Мазмұны:
- Жабдықтар
- 1 -қадам: бөліктерді 3D басып шығару
- 2 -қадам: Arduino -ны бастау
- 3 -қадам: Робот құрастыру бойынша нұсқаулық
- 4 -қадам: Ассамблеяның мақсатты нұсқаулары
Бейне: 3D басып шығарылған Arduino футбол роботтары: 5 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Ей Жаратушылар !!!
Бұл оқулықта біз роботтармен өз футболыңызды қалай жасауға болатынын қарастырамыз.
Жабдықтар
Бұл нұсқаулық үшін сізге қажет:
ҚҰРАЛДАР:
Кішкентай бас бұрауыш
Ара (ПВХ құбырын кесуге жарамды)
Стэнли пышағы (кілем кесуге жарамды)
ҚАЗАНҒА ЖАБДЫҚТАР:
1x жасыл кілем L133cm x W 100cm ірі жабдық дүкендерінен табуға болады
!! Робот сәтті қозғалуы үшін кілем өте қысқа шашты болуы керек (текстуралы).
2х 2м ұзындығы 40мм диаметрлі ПВХ ағызу құбыры
Диаметрі 40 мм болатын аналықтан әйелге дейін 4х 90 градус
1x гольф добы (футбол ретінде қолданылады)
РОБОТҚА ЖАБДЫҚТАР:
1 робот үшін сізге қажет:
1x Genuine Tower Pro MG90S аналогы 180 градус серво (сілтеме мына жерде)
2x түпнұсқа FITEC FS90R үздіксіз айналу серво (сілтеме мына жерде)
1x Sunfounder сымсыз сервисті басқару тақтасы (сілтеме мына жерде)
1x Arduino NANO (сілтеме мына жерде)
1x NRF24L01 трансивер модулі (сілтеме мына жерде)
1х 18650 батарея ұстағыш (сілтеме мына жерде)
2x 18650 3.7V Li -иондық батареялар (сілтеме мына жерде)
1х 2мм 8мм бұрандалы пакет 100
БАСҚАРУШЫ:
Бұл роботты пайдалану үшін сізге 3D басып шығарылған Arduino контроллері қажет.
Бұл контроллерді қалай жасау керектігін білу үшін сілтемені басыңыз. (сілтеме мына жерде)
ПЛАСТИКА:
Бөлшектерді PLA немесе PETG немесе ABS басып шығаруға болады.
Сізге үш түсті қызыл, көк және ақ қажет.
!! Есіңізде болсын, әрқайсысының 500 граммдық катушкасы 2 қызыл роботты, 2 көк роботты және 2 голды басып шығару үшін жеткілікті!
3D принтер:
Ең төменгі платформа қажет: L150mm x W150mm x H50mm
Кез келген 3D принтер жасайды. Мен 200 $ -дан төмен 3D принтер болып табылатын Creality Ender 3 бөліктерін жеке басып шығардым. Басып шығарулар өте жақсы шықты.
1 -қадам: бөліктерді 3D басып шығару
Барлық бөліктерді Pinshape -те жүктеуге болады
Робот футболының файлдары (сілтеме мына жерде)
Мақсатты файлдар (сілтеме мына жерде)
Барлық бөлшектер Creality Ender 3 -те сынақ түрінде басылды
Диаметрі 0,4 мм
Қабат биіктігі 0,3 мм
15% толтыру
егер ПЛА -да басып шығару болса, тіреуіштер мен жиектер қажет емес
егер ABS және PETG -де басып шығару қажет болса
2 -қадам: Arduino -ны бастау
Arduino IDE бағдарламасын компьютерге орнатыңыз (сілтеме мына жерде)
Төмендегі кодты жүктеңіз:
3 -қадам: Робот құрастыру бойынша нұсқаулық
Ұсынылған:
3D басып шығарылған Arduino төрт қабатты робот: 13 қадам (суреттермен)
3D басып шығарылған Arduino төрт қабатты робот: Алдыңғы нұсқаулықтардан менің роботтық жобаларға деген қызығушылығым жоғары екенін көруге болады. Алдыңғы нұсқаулықтан кейін мен екі жақты робот жасадым, мен ит сияқты жануарларға еліктей алатын төртбұрышты робот жасауды шештім
GorillaBot 3D басып шығарылған Arduino автономды спринті төрт робот: 9 қадам (суреттермен)
GorillaBot 3D басып шығарылған Arduino автономды спринт төртбұрышты роботы: Тулузада (Франция) жыл сайын Тулуза роботтық жарысы өтеді #TRR2021 Жарыс екі метрлік және төртбұрышты роботтар үшін 10 метрлік автономды спринттен тұрады. 10 метрлік спринт, осылайша, м
3D басып шығарылған робот ит (робототехника және жаңадан бастаушыларға арналған 3D басып шығару): 5 қадам
3D басып шығарылған робот ит (робототехника және жаңадан бастаушыларға арналған 3D басып шығару): робототехника мен 3D басып шығару - бұл жаңа нәрсе, бірақ біз оларды пайдалана аламыз! Егер сізге мектепке тапсырма беру керек болса немесе қызықты жоба іздеп жүрсеңіз, бұл жоба жақсы бастаушы болады
Футбол роботы (немесе футбол, егер сіз тоғанның арғы жағында тұрсаңыз): 9 қадам (суреттермен)
Футбол роботы (немесе футбол, егер сіз тоғанның арғы жағында тұрсаңыз): Мен робототехниканы tinker-robot-labs.tk тілінде үйретемін Менің оқушыларым футбол ойнайтын бұл роботтарды жасады (немесе футбол, егер сіз басқа жақта тұрсаңыз) тоған). Бұл жобаның мақсаты - балаларға Bluetooth арқылы роботпен қалай қарым -қатынас жасауды үйрету болды
Littlebots: қарапайым 3D басып шығарылған Android Arduino роботтары: 13 қадам (суреттермен)
Littlebots: қарапайым 3D басып шығарылған Android Arduino роботтары: LittleBots робототехникаға қарапайым кіріспе ретінде жасалған. Ол робототехниканың барлық қажетті компоненттерін, түйсінуді, шешім қабылдауды және артикуляцияны жақсы жиналған қарапайым пакетте көрсетеді