Үй жануарларына арналған робот доп: 10 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Менің үй жануарларым иті ойыншықтармен ойнағанды жақсы көреді, әсіресе ол қуа алатын ойыншықтармен! Мен роботты доп жасадым, ол онымен байланысқан кезде автоматты түрде қосылып кетеді және ұялы телефон арқылы маған хабарлайды, мен оны Wi -Fi арқылы басқара аламын және ақырында батареяны үнемдеу үшін қуатты өшіремін.

Доп барлық электроника мен қозғалатын компоненттердің ішіне қауіпсіз түрде еніп кетуі үшін арнайы жасалған. Оны мысықтар сияқты басқа үй жануарларына бірдей қолдануға болады.

Доп Arduino көмегімен бағдарламаланған d1 шағын микроконтроллерді қолданады және 3D басып шығарылған кейбір бөлшектер мен кейбір арзан, қол жетімді компоненттердің көмегімен жиналады.

Бұл жоба үшін сізге қажет:

• Диаметрі 17 см Hamster Ball (https://amzn.to/2PShVKr)
• 2 x DC қозғалтқыштары мен дөңгелектері (https://amzn.to/2PQkm0n) немесе (https://www.banggood.com/custlink/GKmGBes7RB)
• Wemos D1 Mini (https://www.banggood.com/custlink/GDmv4JTGLi)
• WS2812B RGB жарық диоды (https://www.banggood.com/custlink/KK3GBr7RcZ)
• 2N2222 транзисторы (https://www.banggood.com/custlink/DDm3eJ7DbH)
• Дыбыстық сигнал (https://www.banggood.com/custlink/Dv33g6N1hQ)
• KY-002 соққы сенсоры (https://amzn.to/2oOvHTm)
• 2 x 14500 3.7V Li-Ion батареялары (https://www.banggood.com/custlink/m33GB6n1Jv)
• Батарея ұстағыш қосқышы бар (https://www.banggood.com/custlink/mGDv4BnTpt)
• L298N мотор драйвері тақтасы (https://amzn.to/2pM7PAd) немесе (https://www.banggood.com/custlink/mvGG0gbTco)
• Әр түрлі ұзындықтағы сымдар
• Vaious M2 және M3 бұрандалары
• 5 x 3D басып шығарылған бөліктер

1 -қадам: бөліктерді басып шығарыңыз

Барлығы сізге 3D басып шығарылған 5 бөлік қажет. 2 қозғалтқышты мықтап ұстайтын, D1 шағын және қозғалтқыш тақтасы бекітілген қозғалтқыш негізі мен қақпағы, сонымен қатар бағыттаушы білікке бекітілген 2 шарикті басы.

Қабат биіктігі шамамен 0,2 мм және 20% толтыру арқылы басып шығарыңыз, олар жақсы шығуы керек.

2 -қадам: Электр қозғалтқыштарына сымдарды жалғау

Қозғалтқыштардың әрқайсысына 2 сым дәнекерлеңіз

3 -қадам: Қозғалтқыштарды орналастырыңыз және бекітіңіз

Тұрақты 2 қозғалтқышты қозғалтқыш негізінің ішіне орналастырыңыз және сәйкес ұзындықтағы M3 бұрандалары мен бекіту орындарын бекітіңіз (әр қозғалтқыш үшін 2).

4 -қадам: Мотор қақпағын бекітіңіз

Қозғалтқыштың қақпағын орнына қойып, 4 x M3 бұранда көмегімен бекітіңіз.

5 -қадам: D1 шағын және мотор драйверлер тақтасын бекітіңіз

Кейбір M2 бұрандаларын қолдана отырып, D1 mini мен қозғалтқыш жетегінің тақтасын қақпаққа бекітіңіз.

6 -қадам: компоненттерді қосыңыз

Барлық компоненттерді L298N тақтасынан көрсетілгендей 2 секіргішті алып тастауды схемалық түрде қолдану арқылы қосыңыз. Дөңгелектерді қозғалтқыштарға бекітіңіз. Батарея қақпағын мотор корпусының астына ыстық желіммен бекітіңіз. Барлық бос кабельдерді жинау және бекіту үшін ыстық желімді қолданыңыз (Мүмкін, келесі бөлімге өтіп, бәрін тексеріңіз!).

Аздап теория…

Соққы сенсоры қалпына келтіру түйреуішіне D1 шағын ұйқысынан оятуды қамтамасыз ету үшін бекітілген, біз робот ойнамайтын кезде қуатты үнемдеу үшін қолданамыз. Транзистор құрылғы қосылған кезде бұл сигналдардың қабылданбауын қамтамасыз ету үшін коммутатор ретінде пайдаланылады немесе робот доп қозғалғанда ол қайта -қайта қалпына келеді.

