Toby1 - он алтылық: 12 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Toby1 - бұл гексаподты робот, ол жүру үшін штативті қақпаның қозғалысын қолданады, ол сенсорлық сенсор көмегімен қозғалысын кері айналдыра алатын, алға -артқа бағытталған көп бағытты бот.

1 -қадам: Жақсы негіз

Тісті беріліс жүйесін орналастыратын және жетекші қосылыстарды қолдайтын негізгі корпустың құрылысы. Қолданылатын материал болат ағаш, сіріңке таяқшасы және сәндік жиектің жолағы.

2 -қадам: төменгі редукторларды қосу

Мен тісті доңғалақтарға қатысты екі рельсті жасадым, төменгі және жоғарғы, төменгісі - қозғалысты ауыстыру үшін қолданылатын кіші редукторлар, ал жоғарғы жағы - иінді тіректерді орнына бекітетін және қозғалысты беретін үлкен редукторлар.

3 -қадам: Батарея мен кеңейту бөлігін қосу

Бөлімдер қосылып, жабыстырылған кезде, роботтың негізін қалдыру үшін артық ағаш кесілді. Шайғыштар жетек шыбықтарын орнында ұстау үшін қосылды, бірақ кейінірек туралау проблемаларына байланысты алынып тасталды.

4 -қадам: ұпай жинау

Роботтың әр жағына екі кішкене кеңейту ұясы қосылды, олар сенсор ретінде қолданылуы керек еді, сенсорлық сенсор боттың қарын астында болады деп шешкеннен кейін олар қабылдау нүктелеріне айналды. Бұл роботты алып жүргенде өте ыңғайлы болды, сондықтан ол өте жақсы жұмыс істеді!

5 -қадам: тырнақтарды жасау

Әр иінді тегістелген және екі рет желімделген, осында жасалды, бірақ мен аяқталған кезде буынның жоғалуын немесе сынуын қаламаймын!

6 -қадам: крандарды туралау және үлкен редукторларды қосу

Үлкен редукторлар мен жетек біліктері қосылған кезде, иінділер орнына қойылды және тураланды, бұл тас дәуірінің тегістеу әдістері, бірақ бұл жерде шөп! Мен хоббимді ас үйден шығарамын!: D

7 -қадам: аяқтарды жасау

Кесулер қағазда жасалды және бақыланды, мен ортаңғы коннекторды ортаңғы коннектормен жасадым, осылайша әр аяғы буын пластинасына тығыз бекітілді. Егер мен мұны тағы да қайталайтын болсам, мен аяғымды күшті нәрседен жасар едім, менің ойымша, жалаңаш ағаш - аяқтар үшін өте нәзік.

8 -қадам: сенсорлық сенсор

Мен * менталитетті қалыптастыра алатын кезде неге сатып аламын дегеннің қатты әсеріне бейім боламын, бірақ бұл көптеген аспектілерде рас, бірақ басқа факторлар оны қиындатуы мүмкін … мысалы, уақыт немесе ақша. Мен сенсорлық сенсордың сандық болуын қалаймын, 2 релелік қосқышты қолдану идеясы бойынша, бірақ мен оларға жергілікті түрде қол жеткізе алмадым, ал онлайнда сатып алу күтуге емес, күтуге байланысты! ^^ сондықтан мен салуды, өмір сүруді және үйренуді шештім.

9 -қадам: L. E. D's & Wiring

Әр жаққа LED қосылды, сары -ақ түсті, бірақ көк өте жақсы болды! Бұл роботқа мен қалаған кейіпкерді берді. Шамдар дұрыс қосылмады, бірақ олар робот қозғалатын бағытты көрсетіп, жарықтандыруы керек еді. Мен бәрін қайтадан қосуға болар еді, бірақ қате менің бойымда пайда болды және мен оны тастап кетуді шештім.

I жылдамдық реттегіші роботтардың жылдамдығын бәсеңдету үшін қосылды, бірақ қажет емес, себебі Toby1 жақсы қарқынмен жүреді.

10 -қадам: Батарея бөлімі

Бастапқыда аккумулятор 6В камералы аккумулятор болады, бірақ стандартты 9В тамаша өлшем болды және қажет нәрсемен жақсы жұмыс жасады. Мен осылай жүрдім, ол тығыз орналасқан және оны жоғарыдан төмен қарай орайтын серпімді жолақпен ұстайды.

11 -қадам: қозғалтқыш пен редуктор

Беріліс қорабының бірінші идеясы мендікі болды, мен оны жұмыс стандартына сай жасадым, бірақ туралау мінсіз болмады, үйкеліс арқылы қозғалысты құлдыратып, күресті қиындатты! Сондықтан мен оны алып тастап, беріліс қорабы бар жақсы мотор сатып алуды шештім (Haljia 6v 120rpm).

12 -қадам: Галерея

Toby1 - бұл менің бірінші Hexapod роботым, мен көп нәрсені үйрендім! келесіде қозғалысты толық бақылау болады, мен камера бортында болады деп үміттенемін.

Сізге Toby1 -ді қарап, қарау ұнады деп сенемін! Барлық/кез келген сұрақтар, ұсыныстар мен түсініктемелер қабылданады! Баршаңызға рахмет және сізге және сіздің игі тілегіңізге шын жүректен!

Разоргон

YouTube арнасы