Роботты шығару және қуатты бөлу: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Сыртта қолдануға арналған робот құрастыру сериясының тағы бірі. Бұл тарауда біз сору желдеткішін орнатамыз, батареяға сөрелер жасаймыз, моторды басқару/бастапқы Raspberry Pi және қуат түрлендіргіштерін. Мақсат - толық автономды робот, сыртта үй тапсырмаларын орындау.

Менің барлық жұмысым сияқты, DroneRobotWorkShop -қа қатты айқайлады, шын мәнінде мен тұрған алып иықтар. ServoCity және желіде жүзге жуық адам болмаса, мен еш жерде болмас едім.

Шығару желдеткіші электрониканы ұстайтын ауа -райы қорапшасының астынан ауа шығарып, жоғарғы жағын шығарады. Сөрелерде батарея мен жабдық бар, ал жоғарғы сөреде қуаттың таралуы, Ethernet қосқышы және OpenMV үшін басқа Raspberry Pi болуы мүмкін.

1 -қадам: Желдеткіш үшін ұстағыш жасаңыз

1/4 қабатты 3 1/2 дюймдік шаршы бөлікті қолдана отырып, мен ортасында 1 дюйм тесік жасадым. Плексигланың 1/4 квадрат жолақтарын бір -біріне жабыстыру маған корпустың жоғарғы жағына бекіту әдісін берді. Мен оларды қаңқаның жиектеріне бекітіп, 3 мм бұрандалармен төрт бекіту тесіктерін бұрғыладым. Тиісті аралықты сақтау үшін болттарды жақтаудың жанына қою арқылы мен жолақтарды жоғарғы жағына жабыстыра алдым, желім кептірілгенше орнында ұстауға ыңғайлы реттелетін тіректі таптым.

1 дюймдік желдеткіш кремний желімінің көмегімен жақтауға жабыстырылды және жақтау плексиглас жолақтарға қайта бекітілді.

2 -қадам: сөре

Маған қазір үш сөре керек, мүмкін төртінші. Батареяның төменгі деңгейі - мен бұл 1/4 x 4 «x 12» плексиглас сөрелерін таптым. Мен алдымен батарея сөресін орнаттым, келесі биіктігін белгіледім, 1/4 плексиглас жолақтарын желімдедім, қозғалтқышты басқару мен таңқурай пиін уақытша орнаттым, биіктігін белгілеп, үстіңгі сөрені орнаттым. Бұл сөрелер желімделмеген, бірақ оңай алынуы үшін 3 мм бұранданы бұрғылап, түртіп алады

3 -қадам: Электрониканы сөрелерге бекіту

Мен аккумулятордан келетін 12В қуат түрлендіргіштерінен бастадым, бірақ маған 5В және 3,3В қажет, сондықтан менде 5В үш түрлендіргіш және 3,3 В бір түрлендіргіш бар. Олар реттеуге мүмкіндік береді, сондықтан қажет болған жағдайда мен өзгерте аламын. Менің Ethernet қосқышы Raspberry Pis (2-4) қосады.

Мен тақталардың орналасуын белгіледім, тесіктердің орналасуын бағаладым, бұрғыланған және 3 мм көтергіштер үшін бұрап алдым. Мен мотор контроллері мен таңқурай пи үшін де солай жасадым.

4 -қадам: Джекерлерді Баке -Төменгі түрлендіргіштерге бекітіңіз

12 вольтты және кернеу секіргіштері орнатылған жерде, мен оларды қажет болған жағдайда сөрені алып тастауға мүмкіндік беретін ұзақ сақтауға тырыстым, бірақ кернеу секіргіштері жеткіліксіз болды. Buck Step Down конвертерлерінде шығыс кернеуін таңдауға мүмкіндік беретін шағын бұранда бар.

5 -қадам: Сымды батарея қосқышы және қорғаныс диоды

Бұл өте қиын қадам болды, бірақ жоспарлау кезінде ол жақсы жұмыс істейді.

Бұл кабель батареяны коммутаторға емес, релеге қосады, себебі батареяда коммутаторға қарағанда ампер көп болуы мүмкін. Уақыт өте келе маған үлкен батарея қажет болады, сондықтан бұл болашақтағы тексеру.

Реле су өткізбейтін және 12 вольтты жарық диодты қосқышпен қосылады және өшіріледі. Мен жарықдиодты қосулы кезде жанғанын қалаймын, әдепкі нұсқа.

40А диоды қосқыш өшірілгенде немесе сақтандырғыш өшірілгенде токты батареяға қайтаруға мүмкіндік береді. Бұл сіздің электрониканы қорғайды және міндетті болып табылады.

Мен сымдарды жөндеуге бір аптаға жуық уақыт жұмсадым және бірінші рет жұмыс істегеніне өте қуаныштымын!

6 -қадам: тестілеу

Кез келген электрониканы қоспас бұрын әр шығыс пен шинаны жеке тексеру қажет. Мен 3.3В шинада кері полярлықты таптым, ол Arduino немесе серво қуырылған болар еді, сондықтан екі рет тексеруге мұқият болыңыз.

Содан кейін мен мотор сымын аяқтаймын және мотордың басқару элементін күйдіремін. Бұл роботты қозғалысқа келтірейік!