Мини конвейерлік таспаны желімдейтін машина ретінде жасаңыз: 7 қадам (суреттермен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Бұл кішкене жобада ұзындығы 1 фут болатын конвейерлі пВХ құбырынан, 1 -ден 4 -ке қарағай ағашынан және суретші кенепінен (белбеу үшін) қуат алу үшін сары редуктор қолданылады. Мен жұмыс жасамас бұрын қарапайым және айқын қателіктер жібере отырып, бірнеше нұсқадан өттім. Сары қозғалтқыш, 48: 1 редукторлы қозғалтқышта, шамамен 140 өлшемде, шамамен 1 келі крутящий моментке ие, бұл жұмыс істеу үшін жеткілікті. Бірақ жалқау белбеуде шексіз «жүрмейді» - менің ең ұзақ жүгіруім 91 (соңғы 207) қиғаштық немесе қадам болды. Қалай болғанда да, онымен ойнау және оны қалай жақсартуға болатынын білу өте қызықты. Бейнеде машина кері бағытта жасалғанын көрсетеді, мен мұнда кейбір суреттерді түсіндіруге және кейбір мәселелерді шешуге қостым.

8 мамырды жаңартыңыз: 207 қадам немесе қадам жасадық. Мұны істеу үшін мен қапсырманы емес, таспаны тігуді шештім, сондықтан ол конвейерлік таспаға тимейді және роликтерде біркелкі айналады. Мен мылжың машинаны қарау кезінде қозғалтқыштың жылдамдығы аздап өзгеретінін байқадым, келесі қадам - тұрақты қозғалтқыш жылдамдығына қол жеткізе алатынымды білу үшін PWM мотор контроллерін қолданып көру. Кішкентай сары редуктор өте жақсы жұмыс істейді!

1 -қадам: Роликтерді, жақтауды және қозғалтқышты орнатыңыз

Сізге екі ролик қажет, олардың бірі қозғалтқышы бекітілген, екіншісі раманың екінші шетінде, осылайша белбеу айналдыра айналады. Мен өзімді диаметрі 32 мм ПВХ құбырынан жасадым. Менің роликтерімнің ені 8 см, ені 6,5 см болатын белбеу үшін, бұл менің енімнің ұзындығы 6,5 см. Қарап отырсам, мен белдікті сәл кеңірек етуім керек еді, бірақ ол осы енде жұмыс істейді.

ПВХ бөліктерінің бірінің ұшына мен фанер шеңберін эпоксидтен өткіздім. Содан кейін әрқайсысына тесік бұрғылап, ортасынан 3 мм бұрандалы білікті өткізіп, оны екі бекіткіш гайкамен бекітіңіз. Бұл ролик раманың төменгі жағына орнатылатын бос жүріс ролигі.

Екінші ролик - қуат ролигі және оны басқаша құрастыруға тура келеді, себебі ол тікелей беріліс қозғалтқышына бекітілген. Мен бір жағынан фанер шеңберін эпоксидтендіріп, орталық тесікті бұрғыладым. Мен фанера шеңберін түтікке 2 см төмен қарай эпоксидтедім. Содан кейін мен редуктордың қозғалтқышына бекітілген дөңгелектің ортаңғы бөлігін кесіп алып, оны фанерлік шеңберге эпоксидпен жібердім. Бұл енді роликті доңғалақ тәрізді тікелей қозғалтқышқа бекітуге мүмкіндік береді.

Қозғалтқышты бекіту: Мен моторды бір болтпен алюминийге бекіту үшін бір тесік бұрғылау арқылы моторды орнату үшін 2см -ден 2см бұрыштық алюминийді қолдандым. Содан кейін мен алюминийден бірнеше бекіту тесіктерін бұрғылап, оны ағаш жақтауға бекітіп қойдым.

Келесі қадам білік білігінің тіректерін қалай салу керектігін көрсетеді.

