Мазмұны:

Джойстик Arduino көмегімен басқарылатын серво (бағдарламалаумен): 4 қадам
Джойстик Arduino көмегімен басқарылатын серво (бағдарламалаумен): 4 қадам

Бейне: Джойстик Arduino көмегімен басқарылатын серво (бағдарламалаумен): 4 қадам

Бейне: Джойстик Arduino көмегімен басқарылатын серво (бағдарламалаумен): 4 қадам
Бейне: Джойстик для Arduino 2024, Желтоқсан
Anonim
Image
Image

Бұл оқулықта біз Arduino Uno көмегімен джойстикті басқаратын серво жасаймыз. Серво джойстиктің қозғалысына сәйкес қозғалады.

1 -қадам: Қажетті компоненттер:

Қажетті компоненттер
Қажетті компоненттер
  1. Ардуино Уно
  2. Джойстик
  3. Серво қозғалтқышы
  4. Нан тақтасы
  5. сымдар

2 -қадам: Қосылу:

Қосылу
Қосылу

Барлық компоненттерді схемаға сәйкес қосыңыз:

  1. Джойстик қосылымы:

    1. джойстик VCC Arduino 5V
    2. джойстик GND Arduino GND
    3. джойстик x_axis Arduino pin A0
  2. Серво қосылымы:

    1. сервистік VCC Arduino 5V
    2. сервистік GND Arduino GND
    3. Servo data_pins Arduino pin 10

3 -қадам: Бағдарламалау:

Бағдарламалау
Бағдарламалау

Келесі бағдарламаны Arduino Uno тақтасына жүктеңіз:

#қосуServo servo;

int x_axis;

int servo_val;

жарамсыз орнату ()

{

pinMode (A0, INPUT);

servo.attach (10);

}

бос цикл ()

{

x_axis = analogRead (A0);

servo_val = карта (x_axis, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (servo_val);

}

4 -қадам: бастапқы код:

код: бастапқы код (мұнда басыңыз)

Ұсынылған: