Дөңгелекті робот ойыншығын жасаңыз: 9 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл нұсқаулықта сіз өзіңізге немесе балаларыңызға жасай алатын қарапайым доңғалақты робот ойыншығын жасай аласыз. Мен сізге кепілдік бере аламын, сіздің балаларыңыз сіз оларға ойыншық жасағанын өмір бойы есте сақтайды. Ойыншық бекітілген суретке ұқсайды және сіз оны екі қосқышы бар контроллер арқылы жүргізесіз.

Бастайық.

Жабдықтар

Дөңгелекті робот жасау үшін сізге келесі бөлшектер қажет.

1. Барлығын бірге ұстауға арналған шасси немесе корпус.

   Біз картонды осы мақсатта қолданамыз, бұл бізге шығындарды төмендетуге көмектеседі

2. Дөңгелектер мен оларды басқаратын қозғалтқыш, оған тепе -теңдік немесе касторлық дөңгелектер кіреді (бұл роботқа тепе -теңдікті қамтамасыз ететін үшінші дөңгелек).

   Біз резеңке шиналары бар 2 пластикалық дөңгелекті қолданамыз, ал 2 тұрақты ток қозғалтқыштары оларды іске қосады

3. Қалған электроникамен қауіпсіз қозғалтқышты байланыстыратын мотор драйвері.

   Біз резисторлары мен сымдары аз L293D мотор драйвер модулін қолданамыз

4. Батареялар мен қуат реттегіштері.

   Біз бұл ойыншықты қуаттандыру үшін 6 АА батарея ұяшығын қолданамыз және бізге ұяшық ұстағыш қажет болады

1 -қадам: бейне

Толық процесті көру үшін жылдам көңілді бейнені қараңыз.

2 -қадам: Алдымен денені жасаңыз

Дене роботты бірге ұстайды, бұл роботтың қалай жасалатыны туралы шешімнің негізі. Біз картонды ойыншықтың корпусы/шассиі ретінде қолданамыз, себебі ол арзан және қол жетімді.

Міне ойыншыққа дене жасаудың кішкене қадамдары.

1. Картонды 11 см -ден 13 см -ге дейін кесіңіз, сіз қарапайым қағаз кескішті немесе қайшыны пайдалана аласыз.
2. Егер әлі жасалмаған болса, жабдықтағы сілтемені қолдана отырып, 2 пластикалық тұрақты ток қозғалтқышты сатып алыңыз.
3. Пластикалық тісті қозғалтқыштарды картонға жабыстыру үшін ыстық желім немесе Февикол сияқты кез келген желімді қолданыңыз, оларды алдыңғы жақтағы суретте немесе бейнеде көрсетілгендей қозғалтқыш осі сыртқа қаратып бір жақ шетіне жабыстырыңыз.
4. Қосымша суретте көрсетілгендей, қарама -қарсы жақтағы сүйреу қозғалтқыштарының ортасына кастор дөңгелегін қою үшін желімді қолданыңыз.
5. Дөңгелектерді қозғалтқыштың білігіне бекітіңіз, дөңгелектер дұрыс орналасуы үшін біліктер бүйірінен тарылған.

Міне, бұл ойыншыққа бір мықты арзан корпус жасауы керек.

3 -қадам: ойыншыққа арналған қуат

Қозғалтқыштардың жұмыс істеуі үшін роботқа қуат қажет. Тұрақты ток қозғалтқышы, яғни тұрақты ток қозғалтқышы оның терминалдары арасында тұрақты кернеу қосылған кезде іске қосылады. Егер терминалдар кері айналса, қозғалтқыш өз бағытын өзгертеді.

Біз бұл ойыншықты қуаттандыру үшін 6 АА аккумулятор ұяшығын қолданамыз, өзіңізге тұрақты ток ұясы бар 6 АА батарея ұяшығын алыңыз және оған 6 АА ұяшығын салыңыз. Бұл батарея ұстағышында шамамен 9 вольт кернеу алу керек.

4 -қадам: денені қосыңыз

Аккумуляторды ойыншықтың корпусына бекіту үшін төмендегі қадамдарды орындаңыз.

1. Батареяның артқы жағына екі жақты таспаны жабыстырыңыз.
2. Қақпақты екі жақты таспамен алып тастаңыз және аккумуляторды ойыншықтың қозғалтқыш шетіне қойыңыз.
3. Батарея жинағының өлшемі бар кішкене картонды кесіңіз.
4. Кішкене картонның бір жағына екі жақты таспаны жабыстырыңыз.
5. Қақпақты екі жақты таспамен алып тастаңыз және картонды батарея жинағының үстіне қойыңыз.

5 -қадам: мотор контроллері

Мотор реттегіші моторды басқаруға мүмкіндік береді, яғни қозғалтқышты тоқтатуға және жылжытуға көмектеседі. Нарықта көптеген тұрақты ток қозғалтқыштарын басқару модульдері бар. Олар 2 қозғалтқышты басқаратын екі арнаға ие. Арзан бағалар әдетте L293D чиптеріне негізделген. Біз осы мақсатта L293D негізіндегі ажырату модулін қолданамыз және аналық баррель ұясын бекітеміз. Тіркелген суреттерде тақта мен драйвер модулін қолданудың схемасы мен орындалуы бар. Схеманы іске асыру үшін сізге еркек пен әйел арасындағы бірнеше сым қажет болады.

Схема іске қосылғаннан кейін, батарея жинағының жоғарғы жағындағы драйвер модулін жабыстыру үшін екі жақты таспаны қолданыңыз. Кішкене нан тақтасының астына екі жақты таспаны салыңыз.

6 -қадам: қозғалтқыштарды драйверге қосыңыз

Қозғалтқышта қозғалтқыштарға қосылу үшін байланыс нүктелері болады, олар әдетте бұрандалы терминал түрінде болады. Қозғалтқышты драйвер модуліне қосыңыз және оларды бұрағыш көмегімен бекітіңіз.

7 -қадам: ойыншыққа арналған қашықтан басқару құралы (1/2 бөлік)

Ойыншық машинаны айналып өту үшін бізге пульт қажет. Бұл ойыншық көлік үшін біз сымды пультті құрастырамыз. Қашықтан басқару пультінің бөліктерін жасау үшін төмендегі қадамдарды орындаңыз.

1. Ұзындығы кемінде 1 метр болатын 4 сымды алыңыз.
2. Жіптерді тазартқыш көмегімен ұштарын алыңыз.
3. Оларды бір полюсті бір лақтыру қосқышына бекітіңіз.
4. Қосылымдарды бекіту үшін дәнекерлеуішті қолданыңыз.

8 -қадам: ойыншыққа арналған қашықтан басқару құралы (2/2 бөлігі)

Коммутатор ұзын сымдарға қосылғаннан кейін.

1. Өлшемі 2 терезесі бар үйге ұқсайтын картонды кесіңіз.:)
2. Коммутатор сымдарын осы тесіктерден өткізіңіз.
3. Тесіктердегі қосқыштарды бекітіңіз.

Аяқтағаннан кейін бекітілген схемаға сәйкес нан тақтасына қосылыңыз және аккумуляторды мотор драйверіне қосу арқылы ойыншықты қосыңыз.

9 -қадам: Дәл солай

Сіздің ойыншығыңыз дайын, онымен ойнаңыз және тәжірибе қалай болғанын маған хабарлаңыз.

егер күмәніңіз болса, маған хабарлаңыз.

Оқығаныңызға және бақытты болғаныңызға рахмет.