Майктың робот иті: 36 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Егер сіз таңғажайып робот-иттердің бейнелерін көрген болсаңыз және сіздің үйіңізге біреуін алғыңыз келсе-мүмкін бұл (бөлшектер мен материалдардан 600 доллардан аз).

1 -қадам: Қажетті материалдар

Қажетті материалдар тізімінен бастайық. Біріншіден, 3d басып шығарылған бөліктер (бұл сайтта қол жетімді файлдар) бар

(4) суперсерво ұстағыш

(4) Білік қысқа жіп

(8) Артқы Беаринга

(4) Майлы бөлік

(4) Сызықтық мойынтірек

(4) осьтік гайка

(4) Жоғарғы LegA

(4) Super Servo Combo

(36) осьтік болт

(4) тобық серво қосылымы

(4) Төменгі аяқ

(4) Аяқ ұстағыш

(4) ось

(4) Аяқ

(4) Сымды бағыттауыш

Басқа бөліктер

(32) м3 х 16 мм болттар

(32) м3 болттарға арналған тегіс шайбалар

(48) м3 жаңғақ

(8) FT 5335M серво қозғалтқыштары (Pololu.com)

(8) FT 5335M серво үшін алюминий мүйізі (pololu.com)

(20) 2-56 x 7/16 дюймдік болттар

(28) 2-56 жаңғақ

(24) м3 х 8 мм болттар

(4) 20 кг-см серво қозғалтқышы (amazon.com)

(1) Ардуино Уно

(1) 8 вольт 3,2 ампер сағ. тығыздалған қорғасын қышқылды батарея (amazon.com)

(1) сандық вольтметр (amazon.com)

(2) ауыр ауыспалы қосқыш (amazon.com)

(16) м3 х 12 мм болттар

(8) 2-56 x 3/4 дюймдік болттар

(8) 2-56 болтқа арналған кір жуғыш машиналар

(1) фанера корпусы 1/2 «фанера 28» х 10 «

(1) фанера корпусына арналған бояу

(16) #6 x 1 1/4 дюймдік ағаш бұрандалар

(24) #6 x 3/4 дюймдік ағаш бұрандалар

(4) 5 позициялық терминалды блоктар

(4) нөмірі 4 х 1/2 дюймдік ағаш бұранда

(4) серво ұзартқыш кабелі

(1) алюминий жабысқақ таспа (немесе кез келген басқа таспа)

(4) шағын галстук орамасы

(1) 8 дюймдік полистирол шар

сопақша полистирол, желім, бояу, google көздері, қоңыр жалған жүн мата, қоңыр алып шенил сабағы Дене үшін мен бірнеше материалдарды қарап шығып, 1/2 дюймдік фанерамен жүруге шешім қабылдадым.

Денеге шамамен 200 шаршы дюймдік материал қажет.

Төменде қарастырылған кейбір материалдар берілген:

1/4 дюймдік фанера 2,15 грамм шаршы дюймге

1/2 дюймдік фанера 4,3 грамм шаршы дюймге

1/4 дюйм акрил бір шаршы дюйм үшін 4 грамм

5 мм көбік тақтасы.59 шаршы дюймге

1/4 дюймдік фанера өте икемді-менде иттердің алғашқы нұсқаларында қолдауды қажет ететін иілу проблемалары болды. 5 мм көбік тақтасы теориялық жағынан керемет көрінеді, бірақ мен қаттылық пен заттарды қауіпсіз байланыстыру қабілетіме күмәндандым. 1/4 « акрил «керемет» көрінеді, бірақ онымен жұмыс істеу маған оңай емес. Мен көміртекті талшықты парақтарды қарадым, бірақ бұл өздігінен жоба болып көрінді. Мен фанераны салмағын азайту үшін кесіп алдым.

2 -қадам:

Мен фанераны боядым.

3 -қадам:

Міне, аяққа арналған бөлшектер.

