Arduino қолданатын желі ізбасары - Қарапайым DIY жобасы: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Бұл оқулықта біз Arduino көмегімен желілік ізбасар жасаймыз

Қажетті бөлшектер: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n мотор драйвері: https://amzn.to/2IWNMWF IR сенсоры: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF секіргіштері: шағын нан тақтасы:

1 -қадам: шассидің құрылысы

Сымдарды қозғалтқыштарға қосыңыз. Содан кейін моторларды шасси байланыстарының көмегімен шассиге бекітіңіз. Оған дөңгелектерді бекітіңіз.

Қазір денесі толық.

2 -қадам: мотор тізбегін құрыңыз:

Мұнда біз L298N моторлы драйвер модулін қолданамыз, ол қос H-Bridge драйвері болып табылады. Ол екі қозғалтқышты екі бағытта немесе 4 қозғалтқышты бір бағытта басқара алады.

Қозғалтқыштарды драйверге қосыңыз.

Қуат көзін драйвердің қуат түйреуіштеріне қосыңыз.

3 -қадам: IR сенсорларын қосыңыз:

Мұнда біз желіні анықтау үшін ИҚ сенсорларын қолданамыз.

IR сенсорлық модулінде эмитент пен қабылдағыш бар. Инфрақызыл сәулені қара беттер сіңіреді және ақ беттерден шағылысады. Бұл бізге қара сызықты ұстануға көмектеседі.

IR сенсорларына 3 секіргішті қосыңыз.

Біреуі деректер үшін, қалғаны екеуі қуат үшін.

4 -қадам: Arduino қосылымы:

Мотор драйверінің кіріс писін Arduino цифрлық түйреуіштеріне қосыңыз. Оларға кодты тағайындаңыз. IR сенсорлары үшін де дәл осылай жасаңыз.

5 -қадам: Құрылыс аяқталды (КОД):

Кодқа сілтеме:

Кодты жүктеңіз және ләззат алыңыз !!