Конвейерлік таспа немесе шағын жинау желісі ?: 24 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Балалар, бұл нұсқаулық сізге конвейер таспасын орнатуға көмектеседі. Егер сізде uArm -мен бұрыннан жұмыс тәжірибесі болса, онда бұл конвейерді қолданған дұрыс. Егер бұрын тәжірибе болмаса, бұл өте жақсы және сіз қазір екеуімен де таныса аласыз! Бұл модельдеу құрастыру желісі әлдеқайда қызықты етеді, таңдау процесі қалай жұмыс істейтінін көрейік.

1 -қадам: Бізге қажет заттар

Жабдық:

1. Конвейерлік таспа және түс сенсоры * 1

2. uArm 30P Астыңғы кеңейту тақтасы * 2

3. 12 В қуат адаптері * 1

4. USB Type C сымы * 2 & uArm қуат сымы * 1

5. Мақсатты нысан （Қызыл және Жасыл & Сары текше）* 1

6. Ультрадыбыстық сенсор * 1

7. СКД * 1

8. Басқару тақтасы * 1

9. Материалдық слайд * 1 & Жол іздеуші * 1

10. Қосылу тақтасы * 1

11. uArm Swift Pro Stator * 2

Бағдарламалық қамтамасыз ету:

1. Arduino IDE

2. Arduino Mega 2560 үшін conveyor_belt.ino

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex uArm үшін

2 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз етуді орнату

1. Он алтылықты жүктеңіз.

2. XLoader жүктеп алыңыз және шығарыңыз.

3. XLoader бағдарламасын ашып, төменгі сол жақтағы ашылмалы мәзірден uArm COM портын таңдаңыз.

4. «Құрылғы» деп аталатын ашылмалы тізімнен сәйкес құрылғыны таңдаңыз.

5. Xloader құрылғының жіберу жылдамдығының дұрыс орнатылғанын тексеріңіз: Mega үшін 115200 (ATMEGA2560).

6. Енді он алтылық файлды шолу үшін форманың жоғарғы оң жағындағы шолу түймесін пайдаланыңыз.

7. Сіздің он алтылық файлыңыз таңдалғаннан кейін, «Жүктеу» түймесін басыңыз. Жүктеу процесінің аяқталуына әдетте шамамен 10 секунд кетеді. Аяқтағаннан кейін XLoader бағдарламасының төменгі сол жақ бұрышында қанша байт жүктелгені туралы хабар пайда болады. Егер қате болса, ол жүктелген жалпы байттардың орнына көрсетіледі. Қадамдар ұқсас болуы керек және пәрмен жолы арқылы жасалуы мүмкін.

3 -қадам: Материалдық слайдты орнатыңыз: Статор мен материалдық слайдты қосу үшін қосылым тақтасын пайдаланыңыз

4 -қадам: UArm статорын орнатыңыз (материалдық слайдпен): конвейерлік белдеуге UArm статорын бекітіңіз

5 -қадам: Ультрадыбыстық сенсорды орнатыңыз: Ультрадыбыстық сенсорды конвейер таспасына бекітіңіз

6 -қадам: Басқару тақтасын орнатыңыз: Басқару тақтасын конвейер таспасының негізіне бекітіңіз

7 -қадам: UArm статорын орнатыңыз: конвейер таспасына басқа статорды бекітіңіз

8-қадам: Ультрадыбыстық сенсорды қосыңыз: ультрадыбыстық сенсор сымын негізгі басқару тақтасының D10-D11 ұясына салыңыз

9-қадам: Line Finder-ді қосыңыз: Line Finder сымын негізгі басқару тақтасының D12-D13-ке салыңыз

10 -қадам: Түс сенсорын жалғаңыз: Түс сенсорының сымын негізгі басқару тақтасының IIC -ге салыңыз

11 -қадам: СКД қосу: СКД сымын негізгі басқару тақтасының IIC ұясына салыңыз

12 -қадам: конвейерлік белдікті жалғаңыз: конвейер таспасының бауын негізгі басқару тақтасының қозғалтқышына салыңыз

13 -қадам: UArm Swift Pro орнатыңыз: UArm Swift Pro -ді статорға тығыз орналастырыңыз

14-қадам: UArm Swift Pro COM-ны қосыңыз: UArm Swift Pro мен басқару тақтасын қосу үшін TYPE-C сымын қолданыңыз

15 -қадам: UArm Swift Pro қуат көзін қосыңыз: Екі Swift Pro -ны қуат терминалына қосыңыз

16 -қадам: Шолу

17 -қадам: операция

1. uArm қуат түймесін басыңыз.

2. Бүкіл жүйені қосу үшін 12В қуат адаптерін қолданыңыз.

3. Жүйені қалпына келтіру үшін басқару тақтасының бастапқы қалпына келтіру түймесін басыңыз.

4. Түсті текшені материалдың сырғытпасына қойыңыз және uArm -ді алуды күтіңіз.

18 -қадам: микробағдарламаны қалпына келтіру

Бірінші қадамда uArm Swift Pro -ге конвейерге арналған арнайы микробағдарлама қосылады. uArm студиясын uArm басқара алмайды. Егер uArm Studio көмегімен uArm басқарғыңыз келсе, микробағдарламаны қалпына келтіру үшін келесі қадамдарды орындаңыз.

1. uArm Swift Pro бағдарламасын компьютерге қосыңыз, XLoader бағдарламасын ашып, swiftpro3.2.0.hex файлын жүктеңіз.

2. Он алтылықты uArm Swift Pro -ге жүктеу үшін «жүктеу» түймесін басыңыз.

19-қадам: микробағдарлама қайта жазылған

Arduino Mega2560 микробағдарламасы жіберілмес бұрын орнатылған. Егер микробағдарламаны қайта жазу қажет болса, келесі қадамдарды орындаңыз.

20-қадам: Микробағдарламаны қайта жазу-1: Микробағдарламаны жүктеу

Arduino Mega 2560 үшін conveyor_belt.ino жүктеп алыңыз

21-қадам: Микробағдарламаны қайта жазу-2: Mega2560-ты компьютерге USB кабелі арқылы қосыңыз

22-қадам: Микробағдарламаны қайта жазу-3: Сыртқы кітапханаларды жүктеу және кітапхананы импорттау

Сыртқы кітапханаларды жүктеп алып, кітапхананы импорттаңыз.

23-қадам: Микробағдарлама қайта жазылған-4: Arduino IDE бағдарламасында микробағдарламаны ашыңыз

24-қадам: Микробағдарлама қайта жазылған-4: Микробағдарламаны Arduino Mega2560 параметріне жіберіңіз

Жақсы, ол осылай жұмыс істейді. Конвейерлік таспаны қалай орнату керектігі туралы менің нұсқауларымды оқуға қызығушылық танытқаныңыз үшін рахмет.

Сізге uArm және конвейерлік таспамен ойнау ұнайды деп сенемін! _

UFACTORY тобы жасаған

Электрондық пошта: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Ресми веб: www.ufactory.cc