EBot8: 4 қадамдарын қолдана отырып роботты болдырмау

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Бұл оқулықта сіз өз жолында кездесетін кедергілерді болдырмайтын робот машинасын жасауды үйренесіз. Тұжырымдаманы шарттарға сәйкес әр түрлі қолдануға және қолдануға болады.

қажетті материалдар:

1. дөңгелектер x4

2. Шасси (сіз біреуін сатып аласыз немесе өзіңіз жасай аласыз) x1

3. Мотор x2

4. Сымдар

5. Таспа

6. Қайшылар

7. Код туралы негізгі білім

8. Ebot8 микроконтроллері. x19. Ультрадыбыстық қашықтық датчигі x1

10. АА батареялары

1 -қадам: шассидің құрылысы

Біз шассиді EBot блоктарының көмегімен құрдық, сіз шассиді жасағыңыз келетін кез келген материалды пайдалана аласыз, сонымен қатар шассиді сатып ала аласыз, шассиді құрастырғаннан кейін қозғалтқыштарды EBot микроконтроллеріне қосу керек, ал қозғалтқыштарға шиналар қосу керек., біз қолдау үшін алдыңғы екі дөңгелекті қолдандық және артқы жағындағы дөңгелектерге қуат бердік.

2 -қадам: роботты кодтау

Біз роботты кодтау үшін EBot8 қолдандық, сонымен қатар Arduino көмегімен роботты кодтауға болады. EBot8 үшін кодтау суретте жоғарыда келтірілген. Ультрадыбыстың максимумы мен мині қашықтықтағы көрсеткіштерді өзгерту үшін өзгертілуі мүмкін.

3 -қадам: Түртуді аяқтаңыз және батареяларды қосыңыз

Біз роботты қуаттандыру үшін 6 АА батареясын қолдандық, егер қаласаңыз, батареяны сақтау үшін төменде қосымша қабат қосуға болады, бұл роботты ұқыпты етеді.

4 -қадам: Бұл роботқа арналған демо

Барлығы үйде роботтан аулақ болатын кедергінің қарапайым түрін қолданады деп үміттенемін, ТЕНТАНДАР