Polargraph Drawbot: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Егер сіз полярграф жасауға шешім қабылдаған болсаңыз, онда бұл сізге нұсқаулық! Полярграф - бұл компьютермен басқарылатын сурет салу машинасы. Қозғалтқыштар сурет бетінің жоғарғы екі бұрышына бекітілген. Олар тісті доңғалақтармен жабдықталған. Бұл шығырлар екі ұзындықтағы тісті белбеуді басқарады. Бұл белбеу орталықта гондолаға бекітілген. Гондолада сурет салу құралы, қалам немесе маркер болады. Сондай -ақ, гондолада қаламды көтеретін және түсіретін кішкене серво бар. Бағдарлама суреттерді G кодында жазылған файлдарға түрлендіреді. Содан кейін Drawbot бұл кодты кенепте бастау және тоқтату сызықтарын салу үшін пайдаланады.

1 -қадам: BOM

Гондола - (менің нұсқауларымның бірі)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 экраны LCD/SD картасы модулі 2 x қадамдық драйверлер 2 x Nema 17 қозғалтқыштары 2 x сатылы бекіту тақталары2 x 16 тісті шкивтер10' GT2 6 мм тісті белбеу 3G салмағы үшін 3/4 дюймдік гайкалар 12В қуат көзіPaperPenMarker

2 -қадам: Операцияның миы

Мен полярграф тақырыбында көп оқыдым. Полярграфтың жұмыс істеуі үшін сізге қажет бірнеше бағдарламалық жасақтама мен микробағдарламалар бар. Мен жұмыс істейтін жүйе - Windows x64 жүйесі. Байланыстырылған барлық файлдар ұқсас жүйеге арналған. Сізге x32 және IOS жүйелері үшін үй тапсырмасын орындау қажет болуы мүмкін. Мен сондай -ақ Makelangelo 3 үшін барлық нақты микробағдарламалар мен бағдарламалық жасақтама опцияларын қолдандым.

Ақырында, бұл мен таңдаған жол.

Ramps -пен үйлесімді arduino тақтасы - Mega 2560 (сурет 1). Микробағдарламаны жүктеу үшін сізге Arduino бағдарламалық қамтамасыз ету қажет.

Arduino IDEThe тақтасы - Ramps 1.4 қалқаны бар Mega 2560. Mega USB кабелі арқылы қосылады. Алдымен біз Makelangelo микробағдарламасын тақтаға жүктеуіміз керек.

Polargraph микробағдарламасы Енді рампалар қалқанын орнатуға болады, содан кейін екі сатылы драйвер (фото 2) өз орындарына енгізіледі (X және Y). Бұл қондырғыларда жылу қабылдағыштар орнатылған. Егер сіз LCD/SD картасын орнатуды қолдансаңыз, оны да қосуға болады. Соңында, степперлер қосылады. Енді сіздің компьютеріңіз принтермен сөйлесу үшін кейбір бағдарламалық қамтамасыз етуді қажет етеді. Мен Makelangelo. Polargraph бағдарламалық жасақтамасын таңдадым

Барлық бағдарламалық қамтамасыз ету жүктелгеннен кейін, енді 12 В қуат көзін Ramps қалқанына қосуға болады. Бұл жерде маңызды ескерту, егер сізге сервоприводты немесе сатылы штепсельдерді ажырату қажет болса, қуат көзін ажыратуды ұмытпаңыз, себебі кернеу драйверді өлтіруі мүмкін.

Гондолаға арналған серво рампалардағы серво кластерінің 1 -орнына қосылады (фото 3). Назар аударыңыз, серво түйреуіштерін қосу үшін қосқыш орнатылуы керек. Бұл жерде тағы бір ескерту, мен сатып алған қосқыштардағы байланыстар кері қайтарылды. Оң және теріс жақтары кері болды. Егер сіздікі болса, штепсельдегі қызыл және қара сымдарды ауыстырғаныңызға көз жеткізіңіз. Әйтпесе, серво қосылған сайын тақтаны қалпына келтіреді.

Бәрі жұмыс істейтініне көз жеткізу үшін жүйені қазір тексеруге болады. Микробағдарламада мм -ге қадамдар, шығырдың өлшемдері, рампалар немесе румба тақталары және СКД/SD картасының параметрлері сияқты кейбір параметрлерді өзгерту қажет болады. Олар сәйкес жүктеулерде түсіндірілген.

3 -қадам: Тақта тақтасын салу

Біріншіден, біз жергілікті құрылыс дүкенінен 2 'x 4' MDF тақтасынан бастаймыз. Сіз оны қалағаныңызша жасай аласыз, бірақ мен оны тестілеу үшін шештім. Қозғалтқышты тоқтату үшін сізге екі қозғалтқыш қондырғы қажет. Сіз оларды сатып ала аласыз, немесе менің жағдайда, мен Tinkercad -те жинақ жасап, оларды 3D принтерімде басып шығардым (файл бекітілген және қадамдық қозғалтқышты салқындату үшін желдеткіштермен қамтамасыз етілген). Содан кейін оларды жоғарғы бұрыштарға бекітіп, қозғалтқыштар мен шкивтерді орнатуға болады.

Содан кейін гондола келеді. Thingiverse -те көптеген конструкциялар бар, немесе сіз оларды өте аз құралдар мен ресурстармен жасай аласыз. Сізге қалай болатынын көрсететін басқа нұсқаулықтарды қараңыз. Белдіктер енді гондолаға бекітіледі, содан кейін шкивтердің үстіне бекітіледі.

Белдіктердің ұштары тісті дөңгелектерге сырғып кетпеуі үшін оларды салмақтау керек (Мұнда сіз қолыңызда кез келген нәрсені қолдануға болады. Мен жаңғақтарды қолдандым, бірақ су бөтелкелері де қолданылды.). Сондай -ақ, қаламның бетінде қалмау үшін оны өлшеу қажет болуы мүмкін. бұл сынақ және қате сынағы. Егер сіз менің есептелмейтін гондоламды жасасаңыз, менде салмақ ретінде әрекет ететін екі подшипник бар. Қағазға қарсы тұру үшін маған түбіне екі жаңғақ қосу керек болды. Белдіктердің ұштарына жаңғақтар көбірек қосылды (мен шахтаның білік жағаларын қолдандым, бірақ жаңғақтарды табу оңай болады). Мен ережені таптым, гондолаңды өлшеп, бұл санды екіге бөл. бұл сізге белдіктерден бастау үшін шамамен салмақты беруі керек. Тестілеуден кейін оны сәл көтеру қажет болуы мүмкін.

Мұның бәрі заттардың механикалық аяқталуы үшін.

4 -қадам: Drawbot бейнелері

5 -қадам: Галерея

Міне Drawbot сызбаларының кейбірі.

6 -қадам: Басқа полярграфтар мен ресурстар

Интервеб мысалдары

Мотоцикл суреті

Көз салу

Қара жолақтардың суреті

Басқа сілтемелер

Ақырында ақылды сайт

Полярграф сайты

Sandy Noble сайты

Маслоу ілулі CNC маршрутизаторы

Сіз екі футпен секіріп, өзіңіздің Drawbot құруды шешесіз деп үміттенемін.

Бұл сонымен қатар Arduino 2019 байқауына қатысамын

Менің құрылыстарымды қолдап, маған дауыс берулеріңізді өтінемін!