Дебаттық кеңесші: 10 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Ридван Кахраман, Окан Баснак және Сача Кутаджардың нұсқаулықтар бойынша алғашқы жобасы. ITECH магистрлік бағдарламасы бойынша есептік дизайн және цифрлық өндіріс семинары аясында өткізілді.

Тұжырымдамалық шығу тегі

Бұл жобаның идеясы бір уақытта тек бір адам сөйлейтініне көз жеткізу үшін 30 адам допты айналып өтуге мәжбүр болған ұйымдастырылмаған жиналыстан шығады. Дегенмен, көптеген адамдарды ұйымшылдықпен ұстау әлі де қиын болды, және доп басқалардың сөйлеуіне кедергі жасай алмады. Бастағыш таспа бұл мәселені біржола шешеді!

Кездесуге қатысқандардың бәрі басына орамал тағып жүр. Егер оларда доп жоқ болса және олар сөйлеуге тырысса, олар жазаланатын болады! Допқа ие болу - артықшылық. Егер сізде доп болса, бірақ сөйлемеу арқылы басқа адамдардың уақытын босқа өткізсеңіз, сіз де жазаланасыз!

Код басқа ықтимал өзгерістерге мүмкіндік беретін етіп орнатылған. Мысалы, сіз әр адамға қанша рет соққы берілгенін есептей аласыз және бұл ақпаратты кейін оларды қорлау үшін қолдана аласыз. Ұпай телефонда немесе компьютерде бақылауға болатын орталық серверде сақталады.

1 -қадам: электроника қажет

Міне, сізге қажет электроника. Назар аударыңыз, төменде көрсетілген мөлшер ЕКІ таспа мен бір шарды жасауға арналған.

WEMOS D1 шағын микроконтроллер x3:

Ноутбукпен байланыс үшін деректерді жіберуге қосылған микро USB кабелі:

Бастағы дауысты анықтауға арналған x2 дыбыстық сенсорлары:

Магнит өрісін қолмен енгізу үшін Hall Effect Sensor x2:

Servo Motor x4 бір жолаққа екі жолақты қолданады:

Өткізгіш сымдар (3м):

Mini Breadboard x3:

Аккумуляторлық кабельдер немесе HBridge:

Доп сенсоры оқитын x6 магниті:

Шар таймері үшін x6 жарық диодтары (біз оларды кез -келген жергілікті жабдық дүкенінен таба аласыз деп ойлаймыз)

10kOhm резисторлары x3 (сол үшін)

2 -қадам: Қажетті материалдар

Ал мұнда сізге қажет материалдар:

Бастағы x2:

Серпімді мата/жолақ (1м):

Силиконнан жасалған резеңке қоспасы (500г) допты пас беру кезінде түсіріп алған жағдайда бірнеше соққыларды алады:

Матадан жасалған қолғап x2:

Kebab Stick x6 және ұзындығы кемінде 12 см.

Бас киімдерді кесуге арналған 2 мм фанера (900х500 мм)

1мм картон парағы (300х300мм) қолды ұруға арналған

Жекешелендіру мақсатында біз бас жолақтары мен олардың жалындарын бояу үшін бояулар алуды ұсынамыз!

3 -қадам: бөлшектерді дайындау

Заттарды жинауды бастамас бұрын, сізге материалды кесу және 3D басып шығару қажет. Барлығын нөлден модельдеу қиындықтарынан аулақ болу үшін біз сізге қиындықтарды болдырмау үшін сәйкесінше лазермен кесуге және басып шығаруға дайындалған файлдарды тіркедік!

Жалпы алғанда, таспа негізгі бүйірлік бөлшектері үшін фанерді, ал жеңіл қолмен жасау үшін картонды пайдаланады.

Допқа төзімділік қажет, сондықтан біз 3D басып шығаруды ұсындық.

4 -қадам: тізбектерді жинау

Міне, жүйеде қолданылатын тізбектердің схемалары. Біріншісі - бауға, екіншісі - допқа арналған. Бастағы суретте көрсетілген келеңсіз көріністі болдырмау үшін WEMOS -ты тақтаға қосқанда қысқа сымдарды қолдануды ұсынамыз!

Көріп отырғаныңыздай, бас жолағы екі сенсорлық кіріспен жабдықталған. Бірі - адамның сөйлеп тұрғанын немесе оқымайтынын оқу үшін дыбыс сенсоры, екіншісі - доптың қолында екенін анықтайтын Холл эффектісінің сенсоры. Бұл екі сенсор бүкіл тізбекті басқарады, оның ішінде wifi арқылы байланыс.

