Eggy, (ғылыми) әлеуметтік сигнал Pi робот: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Mr_MdRFollow Автордың толығырақ:

Бұл туралы: Шоколадты жақсы көретін және заттар жасағанды жақсы көретін жігіт. Mr_MdR туралы толығырақ »

Сәлеметсізбе жасаушы! Мен жұмыртқаны жасау үшін көп күш пен уақыт жұмсадым. Егер мен қатысатын конкурста маған дауыс берсеңіз, бұл мен үшін әлемді білдіреді. (менің жойылмайтынымның жоғарғы оң жақ бұрышын басыңыз). Рахмет! -Белгі

Роботтар біздің күнделікті өмірімізде интеграцияланатын болады және олардың өзіне тәуелді болуын қалайды. Бұл адамдар роботтың ниетін түсінуі керек дегенді білдіреді. Бұл зерттеу робот адамдарға өз ниеттерін білдіру үшін эмоцияларды білдіруі керек пе деген сұраққа жауап беруге тырысады. Осы мақсатта адамға ұқсамайтын робот жасалды. Бұл роботпен жүргізілген эксперимент бақылаушылар эмоцияны білдірмейтін роботқа қарағанда, эмоцияны білдіретін роботқа оңай мақсат қояды деген қорытындыға әкеледі.

Эгги танысайық! Аниматронды құйрығы бар әлеуметтік робот! Бонус ретінде, егер енгізілген әлеуметтік сигналдар байқауға түсінікті болса (ғылыми түрде) тексерілді (p = 23).

Eggie - бұл Raspberry pi негізіндегі қарапайым жүргізуші робот.

Мен студент болғандықтан, мен көп ақша жұмсай алмадым, сондықтан кедейлердің ақылды шешімдері қажет болған жағдайда:).

Ол өзін вакуумдық робот сияқты ұстайды; ол бірдеңеге соғылғанша жүреді. Ол артқа қарай жылжиды, бір дөңгелекті қосады, сондықтан 90 градусқа бұрылады және бір нәрсеге соғылғанша алға қарай жылжиды.

Бұл роботтың ерекшелігі - оның әлеуметтік сигналдары (вербальды емес байланыс). Оның веб -бетін ескі телефон көрсетеді, оның сиқыры бар. Оның құйрығы да бар! Бұл туралы толығырақ келесі қадамдарда!

*Менің мүмкіндігімнің ең жақсысы

1 -қадам: Фон

Бөлмеге кіріп бара жатқаныңызды елестетіп көріңізші, жаяу жүруге тырысатын нәресте бар. Нәресте құлап кетеді, әртүрлі әдістерді қолданады, ұстауға болатын заттарды іздейді. Сіз нәрестеге қарап, бақытты фокусталған көріністі көресіз. Сіз нәрестенің бақытты екенін және қоршаған әлемде жұмыс істеуге тырысатынын біле аласыз. Сіз бұған жол бересіз, себебі ол өзін -өзі дамытады. Бірақ егер дәл осындай жағдайда нәресте жыласа. Бұл сізге нәресте қиналып жатқанын көрсетеді, ол көмекке мұқтаж болуы мүмкін немесе бірдеңе дұрыс емес (мысалы, ол кептеліп қалған және босатыла алмайды).

Бұл эмоционалды көрініс адамдардың бір -біріне ниетін білдіруге көмектесетін мысал.

Көпшілік айтқандай, роботтар біздің күнделікті өмірімізге интеграцияланатын болады. Кейбіреулер көбіне қойшы немесе бағыттаушы ретінде пайдаланылады (мысалы, бұрыш), басқалары адамға ұқсамайды (Roomba сияқты). Екеуі де адам ортасында жұмыс істейді және адамдармен қарым -қатынас жасауға бейім. Бұрын айтылғандай, бұл орта көп өзгереді, сондықтан роботтың үйренуі мен дамуын жалғастыруы маңызды [1]. Бұл оқу процесі сынақ және қателік болып табылады.

Әрине, роботтардың өзін-өзі қамтамасыз етуі қажет. Бірақ бұл қаншалықты ықтимал? Біз эмоционалды көрініс роботтың ниетін түсінуге көмектесетін қажеттілік деп ойлаймыз. Кейде адам немесе робот басқа робот туралы пікір айтуы керек (мысалы, араласу). Біз бұл жорамалды бөлмеде қозғалатын адамға ұқсамайтын робот құрастыру арқылы зерттегіміз келеді. Робот бір нәрсеге соғылған сайын тоқтайды, эмоциясын білдіреді, содан кейін жалғастыру үшін басқа бағытты таңдайды. Егер ол оң жағына соғылса, ол солға және керісінше қозғалады. Моерланд және т.б. [1] «эмоциялар бейімделгіш мінез -құлықпен тығыз байланысты» дейді. Күшейтілген оқу үлгісінде төрт эмоция таңдалады (қуаныш, қайғы, қорқыныш, үміт), олар роботтың сол сәтте сыйақы алу ықтималдығының мәнімен көрінеді. Біз осы сигналдардың өрнегіне тоқталғымыз келеді. Біз олардың қазіргі жағдайы мен ниетін хабарлау үшін осындай (күшейтілген) роботты түсіну үшін маңызды деп ойлаймыз.

Бұл жобада біз эмоционалды өрнек адам мен роботтың өзара әрекеттесуі (HRI) жағдайындағы ниетті түсінуді қолдайтынын зерттегіміз келеді. Басқаша айтқанда: адамдар роботтың ниетін эмоциялармен жақсы түсінеді ме?

2 -қадам: Дизайн

«жүктеу =» жалқау «

Содан кейін оны қосу мәселесі!

Эгги эмоциялары «аренада» адамдармен сыналды. Біз әлеуметтік сигналдармен және онсыз тестілеуден өттік. Біз байқаушылардан айналасында жүріп жұмыртқаны байқауын сұрадық. Лабиринт робот кедергілерге жиі соқтығысатын және «апаттық» күйге өте оңай түсетін кедергілер аймағынан тұрды. Лабиринттің екінші жағында робот еркін қозғалатын, сондықтан «қуаныш» күйіне жететін аймақ болды. Содан кейін оларға сауалнама толтыру ұсынылды. Бұл нәтижелер:

(суреттерді қараңыз)

• Ешқандай эмоциялар көрсетілмегенде, ниеттер аз байқалады
• Эмоциялар көрсетілмеген кезде әр түрлі ниеттер анықталады
• Жылдамдықтың өзгеруі үлкен әлеуметтік сигнал болар еді

Бұл зерттеулердің нәтижелері екі болжамды да қанағаттандырады, сондықтан адамдар роботтың ниетін эмоциялары бар адамдарға қарағанда жақсы түсінеді деген қорытынды жасауға болады.

Сәлеметсізбе жасаушы! Мен жұмыртқаны жасау үшін көп күш пен уақыт жұмсадым. Егер мен қатысатын конкурста маған дауыс берсең, бұл мен үшін әлемді білдіреді. (менің жойылмайтынымның жоғарғы оң жақ бұрышын басыңыз). Рахмет! -Белгі

2017 жылы Raspberry Pi байқауының бірінші жүлдесі