Мазмұны:
- 1 -қадам: сатып алу тізімі
- 2 -қадам: Lego (үйлесімді) бөліктерін қолдана отырып, кадр құрыңыз
- 3 -қадам: сымдар диаграммасы және кодтау
- 4 -қадам: ләззат алыңыз
Бейне: 2 дөңгелекті өзін -өзі теңестіретін робот: 4 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25
Менің ойымша, егер сіз өзіңіздің 2 дөңгелекті өзін -өзі теңестіретін робот жасамасаңыз, сіз нағыз Жаратушы емессіз.:-)
Міне, бұл … және, ең бастысы, ол жұмыс істейді !!!
Бұл жоба өте қарапайым көрінеді. Оның орнына физика (кері маятник), математика (Калман сүзгісі) және механика (PID) туралы жақсы білімді талап етеді.
Бұл жобаны инженерлік диссертация алу үшін диссертация ретінде таңдаған адамдар, сондықтан оны бағаламаңыз. Барлығы жиналғаннан кейін, PID (пропорционалды, интегралды және туынды) басқарудың қалай жұмыс істейтіні туралы аздап баптау қажет.
Мен бұл ботты 3 түрлі конфигурацияда жинадым, роботпен жақсы тұрақтылыққа қол жеткізер алдында.
Мен Интернетте стакан су алып жүрген роботты көргенде, мен бірден таң қалдым, мен оны жіберуге шешім қабылдадым.
ЕСКЕРТУ !
Липо батареясы қауіпті екенін біліңіз.
Егер сіз бұл «трюкке» тырыссаңыз, кейбір электрониканы CorrosionX көмегімен су өткізбейді.
Егер сіз суды роботқа төгіп тастасаңыз, онда сіз қысқа тұйықталу Lipo батареясын тұтатуы мүмкін екенін айтпай-ақ, оны бұзасыз.
Бот Arduino Uno клонымен жұмыс істейді.
1 -қадам: сатып алу тізімі
Lego (үйлесімді) бөлшектері
DC моторы
Arduino Clone
www.banggood.com/Wh Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
L298N қозғалтқыш қалқаны
www.banggood.com/Wh Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Батарея
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Ұзындығы 20 см аналықтан еркекке дейін
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
JST қосқышы
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
*Дөңгелектер
* (мен жасаған алдыңғы конфигурациялардың бірінде мен қозғалтқыштардың бірін күйдіре алдым, Мен дөңгелектерді сақтай отырып, моторды тастадым)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 ілмек
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
2 -қадам: Lego (үйлесімді) бөліктерін қолдана отырып, кадр құрыңыз
Бұл өте оңай тапсырма. Менің ойымша, егер Lego кірпішті электроникамен жаңарта отырып, жиынтықтар жасай бастаса (осылайша), олар сату тұрғысынан әлдеқайда жақсы болады (олар қазір жасап жатыр).
Қалай болғанда да, кері маятниктік әсерді жақсарту үшін мен Arduino Uno Lego платформасын жоғары орынға ауыстырғанымды ескеріңіз.
Қозғалтқыштарды бекіту үшін, ілгекті (әр қозғалтқыш үшін) өткізіп, негізде 4 тесік жасаңыз.
Мен қозғалтқыштардың қозғалмайтынына сенімді болу үшін желім қосқанмын.
3 -қадам: сымдар диаграммасы және кодтау
Жоғарыдағы схемаға сәйкес Arduino Uno клонына, L298N қозғалтқыш қалқанына, MPU-6050 және батареяға сым.
Кодтауға келер болсақ, интернеттен Kalman Filter мен PID (пропорционалды, интегралды және туынды) бақылаудың арқасында сіздің ботыңыздың тұрақтылығын жақсартатын бұл жобаның кодын оңай таба аласыз.
Егер таба алмасаңыз, менің Youtube каналыма жазылыңыз, мен сізге бірден жіберемін.
4 -қадам: ләззат алыңыз
Құттықтаймыз, сіз өзіңіздің 2 доңғалақты өзін -өзі теңестіретін роботыңызды жасадыңыз!
Ұсынылған:
Дөңгелекті робот ойыншығын жасаңыз: 9 қадам
Төмен құны бар дөңгелекті робот ойыншығын жасаңыз: Бұл нұсқаулықта сіз өзіңізге немесе балаларыңызға жасай алатын қарапайым доңғалақты робот ойыншығын жасай аласыз. Мен сізге кепілдік бере аламын, сіздің балаларыңыз сіз оларға ойыншық жасағаныңызды өмір бойы есте сақтайды. Ойыншық бекітілген суретке ұқсайды және
Теңестіруші робот / 3 дөңгелекті робот / STEM робот: 8 қадам
Теңдестіру роботы / 3 дөңгелекті робот / STEM робот: Біз мектептерде және мектептен кейінгі білім беру бағдарламаларында тәрбиелік мақсатта қолдануға арналған теңдестірілген және 3 дөңгелекті робот құрдық. Робот Arduino Uno, реттелетін қалқанға (құрылыстың барлық егжей -тегжейлері берілген), Li Ion аккумуляторлық батареясына негізделген (барлық құрылыстар
Бір дөңгелекті робот: 3 қадам
Бір дөңгелекті робот: Бұл жобада мен сізге бір дөңгелекті роботты немесе бір велосипедті қалай жасау керектігін көрсетемін, осылайша сіз өз қолыңызбен жасай аласыз. Бұл робот MPU6050 сенсорының көмегімен бейімділікті есептеу арқылы автоматты түрде теңгере алады, ол екі
PID басқарылатын допты теңестіретін Стюарт платформасы: 6 қадам
PID басқарылатын допты теңестіретін Стюарт платформасы: мотивация және жалпы түсінік: Физик ретінде мен жаттығуда физикалық жүйелерге қызығамын және түсінуге тырысамын. Мен күрделі мәселелерді олардың негізгі және негізгі ингредиенттеріне бөлу арқылы шешуге үйреттім, содан кейін
Кішкентай робот жасаңыз: ұстағышпен әлемдегі ең кішкентай дөңгелекті робот жасаңыз.: 9 қадам (суреттермен)
Өте кішкентай робот жасаңыз: ұстағышпен әлемдегі ең кішкентай доңғалақты роботты жасаңыз: ұсақ заттарды алып, жылжыта алатын 1/20 текше дюймдік робот жасаңыз. Оны Picaxe микроконтроллері басқарады. Қазіргі уақытта бұл менің ойымша, бұл әлемдегі ең кішкентай доңғалақты робот болуы мүмкін. Бұл сөзсіз