5 -қадам: Кодты орнату: Жұмысты бастау

2 -қадамда: электроника тізімінде бұрын айтылғандай, бұл орнату Wemos D1 Mini Wifi Shield -ге сүйеніп, таспаларды доппен байланыстырады. Егер сіз де біз сияқты осындай микроконтроллерлерді қолдана бастасаңыз, керемет сымсыз байланыс аймағын бастау үшін төмендегі орнату бейнесін қарауды ұсынамыз!

Жұмысты бастау оқулығы:

Кітапханалардан тақтаны іздеген кезде D1 mini LOLIN (WEMOS) астында жоғарыда көрсетілген сілтемеден айырмашылығы соңғы жаңартуларда тіркелгенін ескеріңіз.

Жалпы алғанда, кодты ұстау принципі - бұл қазіргі кездегі жағдайға байланысты ақпаратты жіберу. Бұл шарттар, ең алдымен, доптың қолында екеніне, соған сәйкес магниттік сенсор арқылы оқылатындығына, доптың белгілі бір аралықтан кейін әлі де ұсталуына және доптағы таймердің әлі күнге дейін тоқтағанына байланысты.

6 -қадам: кодты орнату: доп пен таспа

Орнатуды басқаратын кодтар жаңадан бастаушылар үшін өте қиын болуы мүмкін, бізге сеніңіз, біз де алғашында осылай сезіндік. Бақытымызға орай, біз сізге ыңғайлы болу үшін соңғы түзетілген нұсқаны жүктедік, сондықтан шашты бөлудің қажеті жоқ.

Кодекс екіге бөлінеді:

Біріншісі - доп. Ball сервер ретінде әрекет етеді, сондықтан ол кіру нүктесін орнататын болуы керек. Доп қосылғаннан кейін, ол таймерді іске қосу үшін оның қолында ма, жоқ па деген хабарларды іздеуді жалғастырады. Содан кейін чип жарықдиодты бөлек жыпылықтау арқылы таймерді қосады. Бұл туралы.

Екінші код Бастаға арналған. Әр бас таспасы допқа жеке идентификаторы бар клиент ретінде қосылады. Ол допқа сәйкес бастары бар қолданушының қолында екендігі туралы сигнал жібереді және соған сәйкес әрекет етеді.

Схеманы жүктегенде және сынақ кезінде сіз магнит холлдың сенсорына жақындаған кезде жауап алу үшін сериялық мониторды тарта аласыз. Егер ол дұрыс орнатылса, жарық диодты таймер іске қосылуы керек.

7 -қадам: Бауды жинау

Енді схемалар аяқталғаннан кейін, құрылысты бастайтын уақыт келді. Желімді дайындаңыз, әр қабаттан кейін шай үзілісін қажет етпейтін тез дайындалатын.

Ескерту: Сіз әр түрлі бөліктерді әр түрлі түстермен бояу арқылы таспаны джазға айналдырғыңыз келуі мүмкін. Бірақ кесектерді өңделмеген ағаш қаптамасында қалдырыңыз, сонда олар шикі көрінеді.

1 - суретте көрсетілген алғашқы 4 компонентті бір -біріне жабыстырыңыз. Кішкене бөлік серводы ауызға жақын жақтан бекіту үшін қолданылады.

2 - Серпімді матаны/ таспаны пайдаланып, шамамен 12 см бөлікті кесіңіз және компоненттің төменгі саңылауына сырғытыңыз. Оны бекіту үшін ұшын екінші жағынан ілмектеп бекітіңіз.

3 - Серво қозғалтқышты бос ұяға бекітіңіз және оның сымдарын тіреуішке ұқыпты жабу үшін ораңыз, түйреуіштердің ұштарын көрсетілгендей көрінетін етіп ұстаңыз.

4 - Бірнеше жалын қосайық! Бұл серводы жабады және бүйірлік компонентті аяқтайды.

5 - Бір кәуап таяқшасын шамамен 12 см етіп кесіңіз және артқы жағын бүктеп жабыстыру арқылы бір картон қолғапын бекітіңіз. Біріктірілген бөлікті серво білігіне қойып, жоғарғы жағындағы саңылауға сырғытыңыз.