4 -қадам:

(4) м3 x 16 мм болттарды, жаңғақтарды және жалпақ шайбаларды қолдана отырып, «суперсерво ұстағышқа» серво қозғалтқышты бекітіңіз. Алдыңғы иықтың сол жақ серводын максимум 150 градусқа айналдырыңыз.

5 -қадам:

Төрт оське серво мүйіздерін бекітіңіз.

6 -қадам:

Мен бұл бөлікті сызықты мойынтірек арқылы сырғытамын.

7 -қадам:

Бұл үшін «майлы кесек» қойыңыз.

8 -қадам:

7/64 дюймдік бұрғылау көмегімен тереңдігі 25 мм болатын тесіктерді бұрғылаңыз. (4) 20 мм М3 станоктық бұрандаларды орнатыңыз.

9 -қадам:

Серво бұралмалы қозғалтқышты 90 градусқа орнатыңыз. (4) м3 х 12 мм болттар мен гайкаларды қолдана отырып, «Серво бұралмалы ұстағышты» «Жоғарғы Лигаға» бекітіңіз.

10 -қадам:

Қозғалтқышты (4) м3 х 16 мм болттармен, жаңғақтармен және жалпақ шайбалармен «Super Servo Combo» -ға орнатыңыз.

11 -қадам:

(4) 3d басылған «осьтік болттарды» қолданып, «Жоғарғы Лигаға» «Super Servo Combo» тіркеңіз.

«Super Servo Combo» қозғалтқышын cw max-30 градусқа орнатыңыз.

12 -қадам:

(3) м3 х 8 мм болттарды қолдана отырып, «артқы мойынтіректі» «тобыққа арналған серво қосылымына» бекітіңіз.

13 -қадам:

Алюминийден жасалған серво мүйізін (2) 2-56 x 3/4 »болттарды, жаңғақтарды және кір жуғыш машиналарды қолдана отырып,« тобыққа арналған серво қосылымына »бекітіңіз.

14 -қадам:

«Білек болтына» («1») қолданып, «Аяқ асты серво қосылымын» «Төменгі аяққа» қосыңыз.

15 -қадам:

«Аяқ ұстағышын» «Төменгі аяққа» қосыңыз (2) «Ось болттары» көмегімен.

16 -қадам:

«Осьті» «Аяққа» қойыңыз. Бұл бос киім.

17 -қадам:

Табанды/осьті «Foot Holdera» ішіне салыңыз.

18 -қадам:

(2) «Ось болттары» көмегімен қауіпсіз аяқ.

19 -қадам:

Сервоқозғалтқышқа «тобықпен серво қосылымын» бекіту арқылы төменгі аяқтың жинағын жоғарғы аяқтың жинағына қосыңыз. Аяқ отыру күйінде болуы керек. Серво мүйізінің бұрандасын салыңыз және қатайтыңыз.

20 -қадам:

Аяқ отыратын күйде болатындай етіп «май бөлігін» реттеңіз. Серво мүйізінің бұрандасын салыңыз және қатайтыңыз.

«Серво иық ұстағышын» және «мойынтіректі сызықты» фанер корпусына қойыңыз. Иттің отыратын жағдайын қабылдаңыз. (4) саны 6 x 1 1/4 дюймдік бұрандаларды және (4) нөмірі 6 x 3/4 »бұрандаларды қолданыңыз.

21 -қадам:

Серво бұралмалы қозғалтқышты «майлы бөлікке» салыңыз. Серво мүйізінің бұрандасын орнатыңыз және бұраңыз.

22 -қадам:

(2) нөмірі 6 x 3/4 дюймдік ағаш бұрандаларды қолданып, 5 позициялы терминалды блокты орнатыңыз.

23 -қадам:

Сымды бағыттағышты орнатыңыз. (1) нөмірі 4 х 1/2 дюймдік ағаш бұрандасын қолданыңыз.