Транзистор жұмыс істеу үшін микроконтроллердің шығыс түйреуішінен сигналды қажет етеді. Бақытымызға орай, D0 (GPIO16) түйреуіші ұйықтағанда автоматты түрде ЖОҒАРЫ күйге орнатылады және біз кез келген қалпына келтірудің алдын алу үшін эскиз бастала салысымен оны LOW күйіне орната аламыз. Микроконтроллер терең ұйқыға оралғаннан кейін түйреуіш автоматты түрде сенсорды «қаруландыру» үшін қайтадан ЖОҒАРЫ күйге оралады.

7 -қадам: эскизді конфигурациялау

Ең соңғы Arduino IDE мен соңғы Arduino эскизін жүктеп алыңыз, оны мына жерден табуға болады.

Келесі кітапханалар орнатылғанына көз жеткізіңіз. Оларды Arduino IDE ішіндегі кітапханалар менеджері арқылы орнатуға болады. Жаңа нұсқалар жұмыс істеуі мүмкін, бірақ олар тексерілмеген.

• FastLED v3.3.2
• Blynk v0.6.1

Келесі кітапхана мазмұнын Arduino кітапханалары қалтасына жылжыту арқылы қолмен орнатылуы керек:

ESP8266WiFi Library v2.4.2 -

Эскизді Arduino IDE -де ашыңыз. Төменде көрсетілген 3 жолды өзіңіздің WiFi тіркелгі деректері мен Blynk Auth токенін көрсету үшін өзгертіңіз (оны табу үшін Blynk қолданбасы бөлімін қараңыз).

// Сіздің WiFi тіркелгі деректері.// Ашық желілер үшін құпия сөзді «» етіп орнатыңыз. char ssid = «WIFI SSD МҰНДА»; char pass = «СІЗДІҢ WIFI МЫНА ЖЕРДЕН ӨТУІ»;

// Сіз Blynk қосымшасында Auth Token алуыңыз керек. // Жоба параметрлеріне өтіңіз (жаңғақ белгісі). char auth = «СІЗДІҢ АВТО ТОКЕНІҢІЗ ОСЫНДА»;

ЕСКЕРТПЕ: Эскиздерді жүктей алмас бұрын, түйреуішті D0 -ден алып тастау қажет. Жүктеу аяқталғаннан кейін оны қайта қосыңыз

D1 Mini-ді компьютерге микро-USB арқылы қосыңыз, көрсетілген параметрлердің қолданылғанына, COM портының дұрыс орнатылғанына көз жеткізіңіз және эскизді жүктеңіз.

Доп енді қайта жүктеліп, WiFi желісіне қосылуы керек. Бұл нұсқаулықтың Blynk бөлімін толтырғаннан кейін оны өзіңіздің мобильді Blynk қосымшасы арқылы басқаруға болады. Ақаулықтарды жою үшін, D1 mini компьютерге қосылған кезде, диагностикалау үшін Arduino IDE сериялық мониторын қолданыңыз.

8 -қадам: Blynk мобильді қосымшасы

Доп Blynk веб -қосымшасы арқылы басқарылады. Blynk-бұл IoT платформасы, ол прототиптеуге/коммерциялық емес пайдалануға арналған.

Android Play немесе Apple App Store дүкенінен Blynk жүктеуден бастаңыз. Есептік жазбаны жасаңыз және қолданба ішінен жоғарыдағы QR-кодты сканерлеңіз. Жоба параметрлерінің астында тіркелгіге электрондық пошта жіберу немесе «Барлығын көшіру» мүмкіндігін пайдалану арқылы жобаларды растау белгісін табыңыз. Android эскизіне авторлық куәлігі, жүктеу және сіз баруға дайын болуыңыз керек!

9 -қадам: Роботты допқа салыңыз

Аяқталған электрониканы допқа жайлап қойыңыз. Ішке кіргенде бағыттаушы допты екі жағына бекітіп бекітіңіз.

Ескерту: Фотосуретте бағыттаушы білік пен шарлар тек бағыттаушы ретінде салынғанға дейін орнында көрсетілген. Егер сіз осы тәртіпте бірдеңе жасасаңыз, роботты допқа орналастыра алмайсыз

Бағыттағышты қысқышпен, липамен немесе резеңке таспамен бекітіңіз.

2 x 3,7В батареяны салыңыз, қуат қосқышын қосыңыз және шардың қақпағын жабыңыз.

10 -қадам: Алыста ойнаңыз …

Робот допты үй жануарыңыз табатын жерге орнатыңыз, олар онымен қарым -қатынас жасай бастағанда, оның өмірге енетінін және олардың барлығын көңіл көтеретінін көріңіз. Егер сіз қаласаңыз, мобильді қосымшаны қолданып, бірнеше шебер қимылмен ойнаңыз. Ләззат алыңыз, егер сізге бұл жоба ұнаған болса, бізге роботтар байқауында дауыс беріңіз. Рахмет.

Робототехника сайысының екінші жүлдесі