2 -қадам: Роликті білік мойынтіректері

Роликті білік мойынтіректері - бұл фанераның қысқа бөлігі, ол 1 см сыртқы мойынтіректерді 3 см білікке 3 мм орталық тесікпен ұстайды. Мен подшипниктерді суперглеймен ағашқа жапсырдым. Содан кейін мен ұстағышты металл шайба арқылы ағаш бұрандамен жақтауға бекітемін. Белбеуді бақылауды бақылау үшін оларға кейбіреулерді айналдыруға рұқсат беру қажет.

3 -қадам: белбеу жасау

Лента конвейердегі ең проблемалы нәрсе шығар. Мен резеңке ішкі құбырдан, киізден және резеңке парақтардан жасалғанын көрдім. Мен кенеп материалын қолданатын басқа жобаны көрдім, мен суретшімін, сондықтан мен аяқталмаған суреттерімнің бірінен ені 6,5 см тік кесінді кесіп алдым және ол өте жақсы жұмыс істейді.

Дөңгелектерге бекіту үшін мен оны қапсырмадан қапсырмалармен ғана қыстырдым. Бұл қозғалтқыш тартылған кезде белбеудің жұмысына теріс әсер етпейтін сияқты, бірақ ол роликтерді айналып өтетін кезде қапсырманың белбеудің баяулауына жол бермеу үшін тігілген болуы керек. (ЖАҢАРТУ: қапсырма белбеудің жұмысына әсер етеді - ол белбеу жақтауына ілінетін кішкене тігістерді қалдырады. Мен тігістерді бір -біріне тігіп қойдым, ол әлдеқайда жақсы жұмыс істейді.)

Енді мен білген нәрселердің бірі - белдікті алу үшін күштік роликке қандай да бір материал қосу керек, өйткені онсыз белбеу сырғып кетеді, ал жалқау жүруді тоқтатады. Мен электрлік таспаны қолдандым. Роликтің ортасына жақын кішкене үйінді жасаңыз, бұл белдікті орнында ұстауға көмектеседі. Мен сондай -ақ бос тұрған роликті кидім, бірақ бұл қажет емес шығар. Ең дұрысы, тығыз құбырлы ішкі түтік, өйткені үйкеліс материалы белбеудің сырғуын барынша азайту үшін өте қолайлы болар еді, мен мұны келесі нұсқада жасайтын шығармын.

4 -қадам: жақтауды, бүйірлік рельстерді және артқы тақтаны жасаңыз

Жақтау - бұл 1х4 қарағайдың екі бөлігіне (ол бір ғана бөлік болуы мүмкін) бекітілген тақ пішінді фанераның бірнеше жұбы. Бұл 3D принтер үшін тамаша қосымша болар еді. Жақтау конвейер таспасын көлденеңнен шамамен 20 градусқа сәйкес бұрышта ұстайды. Оны жақтаудың бұрандаларын реттеу арқылы немесе бұрышты өзгерту үшін жақтаудың астына кішкене ағаш бөлігін қою арқылы реттеуге болады.

Конвейер таспасына Slinky таспаның бүйірінен құлап кетпеуі үшін кейбір бүйірлік рельстер қажет, ал Slinky жоғарғы ұшынан құлап кетпеуі үшін артқы пластина немесе артқы рельс қажет. Менің ойымша, артқы тақта Slinky -ді аударуға көмектеседі. Артқы тақтайша мен тұрақты қондырғы жасамайынша, біркелкі жабыстырылған. Ол дұрыс жұмыс жасамайынша, бұрышпен біраз тәжірибе жасау керек. Алдыңғы тақтайшаға немесе рельстің қажеті жоқ, өйткені Slinky белбеуде онымен кездесуге жеткілікті төмен түспеуі керек. Егер Slinky осылай жетсе, онда проблема бар және белбеуді жылдамдату керек немесе жақтаудың бұрышы сәл төмендеп, Slinky -дің жүру қарқынын сәл бәсеңдету керек.

5 -қадам: конвейерлік таспаны қуаттандыру

Менде потенциометрі бар реттелетін қуат көзі бар. Ол 6 -дан 12 вольтке дейін есептелген, мен жұмыс кернеуін 7,3 вольтпен өлшедім, бұл Slinky серуендеуге мүмкіндік береді. Бұл әркім үшін әр түрлі болады.