6 - Бұл аяқталғаннан кейін, екінші ұшын жоғарғы ілмекке жабыстыру арқылы бүкіл бөлікті созылатын бас таспасына бекітіңіз.

Екінші жағынан 1-6 қадамдарды қайталаңыз және бұл орнатуды көрсетуді ұмытпаңыз.

7 - Артқы тақтаны ұстап тұрып, алдын ала нұсқау бойынша 12 см басқа серпімді жолақты бекітіңіз.

8 - Электр тізбегінің тақтайшаға бекітілгендей бекітілгеніне көз жеткізіңіз.

9 - (Қосымша) Жоғарғы жағына басқа серпімді жолақты (20см) бекітіңіз.

10 - Электр тізбегінен қозғалтқыштардың сымдарын қосуды есте сақтай отырып, барлық қондырғыны негізгі гарнитураға бекітіңіз. Кабельді бағыттауға көмектесетін лазерлік кесілген жақтарда арнайы жол бар.

Баста оралған соң, допқа көшейік!

8 -қадам: допты жинау

Доп қарапайым (шүкір!):

11 - Доптың ұқсас жартысын бір -біріне жабыстырыңыз.

12 - Дәнекерленген светодиодтарды алтыбұрышты етіп бүгіңіз және көрсетілгендей барлық қондырғыны бекітіңіз.

13 - Әр жарықдиодты шардың бір жағында орналасқан розеткалардың әрқайсысына бекітіңіз. Қалған тізбекті осы қондырғының үстіне ақырын қойыңыз.

14 - Доптың екі жартысы үшін силикон қоспасын (сілтемеде қолданылатын бөтелкенің жартысы) дайындап, қалыпқа құйыңыз. Процедураны жеңілдету үшін бетіне сабын тәрізді босататын затты қолдануды ұсынамыз. Әр бөлікті орнына бекітетін етіп қойыңыз. 3 сағат күтіңіз және алып тастаңыз. Екінші жартысын қайталаңыз.

15 - Бұрандалы біліктің көмегімен дайын екі бөлікті де жабыңыз.

16 - 6-8 магниттерді сыртқы белдікке бекітіңіз. Доп қолында болған кезде оларды холл эффектісінің сенсоры оқиды.

Войла доп дайын!

9 -қадам: қолғапты жинау (міндетті емес)

Сіз холл эффектінің сенсорын бас бармағыңызға байлап қоюға болады, бірақ оны өрнектей таспамен және қолдың бойымен бастың ұшына дейін созамыз (ақырында біз жасаған сияқты), сіз қосымша қадам жасай аласыз және оны толықтыратын қолғап жасай аласыз. жалпы эстетикалық … осыған байланысты жалын боялуға болады!

17 - холл сенсорының үш ұшының әрқайсысына бірнеше секіргіш сымдарды дәнекерлеңіз. Оларды сәйкесінше қуатқа, жерге және деректер терминалдарына қосыңыз. Мұнда әр түйреуіш не сәйкес келетінін тексеру үшін сілтеме бар.

www.theorycircuit.com/hall-effect-sensor-ar…

18 - Кез келген матаны немесе латексті қолғапты алыңыз да, сенсоры жоқ саусақтарыңызды жұлып алыңыз. Бас бармақ үшін сенсорды ішкі жағынан қарауға мүмкіндік беру үшін ұшын жұлып алыңыз.

19 - Сенсорды орнында ұстау үшін қолғаптың ішкі жағына желім жағыңыз.

Енді сіздің жабдықтарыңыз дайын!

10 -қадам: Схемаларды қосыңыз және кейбір құрылымды пікірталастардан ләззат алыңыз … немесе жай шапалақпен ұрыңыз

Енді бәрі реттелгеннен кейін, әр құрылғының батареясын қосып, таспаны киіңіз. Бастағы екінші жолақты киген екінші адаммен сіз таймер допқа орнатылғанша жақсы құрылымды пікірталасқа қатыса аласыз.

Егер сізге ешкім сіздің ойыңызды тоқтата алмайтын құрылымдық сұхбаттасуды ұнататын болса немесе абайсыз адамдардың шапалақ ұрғанын көріп, шексіз ойын -сауық таба алмайтын болса, сіз бұл жүйені көп пайдаланушыларды орналастыру үшін оңай кеңейте аласыз. Сізге көбірек таспалар қажет, бірақ көп адамдар доппен байланысқан сайын, талқылау соғұрлым жеңіл болады!

Arduino 2019 байқауында екінші орын