Әлеуметтік қашықтықтағы Хэллоуинге арналған робот: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Егер сіз осы жылдардағы Хэллоуин трюктерімен емделушілермен қарым-қатынастың қызықты жаңа әдісін іздесеңіз және сіз бұл жобаның қиындықтарына дайын болсаңыз, онда бірден секіріңіз және өзіңіздің жеке құрылысыңызды жасаңыз! Бұл әлеуметтік алыстататын робот көреді -қулық-сұмдық орнынан тұрып, шағын кәмпит таратқанда. Жоба ультрадыбыстық сенсорды роботтың көзі ретінде пайдаланады.

Жабдықтар

Материалдар

• 5-6 шаршы фут фанер (қалыңдығы 1/2 дюйм ұсынылады)
• PLA катушкасы, бір немесе бірнеше түстер

Электроника

• 1 - Arduino pro mini (немесе нано)
• ULN2003 контроллері бар 2 - 28byj -48 5в қадамдық қозғалтқыштар
• 1 - 28 мм динамик
• 1 - дыбыс күшейткіші
• 1 - ультрадыбыстық сенсор
• 1 - SD картасы модулі (микро немесе тұрақты)
• 1 - USB қуат адаптерінің тақтасы
• 1 - Батарея қуаты. Кем дегенде 4400mah
• Барлығын біріктіруге арналған әр түрлі секіргіш сымдар

Құралдар

• Бұрауыш
• Бұрғылау
• Ара (немесе CNC)
• 3D принтері
• Пісіру темірі
• Сымды тазартқыштар
• Балға

1 -қадам: 3D басып шығару роботы мен механикасы

Барлық STL файлдарын жүктеп алып, өзіңіз қалаған түстермен басып шығарыңыз. Ең үлкен бөліктерге кемінде 150 мм текше баспа көлемі қажет. Бөлшектерді басып шығару кезінде сіз кез келген бөліктерді 2-3 қадамнан дайындауға болады. Назар аударыңыз, сізге толық орамға және 30 сағатқа жуық басып шығару уақыты қажет болады. Егер сіз уақыт пен материалды қосқыңыз келмесе, мен кішірек робот құрастыруды ұсынамын. Бөлшектерді келесідей топтастырдым: Black PLA пайдалану

• Пышақты бұраңыз
• Слайдты ұстаңыз
• Хоппер шұңқыры
• Хоппер ұстаушы
• Аяқ, қол және мойын

Сұр PLA пайдалану

• Беті, басы
• Кеуде жартысы

2 -қадам: Кәмпиттер қорабын кесіңіз

Біз алдымен ағаш қорапты кесеміз. Егер сіз берілген 3D басып шығару файлдарын пайдалануды шешсеңіз. Қораптың ішкі өлшемдері 150 мм х 150 мм және биіктігі кемінде 300 мм екеніне көз жеткізіңіз. Мен қалыңдығы 1/2 дюймдік фанераны қолдануды жөн көрдім, мен одан жіңішке болуды ұсынбаймын, оны жинау тым қиынға соғады. Алдымен үстелдің арасына ені 174 мм болатын алдыңғы және артқы бөліктерін кесіп алдым. Содан кейін бүйірлерін ені 150 мм етіп кесіңіз. Осыдан кейін мен бәрін бірдей ұзындыққа 300мм -ге, ал алдыңғы бөлігін 312мм -ге кесіп тастадым.

Сіз қорапты бұрандалармен, шегелермен немесе желіммен жинай аласыз. Мен Home Depot -тен №15 әрлеу шегелерін таңдадым. Оларды бекіту оңай болды. Мен артқы бөлікті жоғарғы және төменгі бұрыштардағы бүйірлік бөліктердің біріне шегелеп қойдым, содан кейін екінші бүйір бөлікті орнында шегелеп қойдым. Мен бастапқы бөлікті ұстау үшін висканы қолдандым. Бір кезде мен артқы жағын шегелеп тастадым. Мен беткі тақтаны кигізіп, орнына іліп қойдым. Содан кейін мен ортасына тағы 4 шеге қостым, шетінен бір, ал алдыңғы және артқы жағынан 2.

3 -қадам: Электрониканы сыммен қосыңыз және кодты жүктеңіз

Сымдардың схемасын сымдардың схемасынан қараңыз (Ескертпе: сымдардың схемасы жерге немесе қуатқа/сымды сымдарды қамтымайды және сізде электрониканың қалай жұмыс істейтіні туралы негізгі түсінік бар деп ойлайсыз). Arduino Sketch файлын жүктеп алып, логикалық тақтаға жыпылықтаңыз.

