduino IDE бағдарламасын ашыңыз, жобаңызға сәйкес тақтаны/портты таңдаңыз

20 -қадам: IRremote кітапханасын Arduino IDE -ге орнатыңыз

Ескерту: Егер сіз машинаны басқару үшін IR қашықтан басқару пультін қолданғыңыз келсе, алдымен IRremote.zip кітапханасын Arduino IDE ішіне орнатыңыз, содан кейін сабақты-2.zip жүктеңіз.

Arduino IDE ашыңыз, IRremote кітапханасын Arduino IDE -ге орнатыңыз (егер сіз IRremote кітапханасын орнатқан болсаңыз, бұл қадамды өткізіп жіберіңіз)

IRremote.zip кітапханасын жүктеп алыңыз, содан кейін кітапхананы Arduino IDE-ге импорттаңыз (Arduino IDE ашыңыз-> Эскиз-> Кітапхананы қосу->. Zip кітапханасын қосыңыз)

21 -қадам: Эскизді жүктеңіз

Файлды басыңыз -> Ашу түймесін басыңыз -> «сабақ -1.ino» кодын таңдаңыз, кодты Arduino -ға жүктеңіз, содан кейін эскизді тақтаға жүктеңіз.

22 -қадам: Сымды қосылуды тексеріңіз

Arduino-ны компьютерден ажыратыңыз, 2 толық зарядталған 18650 батареяны батареяға салыңыз (қораптағы нұсқаулықты тексеріңіз және полярлық бағыттың дұрыс екеніне көз жеткізіңіз, әйтпесе ол сіздің құрылғыңызды бұзып, өрт қаупін тудыруы мүмкін).

Батареяны суреттегі нұсқаулыққа сәйкес орнатыңыз

Көлікті жерге қойыңыз, аккумулятор қорабындағы қуат қосқышын ашыңыз, машина 2 секунд алға, содан кейін 2 секунд артқа, содан кейін 2 секунд солға бұрылу, содан кейін 2 секунд оңға бұрылу, содан кейін тоқтау керек.

Егер автокөлік жоғарыда көрсетілген нәтижеге сәйкес қозғалмаса, сымның қосылуын, аккумулятордың кернеуін тексеру керек (7,2 в жоғары болуы керек).

23 -қадам: IR бақылауы

Автокөліктің қозғалысын басқару үшін IR контроллерінің түймелерін басыңыз:

∧: Алға

Мысалы: артқа

Мысалы: солға бұрылыңыз

＞: Оңға бұрылыңыз

Егер көлік қозғала алмаса, төмендегілерді тексеріңіз.

Егер батарея жұмыс істей алатын болса;

Егер ИҚ контроллері ресиверден тым алыста болса;

Егер байланыс дұрыс болса.

24 -қадам: Жолды бақылау

1: Ақ жерге қара жолды дайындаңыз. (қара жолдың ені 20 мм -ден асады және 30 мм -ден аз)

Есіңізде болсын, жолдың иілу бұрышы 90 градустан аспауы керек. Егер бұрыш тым үлкен болса, машина жолдан шығып кетеді.

2: Бақылау сенсоры модульдерінің сезімталдығын реттеу.

Филлипс бұрағышымен бақылау сенсорындағы потенциометрді реттеу үшін көлікті қосыңыз және ұстап тұрыңыз.

ең жақсы сезімталдық күйін алыңыз: сигнал сенсор ақ жерден жоғары болғанда жарықдиодты шам қосылатынын көрсетеді

сенсор қара жолдан жоғары болғанда сигналды жарық диоды өшеді.

Жарықдиодты қосатын сигнал: ақ жер

Жарықдиодты өшіру белгісі: қара жол

3: Көлікті қосыңыз және көлікті қара жолдың үстіне қойыңыз, содан кейін машина қара жол бойымен қозғалады.

IR контроллерін қолданыңыз, «ОК» түймесін басыңыз, машина жол бойымен жүреді; «0» түймесін басыңыз, машина тоқтайды.

Егер көлік қозғала алмаса, төмендегілерді тексеріңіз.

Егер батарея жұмыс істей алатын болса;

Егер ИҚ контроллері ресиверден тым алыста болса;

Егер байланыс дұрыс болса;

Егер сенсордың сезімталдығы жақсы реттелген болса.

25 -қадам: Bluetooth модулін орнатыңыз

Ескерту: Егер сіз машинаны Bluetooth арқылы басқарғыңыз келсе, алдымен Arduino IDE-ге Less-4.zip үлгі кодын жүктеп алып, bluetooth модулін орнатыңыз.

Bluetooth модулін Sensor Shield V5.0 Arduino UNO -ға орнатыңыз:

Bluetooth модулі ---- Arduino UNO үшін сенсорлық қалқан V5.0

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

26 -қадам: Android қосымшасын жүктеңіз

APP жүктеу:

Немесе қосымшаны жүктеу үшін келесі QR кодын Android ұялы телефонымен сканерлеңіз

27 -қадам: Android қосымшасын орнатыңыз

28 -қадам: Android телефонының Bluetooth функциясын қосыңыз

Қолданбаны орнатқан Android телефонының блютузын қосыңыз және bluetooth сканерлеңіз (әр түрлі bluetooth модулі әр түрлі bluetooth атауын сканерлейді), қосылу түймесін басып, өзгеріс болмаса «1234» немесе «0000» құпия сөзін енгізіңіз.

29 -қадам: Android APP арқылы көлікті басқару

Бағдарламаны ашыңыз >> bluetooth режимін таңдаңыз >> содан кейін сіз робот машинаны Bluetooth арқылы басқара аласыз:

30 -қадам: Bluetooth басқару

Екі жұмыс режимі бар: қолмен басқару және бақылау. Пайдаланушылар екі жұмыс режиміне еркін ауыса алады.

1) Қолмен басқару режимі

Қолмен басқару режимінде робот машинасын алға және артқа, солға және оңға бұрылуын басқару үшін (∧) (∨) (＜) (＞) түймелерін басуға болады. Сонымен қатар, APP автокөліктің нақты уақыттағы қозғалысын бақылай алады.

2) Бақылау режимі

Ағымдағы режимді бақылау режиміне ауыстыру үшін Қолданбаның «қадағалау» түймесін басыңыз. Робот көлігі ақ фонда қара сызық бойымен алға жылжиды. Сонымен қатар, APP автокөліктің нақты уақыттағы қозғалысын бақылай алады. «||» түймесін басыңыз қозғалуды тоқтату түймесі және робот машинасының жұмыс режимін өзгерту үшін басқа батырманы басыңыз.

Қалған түймелер брондау функциясына арналған, оларды өзіңіз жасай аласыз.