Мазмұны:
- 1 -қадам: аппараттық құрал
- 2 -қадам: айналмалы табақ
- 3 -қадам:
- 4 -қадам: Acoplamiento De Motores
- 5 -қадам: Роликті мойынтірек негізі айналу еркіндігінің дәрежесін береді
- 6 -қадам: Механикалық жүйенің атауы
- 7 -қадам: мотор және электроника
- 8 -қадам: дене
- 9 -қадам: Piezas Stl
- 10 -қадам: Кодиго
Бейне: Роботты редукторды 3D басып шығару үшін қолдануға болады: 13 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Мен роботқа бергім келген мақсат
Бұл модель жасау және оның күш беру жүйесінің күшін тісті дөңгелектер арқылы көрсету, сонымен бірге жанасуды тудырады.
Шарикті мойынтіректер үйкелісті азайту және роботтың үйлесімді қозғалысын қамтамасыз ету үшін қолданылады. Робот төмен массалық орталыққа арналған.
Қозғалтқыштар мен пластиналар үшін сәйкесінше 12в және 5в қуат көзін қамтамасыз ету үшін tx көзі алынды
1 -қадам: аппараттық құрал
Басқару жүйесінде RAMPS 1.4 тақтасы мен A4988 драйверлері бар Arduino Mega қолданылады. Мен қадамдық қозғалтқыштардың интерполяциясын басқаратын, барлық геометриялық есептеулерді және тегіс үдеулерді басқаратын Arduino үшін берік және функционалды бағдарламалау негізін ұсынамын. Ол GCODE сериялы байланысын басқара алады.
2 -қадам: айналмалы табақ
Айналмалы табақ
Оның қадамдық қозғалтқышты іске қосуға және қолдың икемділігін қадам ретінде басқаруға болатын подшипниктері бар.
Толық ұзартылған робот қолы барлық беріліс пен мойынтіректерге төзімділікті арттырады.
3 -қадам:
Бұл генерацияның бөлігі және механикалық энергияны тасымалдайды
Ол импреза бөліктерінен (сағаттар, құлыптар), болттардан, қадамдық қозғалтқыштардан және редукторлардан тұрады.
4 -қадам: Acoplamiento De Motores
Бұл генерацияның бөлігі және механикалық энергияны тасымалдайды
Ол импреза бөліктерінен (сағаттар, құлыптар), болттардан, қадамдық қозғалтқыштардан және тісті дөңгелектерден тұрады.
5 -қадам: Роликті мойынтірек негізі айналу еркіндігінің дәрежесін береді
6 -қадам: Механикалық жүйенің атауы
қол үшін (подшипниктерді біріктіру оларды пресстің көмегімен орналастыру үшін жақсы, мен үстелге кішкене престі қолданамын, олар аппараттық дүкендерде 3 немесе 5 долларға қымбат емес)
7 -қадам: мотор және электроника
Nema 17 0,6 қозғалтқыштары пайдаланылды, бұл сізге сервистерден айырмашылығы бар дәлдікті береді, Arduino мега және оның 4988 драйвері бар 1,4 пандусы, моторлар мен tx көзін ескі компьютерден шығарып, кабельді жасыл түспен байланыстыруға болады. қара көз, сондықтан оны айнымалы токпен қоректендірген сайын қосылады
8 -қадам: дене
9 -қадам: Piezas Stl
мұнда бәрі stl, сондықтан сіз оны 3d принтерде басып шығара аласыз
10 -қадам: Кодиго
код
Ұсынылған:
MS Excel көмегімен арнайы бағдарламалық жасақтамасыз немесе принтерсіз басып шығаруды тексеру (банк чектерін басып шығару): 6 қадам
MS Excel көмегімен арнайы бағдарламалық қамтамасыз етусіз немесе принтерсіз басып шығаруды тексеріңіз (банк чектерін басып шығару): Бұл қарапайым Excel жұмыс кітабы, ол кез келген бизнес үшін банкілік чектерді олардың жеткізушілерінен кейін екінші рет жазуға өте пайдалы болады, сізге арнайы принтер немесе бағдарламалық қамтамасыз ету қажет емес, Сізге тек MS Excel мен қалыпты принтері бар компьютер қажет. Иә, енді сіз
3D басып шығарылған робот ит (робототехника және жаңадан бастаушыларға арналған 3D басып шығару): 5 қадам
3D басып шығарылған робот ит (робототехника және жаңадан бастаушыларға арналған 3D басып шығару): робототехника мен 3D басып шығару - бұл жаңа нәрсе, бірақ біз оларды пайдалана аламыз! Егер сізге мектепке тапсырма беру керек болса немесе қызықты жоба іздеп жүрсеңіз, бұл жоба жақсы бастаушы болады
SplatPost принтерін пайдаланып Splatoon 2 -де суреттерді басып шығару үшін жасөспірімді қалай қолдануға болады: 10 қадам
SplatPost принтерін пайдалану Splatoon 2 -де суреттерді басып шығару үшін жасөспірімді қалай қолдануға болады: Бұл нұсқаулықта мен ShinyQuagsire арқылы SplatPost принтерін қалай қолдану керектігін көрсетемін. Нақты нұсқаулар болмаса, командалық жолмен жұмыс тәжірибесі жоқ адамда біраз қиындықтар болады. Менің мақсатым - позицияны төмендету
DHT11 температура сенсорын Arduino мен басып шығару температурасы мен жылу мен ылғалдылықта қалай қолдануға болады: 5 қадам
DHT11 температура сенсоры Arduino мен басып шығару температурасы бар жылу мен ылғалдылықта қалай қолданылады: DHT11 сенсоры температура мен ылғалдылықты өлшеу үшін қолданылады. DHT11 ылғалдылық пен температура сенсоры электрониканың өте танымал әуесқойлары, DIY электроникасының жобаларына ылғалдылық пен температура туралы мәліметтерді қосуды жеңілдетеді. Бұл әр
Тон шығару үшін пьезоны қалай қолдануға болады: негіздері: 4 қадам (суреттермен)
Пьезоны тонды шығару үшін қалай қолдануға болады: Негізгі ақпарат: Барлығына сәлем! Бұл нұсқаулықта біз дыбысты шығару үшін пьезо дыбыстық сигналын қолданатын боламыз. Piezo - бұл дыбысты шығару үшін де, анықтау үшін де қолданылатын электронды құрылғы