24 -қадам:

Серво ұзартқыш кабелін «Super Servo Combo» сервоқозғалтқышына қосыңыз.

25 -қадам:

Кабельді бағыттаңыз және жабысқақ таспамен бекітіңіз. Серво бұрауышын «Серво бұралмалы ұстағышқа» бекітіңіз.

26 -қадам:

Терминал блоктарындағы сенімді сымдар. Сырттан қарайтын болсақ, № 1 позиция (ең сол жақта) жоғарғы серво басқару сымы. 2 -позиция - бұл «серво бұралуы» басқару сымы. 3 -позиция төменгі («супер серво комбинациясы») басқару сымы. 4 позиция оң. 5 позиция теріс.

27 -қадам:

Мұны тағы үш рет жасаңыз. Сол жақ алдыңғы және артқы аяқтар бірдей.

Оң және алдыңғы артқы аяқтар «иық моторы» 150 градусқа емес, максималды айналу шегіне (30 градус) орнатылған.

28 -қадам:

Итті жылжыту үшін күш пен бақылау қамтамасыз етілуі керек. Аяқтар схемада көрсетілгендей Arduino мен батареяға бекітілген.

Қозғалтқыштың қуат терминалының блоктарын №18 AWG сымымен қосыңыз.

29 -қадам:

Arduino қосыңыз.

30 -қадам:

Сол жақ алдыңғы аяқты Arduino -ға қосыңыз.

31 -қадам:

Ардуинодан оң жақ алдыңғы аяққа басқаруды қосыңыз.

32 -қадам:

Оң жақ артқы аяққа бақылауды қосыңыз.

33 -қадам:

Соңында, артқы сол жақ аяқты қосыңыз.

34 -қадам:

Қуат көзі 8 вольтты қорғасын қышқылды аккумулятордан (тығыздалған), вольтметрден және екі ажыратқыштан тұрады. Бекіткіштер батареяға сырғып кетеді-оларды қайта зарядтау үшін алуға болады. Қуат көзі 1/4 дюймдік фанерге орнатылған және фанера корпусқа Velcro көмегімен бекітілген. Қуат көзінен ажыратылатын штепсель бүкіл қорек көзін тез шығаруға немесе ауыстыруға мүмкіндік береді.

35 -қадам:

Жаяу жүру эскизді қажет етеді-бұл менің көзқарасым.

RR аяғын денеге қарай жылжытыңыз

LF аяғын алға қарай жылжытыңыз

RR аяғын тұру күйіне қайтарыңыз

LF аяғын денеге қарай жылжытыңыз

RR аяғын алға қарай жылжытыңыз

LF аяғын тұру орнына қайтарыңыз

LR аяғын денеге қарай жылжытыңыз

РФ аяғын алға қарай жылжытыңыз

LR аяғын тік күйге қайтарыңыз

РФ аяғын денеге қарай жылжытыңыз

LR аяғын алға қарай жылжытыңыз

РФ аяғын тұруға қайтарыңыз

Барлық аяқтарды бастапқы күйге қайтарыңыз (бұл денені алға жылжытады)

Қайталау.

36 -қадам: Бас пен құйрық

Басы мен құйрығы «таңсық алқап» әсерін азайтады және «итке ұқсас» көріністі арттырады. Басы диаметрі 8 дюймдік көбік шарынан (пішінде ойылған) жасалған. Мұрын-сопақша стирофол-мұрын шағын шеңбер. Мойын полистиролдан жасалған сопақтан ойылған. Құлақ - қоңыр түсті жасанды үлбір мата (қолөнер дүкені), ал тілі - қызғылт көбік. Google көздерін қосыңыз, басына бояу мен желім қосыңыз. Мойынға 1 «х 2» тіктөртбұрыш енгізілді (алдымен төртбұрышты тесік кесілген) және ол итке басын бекіту үшін қолданылады. Құйрық - «қоңыр алып шенил сабағы» (қосарланған).

Epilog X байқауында екінші орын