Мазмұны:
- 1 -қадам: Жобаға шолу
- 2 -қадам: схемалар
- 3 -қадам: Роботтық қару коды
- 4 -қадам: роботтық қолды басқару параметрлері
Бейне: PS2 контроллерін қолдана отырып, Zio көмегімен роботты қолмен басқару: 4 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25
Бұл блог Zio Robotics сериясының бөлігі.
Кіріспе
Бұл «Зио көмегімен роботтық қолды басқару» хабарламасының соңғы бөлімі. Бұл оқулықта біз роботтық қолдың тағы бір бөлігін қосамыз. Алдыңғы оқулықтарда қолдың айналуы үшін негіз жоқ.
Оқу құралының басқа серияларын төменде тексеруге болады:
- Zio көмегімен роботтық қолды басқару 1 -бөлім
- Zio көмегімен роботтық қолды басқару 2 -бөлім
- Zio көмегімен роботтық қолды басқару 3 -бөлім
1 -қадам: Жобаға шолу
Күрделілік деңгейі:
Зио Падаван (орта деңгей)
Пайдалы ресурстар:
Сіз Zio дамыту тақталарын қалай орнату керектігін білуіңіз керек. Бұл оқулықта біз сіздің даму тақтасы конфигурацияланған және орнатуға дайын деп есептейміз. Егер сіз тақтаны әлі конфигурацияламаған болсаңыз, бастау үшін төмендегі Zio Qwiic бастау нұсқаулығын оқыңыз.
Zio Zuino M UNO Qwiic бастау нұсқаулығы
Жабдық:
- Зио Цзино МҰҰ
- Zio 16 Servo контроллері
- Zio DC/DC күшейткіші
- 3.7 В 2000 мАч батарея
- Роботтық қол
Бағдарламалық қамтамасыз ету:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo Driver кітапханасы
- PS2 Arduino кітапханасы
Кабельдер мен сымдар:
- 200 мм Qwiic кабелі
- Аталықтан әйелге секіргіш сымдар
2 -қадам: схемалар
3 -қадам: Роботтық қару коды
Біз PS2 Arduino кітапханасын PS2 сымсыз контроллерін роботтық қолмен жұмыс істеу үшін кодтау үшін қолданатын боламыз. Сіз бұл роботтық қолдың 2 -бөлімінің бастапқы кодын біздің Github бетінде таба және жүктей аласыз.
Кітапхананы орнату
Келесі кітапханаларды жүктеңіз және орнатыңыз және оны жергілікті Arduino IDE кітапханалары қалтасына сақтаңыз:
- Adafruit PWM сервистік драйвер кітапханасы
- PS2 Arduino кітапханасы
Кітапханаларды орнату үшін Arduino IDE ашыңыз, эскиз қойындысына өтіңіз, Кітапхананы қосу -> Зип кітапханасын қосу пәрменін таңдаңыз. IDE -ге қосылатын жоғарыдағы кітапханаларды таңдаңыз.
Arduino -да кітапханаларды Arduino IDE -ге қалай орнату керектігі туралы нұсқаулық бар. Оларды мына жерден тексеріңіз!
Бастапқы кодты жүктеп алыңыз
Arduino IDE ашыңыз
Бұл жобаның кодын мына жерден жүктеңіз.
Кодыңызды іске қосыңыз.
4 -қадам: роботтық қолды басқару параметрлері
Ескертпе: PS2 контроллерінің көмегімен роботты басқаруды бастамас бұрын келесі қадамдарды тексеріңіз:
- PS2 контроллерін қосыңыз. Режим диодының жанатынын тексеріңіз. Егер олай болмаса, контроллердегі Mode түймесін басыңыз.
- Жоғарыда айтылғандарды орындағаннан кейін, контроллер параметрлерін оқу үшін Zuino M Uno телефонындағы қалпына келтіру түймесін басу қажет.
Міне бітті! Енді сіз робот қолын PS2 контроллерімен Zio модульдерін қолдана отырып басқара аласыз.
Сұрақтарыңыз немесе ұсыныстарыңыз бар ма? Немесе бізбен сәлемдесуді қалайсыз ба? Бізге астына пікір қалдырыңыз!
Ұсынылған:
Аналогтық джойстикті қолдана отырып, 2 серводы басқару: 5 қадам (суреттермен)
Аналогтық джойстикті қолдана отырып, 2 сервисті басқару. Сәлеметсіздер ме, балалар, бұл менің бірінші нұсқаулығым, мен бұл мақалада Arduino UNO көмегімен сервистерді басқару үшін аналогтық джойстикті қалай қолдану керектігін айтамын. ол
DC MOTOR қолмен қимылды басқару жылдамдығы мен бағытын Arduino көмегімен басқару: 8 қадам
DC MOTOR қолмен қимылдарды басқару жылдамдығы мен бағытын Arduino көмегімен басқару: Бұл оқулықта біз arduino мен Visuino көмегімен қолмен ыммен тұрақты ток қозғалтқышты басқаруды үйренеміз. Бейнені қараңыз
NodeMCU WiFi модулін және Blynk қосымшасын қолдана отырып, жарықдиодты басқару: 7 қадам
NodeMCU WiFi модулі мен Blynk қосымшасы арқылы жарықдиодты басқару: Бұл нұсқаулықта Blynk смартфон қосымшасы арқылы NodeMCU ESP8266 WiFi модулін қолдана отырып, жарықдиодты қалай басқару керектігін көрсетеді. Егер сіз жаңадан бастаушы болсаңыз, оқыңыз. Егер сіз тәжірибелі болсаңыз, мен соңына дейін өткізіп жіберуге қызығушылық танытатын шығарсыз, мен бұл туралы айтамын
Arduino жобасы: Nodejs + SQL дерекқоры мен веб -сайтты қолдана отырып, Интернетте электрониканы басқару: 6 қадам
Arduino жобасы: Nodejs + SQL дерекқоры мен веб -сайтты қолдана отырып, Интернетте электрониканы басқару .: Жоба авторы: Mahmed.tech Күні: 14 шілде 2017ж. Жабдыққа қойылатын талаптар: - Arduino Uno, Nano, Mega (менің ойымша, сериялық қосылымы бар MCU көпшілігі жұмыс істейді) - Жалғыз жарықдиодты & Ағымдағы шектеу режимі
EBot8: 4 қадамдарын қолдана отырып роботты болдырмау
EBot8 көмегімен роботты болдырмау: Бұл оқулықта сіз робот машинасын қалай жасау керектігін үйренесіз, ол оның жолындағы кедергілерді болдырмайды. Тұжырымдаманы шарттарға сәйкес әр түрлі қолдануға және қолдануға болады. Қажетті материалдар: 1. Дөңгелектер x4 2. Шасси (сіз сатып ала аласыз