PIC18F бар желі ізбасары роботы: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

ЖАРЫС Сілтемесі

Мен бұл роботты университеттегі микроконтроллер курсы үшін жасадым. Сондықтан мен Pic 18f2520 көмегімен осы негізгі роботты құрдым және PIC CCS компиляторын қолдандым. Интернетте ardunio немесе pic бар көптеген ізбасарлар жобасы бар, бірақ көптеген жобалар өте ұқсас. Осы себепті мен компоненттерді қалай таңдағанымды және неліктен таңдағанымды түсіндіремін, мен роботты жүргізушілерге тиімді кеңестер беремін.

Мен CNY70 көмегімен сенсорлық картаны жасадым және нан тақтасындағы схеманы орнаттым. Қаласаңыз, сіз барлық компоненттер үшін монолитті ПХД құрастыра аласыз, бірақ егер сізде ПХД жасау тәжірибесі жеткіліксіз болса, қиын болады.

1 -қадам: PIC микроконтроллерін таңдау

Кейбір 16f суреттер желілік ізбасарлар үшін өте ыңғайлы және олар өте арзан. Мен 18F2520 -ды таңдадым, себебі оның енгізу -шығару және 32к бағдарламалық жады жеткілікті, ең бастысы - ол 40 МГц дейінгі осцилляторды қолдайды және деректерді өңдеу өте маңызды.

2 -қадам: Қозғалтқыштар мен аккумулятор

Мен 6 в 350 айн / мин 4 тұрақты ток қозғалтқышын қолдандым. Сіз 4 қозғалтқышпен және 2 қозғалтқышқа қарсы өте қарапайым кодпен өте жақсы балансты қамтамасыз ете аласыз. Егер қаласаңыз, айналу жиілігі ең жоғары қозғалтқышты таңдауға болады, бірақ 350 айн / мин мен үшін өте жылдам және олар өте үлкен моментке ие. Сонымен қатар, төрт қозғалтқыш өте тиімді қозғалыс пен бұрылысқа ие.

Li-Po аккумуляторы роботты, сенсорлық картаны, қозғалтқыштарды, суретті және басқа компоненттерді береді. Менің липо 30c 7.4v 1250ma болды. Мен жарыста энергия мәселесін кездестірмедім, бірақ төрт қозғалтқыш жоғары энергия жұмсайды, ал егер сіз көп сынақ алғысы келеді.

3 -қадам: компоненттер

1. Сурет 18f2520
2. 20 МГц кристалл
3. R1 …………………………………………………………………..
4. С1 және С2 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
5. Түйме
6. 7805 кернеу реттегіші
7. 16V 100 uf конденсатор (электролиттік)
8. C4 C5 C6 және C7 ………………………………….
9. SN74HC14n
10. D1 …………………………………………………………
11. L293B x2
12. Ауыстыру
13. 6в 350 айн / мин x 4 шағын ток қозғалтқышы (сіз басқа опцияны таңдай аласыз)
14. Дөңгелектер x4 (мен R5 мм дөңгелектерді таңдадым)
15. Lipo батареясы 7.4v 1250ma (1750 ма жақсы болуы мүмкін)

16. Төмендету схемасы (міндетті емес, бұл сіздің аккумуляторыңыз бен қозғалтқыштарыңызға байланысты)

17. Өтпелі кабель

Сенсорлық карта үшін

1. CNY 70 X5
2. R10 R11 R12 R13 R14 ………………………………………………………………………………………………………………… … … … … … 20к X5 резисторы
3. RV1 RV2 RV3 RV4 RV5 ………………………………………….22k тримпот X5
4. CR2 CR3 CR4 CR5 CR6 ……………………………………..
5. J1 ерлер тақырыбы
6. Баспа схемасы материалдары

4 -қадам: Схема схемасы

5 -қадам: сенсорлық карта

Мен сенсорлық картаны тақтаның астына жабыстырамын, бірақ CNY мен еден арасындағы қашықтық сәйкес болуы керек. Мен шамамен 1-0,5 см жеткілікті, мен J2-ден J6-ға секіргіш кабельдерді дәнекерлеп, оларды sn74hc14n кірістеріне жалғадым.

6 -қадам: кодтар

Сіз кодтарды жүктей аласыз. Негізінде алға, солға және оңға қайтару кодтары бар. Егер сіз роботтың жылдамдығын арттырғыңыз келсе, кешіктіру кодтарын өзгертуіңіз керек.

7 -қадам: Сыни кеңестер

• Маңызды бөліктердің бірі - сенсорлық карта, сондықтан сіз жақсы деректерді алуыңыз керек. CNY мен еденнің қашықтығы сәйкес болуы керек, сондықтан сіз CNY эмитентіндегі кернеуді өлшеп, оны кастрюльмен калибрлейсіз. Мен жарыста жүргенде еден қараңғы болды, сенсорлар жақсы жұмыс істемеді, мен ақ тақтаның астына ақ диодты қойдым, мен дәл осылай қайта калибрледім, мен жақсы мәліметтер алдым.
• Тағы бір маңызды нәрсе - 4 қозғалтқыш. Егер сіз 2 қозғалтқыштың орнына 4 қозғалтқышты қолдансаңыз, сіз жақсы тепе -теңдікке қол жеткізе аласыз және ол табысты болады.