Мен https://www.text2speech.org/ сайтын пайдаланып, роботты дыбысты дыбыс шығару үшін қолдандым. Барлық файлдарды бөлек құру өте оңай болды және жүктеу мүлдем тегін болды. Мен оларды 4 бөлек файлға бөлдім, осылайша мен олардың әрқайсысына кодтың басқа уақытында қоңырау шала аламын. Назар аударыңыз, бұл 8000 Гц, 8 биттік моно режимінде экспортталатынына көз жеткізу керек. Көптеген адамдар Audacity -ке файлдарды түрлендіруді ұсынады. Мен Adobe Audition қолдандым.

Міне, мен ойлап тапқан мәтін, бірақ оны көңілді өткізуге болады:

сәлем.wav

«Сәлем Адам, Мен әлеуметтік алыстайтын роботпын! »

шақыру.wav

«Мен сіздің Хэллоуинге тәттілерге келгеніңізді көріп тұрмын. Бір -бірден шығыңыз.»

емдеу.wav

«Міне, сіздің еміңіз. Жарайды, келесі кім?»

қош бол.wav

«6 фут қашықтықта болуды ұмытпаңыз. Хэллоуин мерекесі құтты болсын!»

ТОЛЫҚ АШУ: Маған аудионы степперлермен жұмыс жасау қиынға соқты. Менің зерттеулерім бойынша, екеуі де бір чип таймерінде жұмыс істеуге тырысады және жұмыс істеу үшін қосымша код/кітапханалар қажет. Мен бұл нұсқаулықты шешімді алғаннан кейін жаңартамын немесе егер сізде кеңестер болса, оларды түсініктемелерде қалдырыңыз.

4 -қадам: Диспенсерлік механизмді жинаңыз

Біз алдымен бұрылыс стилін жинап, қораптың төменгі жағына орнатамыз. Бұл бізге шұңқырдың шұңқырының биіктігін орнатуға көмектеседі, осылайша жеткілікті бос орын бар. Егер сіз оны бұрылатын пышаққа тым жақын орнатсаңыз, онда кәмпиттер кептеліп қалуы мүмкін: (бункер шұңқырын орнатпас бұрын, шұңқыр мен ұстағышты бір -біріне жабыстыру қажет. Барлығы бір -біріне сәйкес келуі үшін бағытты ескеріңіз. Шұңқырды жоғарыдан төмен қарай орнатыңыз және бұрылыс стиліне сәйкес туралауды табыңыз. Бункерді қораптың екі жағынан монтаждау үшін бұрандалар жиынтығын қолданыңыз. Биіктікті дұрыс орнату үшін сізге өлшеу қажет болады.

5 -қадам: Роботты жинаңыз және орнатыңыз

Алдымен, кеуде қуысының жартысын супер желім немесе PLA үшін қолайлы нәрсені қолданып жабыстырыңыз.

Содан кейін алдымен динамикті, ультрадыбыстық сенсорды және қадамдық қозғалтқышты бетке орнатыңыз. Сымдарды мойын арқылы өткізіңіз. Бастың артқы жағын орнатуды 5 -қадамда бәрін тексергенше күтіңіз.

Сымдарды кеуде арқылы өткізіңіз және басқыштың қозғалтқышты реттегішін кеуде қуысына қойыңыз, себебі сымдар аяқтар арқылы өтпейді. Сымдарды аяқтар арқылы төмен қарай бағыттауды жалғастырыңыз.

Басты мойын бөлігіне ұяға итеріп жинаңыз. Қолды роботқа жабыстыруды аяқтаңыз және қаласаңыз, аяқтарын жабыстырыңыз. Роботты қораптың жоғарғы жағындағы 1/2 дюймдік тесік арқылы өткізетін қораптың жоғарғы жағына орнатыңыз. Сәйкес сымдарды Arduino мен қажетті қуат көзіне қосыңыз. Қалған электрониканы қосыңыз, батареяны қуат көзіне қосыңыз және бәрі жұмыс істейтініне көз жеткізу үшін бәрін тексеріңіз.

6 -қадам: Барлығын тексеріңіз

Сізге бұл жобада бірнеше қиындықтар туындауы мүмкін, себебі оларды біріктіру өте қиын.

7 -қадам: мини кәмпиттерді жүктеңіз және ләззат алыңыз

Сіз бәрін тексергеннен кейін. Шамамен 10 дана кәмпиттерді салыңыз және бәрі жұмыс істейтініне көз жеткізу үшін қайтадан тексеріңіз. Сіз Twix -ті қоспадан алып тастауыңыз керек, себебі бұл пішін басқаларға ұқсамайды. Сіз кәмпит шығаруға дайын болсаңыз, батареяны зарядтағаныңызға көз жеткізіңіз, орнатыңыз және әлеуметтік қауіпсіз қашықтықты пайдаланыңыз. және сіздің роботыңызға жұмысты орындауға рұқсат етіңіз!