Егер сізде реттелетін қуат көзі болмаса, онда 6 -дан 36 вольтке дейінгі кіріс пен шығуды алатын PWM тұрақты ток қозғалтқышының контроллері бар, себебі оларда потенциометр бар. Бірақ сізде қозғалтқыштың жылдамдығын басқаратын кернеуді басқарудың қандай да бір әдісі болуы керек.

6 -қадам: операция

Менің машинада жақтаудың бұрышы көлденеңінен шамамен 20 градус, бірақ сізге онымен ойнауға тура келуі мүмкін. Бұл кішкентай қозғалтқыштың дәрежелері өте аз болады, онда ол дұрыс жұмыс істейді. Қозғалтқыштың айналу жиілігін бұрышқа реттеу керек.

7 -қадам: Қорытынды жазбалар…

Бұл кіші қозғалтқыш Slinky мен белдіктің үйкеліс массасын тартуға қабілетті жобаның пайдалы моменті туралы айтатын болсақ, шкаланың ең төменгі жағында орналасқан. Ол шын мәнінде әлдеқайда үлкен редукторлы қозғалтқышы болуы керек. Менде 550 кг мотор бар, ол 10 кг момент немесе сары мотордан 10 есе көп айналдырады. Бір сәтте мен бұл қозғалтқышты қолдануды жоспарлап отырмын. Бірақ мен сары редукторды табысты пайдалану мүмкін бе екенін білгім келді.

Мен қатарынан санаған ең ұзақ сілкіністер саны 91 болды (қазір 207), бұл менің рекордым.

Мен неге ұзағырақ жүре алмайтынымды білмеймін, бірақ мен №1 қозғалтқыш тұрақты айналу жылдамдығымен тартылмайды деп күдіктенемін. №2 - бұл, мүмкін, уақыт өте келе белбеу сәл созылады және бұл оның сырғып кетуіне әкеледі. Мүмкін, жақсы белбеу материалы қажет болуы мүмкін.

Kickstarter жобасы, Never Ending Slinky Machine (Project NESM), оны өндіріске енгізе алмады, бірақ олар үнемі жұмыс істейді. Мен олардың жұмысының бір сәтте тоқтайтынына немесе болмайтынына сенімді емеспін. Олар шынымен де ұзақ жүгірулерді көрсетпейді. Неліктен өндірісті тоқтата тұрғаны белгісіз. Олар міндетті түрде үлкен редукторлы қозғалтқышты пайдаланады. Бірақ менің пікірімше, егер Слинки жүруді тоқтатпаса, онда оның қызығы қайда. Келесі серуендеудің жаңа рекорд болатынын көру өте қызықты. Менің ойымша, мен олардың жобасы ашық дереккөз болғанын қалар едім (олар KFC сияқты өз өлшемдерін қалай құпия сақтағанын мақтан тұтады) және оны басқалар үшін жинаққа айналдырды. Олар шын мәнінде жиынтық нұсқасы үшін көбірек ақы алды.

ІСТЕУ:

1. белдікті қатайту және сырғып кетпеу үшін подшипниктерді қолданып бос жүретін ролик жасаңыз. Орындалды.

2. қапсырмаларды пайдаланудың орнына белдіктің ұштарын бірге тігіңіз, себебі олар роликтерді айналып өтетін кезде белдікті баяулатуы мүмкін. Орындалды - әлдеқайда жақсы жұмыс істейді - 207 ілінісудің жаңа рекордын алды.

3. Шкивтер мен белдікті қолданып үлкен редукторды қолданып көріңіз. Мүмкін, қазір мұны жасамайтын шығар, өйткені сары қозғалтқыш ұзақ жүгірулерге (серуендеуге, суға түсуге, суға түсуге) жеткілікті күшті болып көрінеді.

4. Қозғалтқыштың айналу жиілігін тегістеу үшін PWM мотор контроллерін қолдануға тырысады.

Қалай болғанда да, бұл қызықты жоба, мен болашақта жұмыс жасайтыныма сенімдімін, әсіресе одан да мықты қозғалтқышпен, мен ұзақ жұмыс жасай алатынымды білемін (бірақ мінсіз емес).