Мазмұны:

ГИБРИДТІ ДРОН ПЛУТОКС: 4 қадам
ГИБРИДТІ ДРОН ПЛУТОКС: 4 қадам

Бейне: ГИБРИДТІ ДРОН ПЛУТОКС: 4 қадам

Бейне: ГИБРИДТІ ДРОН ПЛУТОКС: 4 қадам
Бейне: Разрабатываю и вытачиваю реактивный двигатель в гараже - турбовал 2024, Шілде
Anonim
Image
Image

Егер сіз дрондар мен роверлерді ұнатсаңыз, сіз олардың екеуін де қосқыңыз келеді. Мен бұрыннан бар PlutoX дронына дөңгелектер жиынтығын қосып, қарапайым кодтаудың көмегімен мен осы гибридті дронды жасадым.

1 -қадам: ДЕРЕКТЕР

ҚОРЫТЫНДЫ ҚОРЫТЫНДЫ ҚОСЫМШАЛАР
ҚОРЫТЫНДЫ ҚОРЫТЫНДЫ ҚОСЫМШАЛАР

Мен не істегім келді - ұшатын және жерде жүретін прототип жасау, қысқаша айтқанда дрон мен ровердің комбинациясы. Дәл осы кезде мен өз жобамды дронды басқаратын PlutoX контроллерінің көмегімен жасауға шешім қабылдадым, сонымен қатар ол ровер режимі сияқты қосымша функцияларды қосатын үзіліс тақтасында бар.

Кішкентай дөңгелектердің арқасында бағытты тура бағытта ұстау қиынға соғады, сондықтан мен Авто тұрақтандыру деп аталатын нәрсені қолдандым. Автотұрақтандыру дрондардың магнитометрінің деректерін қолданады және бағытты түзу ұстайды. Тақырыпты тек телефон арқылы өзгертуге болады (Контроллер).

Пилотсыз эксперименттерді әлемге ашу үшін Drona Aviation Indiegogo -да PlutoX үшін краудфандинг жасайды. Бізді қолдаңыз және оны өмірге әкелуге көмектесіңіз:

2 -қадам: ҚОСЫМШАЛАРДЫ ҚОРЫТЫНДЫ

  • PlutoX
  • 3D басып шығарылған дөңгелектер мен мотор тірегі
  • 400 айн / мин қылшақты қозғалтқыштар
  • 600 мАч батареялар

3 -қадам: ЖАБДЫҚҚА ДАЯРЛЫҚ

ЖАБДЫҚТЫ ДАЙЫН АЛУ
ЖАБДЫҚТЫ ДАЙЫН АЛУ

Бұл жобада мен PlutoX дронын аппараттық модульділігіне байланысты қолдануды шештім. Көптеген құрылымды қосу оңайырақ. Менің жобам үшін маған дронды ровер ретінде пайдалану үшін дөңгелектерді ұстайтын нәрсе қажет болды. Бұл доңғалақты тіреуішті қолдана отырып, мен ровер қозғалтқыштарын жақтауға оңай түсіре аламын

4 -қадам: 3 БАҒДАРЛАМАЛЫҚ ДАЯРЛЫҚ

  • Егер PlutoX жарамсыз болса (яғни Rover режимінде)
  • Автоматты түрде тұрақтандырылған ба, жоқ па екенін тексеріңіз (AutoStablization магнитометр көмегімен роверге бағытты сақтауға көмектеседі)
  • Егер ол Авто-тұрақтандырылған болса, сол жақ жарық диодты қосу арқылы көрсетіңіз, бағытты Yaw бұрышынан алыңыз.
  • Автоматты түрде тұрақтандырылмаса, оң жақ жарықдиодты қосу арқылы көрсетіңіз RC кірісін алыңыз және қатені түзетуді орындаңыз (қатені түзету-тек автоматты тұрақтандырылған жағдайда)
  • M2 және M3 қозғалтқыштарының бағыты мен PWM кірісін орнатыңыз
  • Алға - M2 және M3 алға, артқа - M2 және M3 екеуі де оңға - M2 алға, M3 кері - солға - M2 кері, M3 алға
  • Егер PlutoX қарулы болса, ол дрон режимінде жұмыс істейді

Автоматты тұрақтандыру - Ровер режимінде кішірек дөңгелектерді қолдану кейде кемшілікке айналады, себебі дронның түзу/алға бағытта қозғалуы қиындайды.

Автоматты тұрақтандыру дрондардың магнитометрінен алынған мәліметтерді қолданады және бұрылу бұрышын алады. Оның көмегімен біз роверді түзу бойымен жылжыта аламыз.

GITHUB СІЛТЕМЕСІ

Ұсынылған:

3D басып шығарылатын дрон: 4 қадам (суреттермен)

3D басып шығарылатын дрон: 4 қадам (суреттермен)

3D басып шығарылатын дрон: ұшқышсыз ұшу қызықты болуы мүмкін, бірақ сіз жасаған ұшқышсыз ұшу туралы не деуге болады? Бұл жоба үшін мен ұшқыш ретінде ұшатын дрон жасаймын, бірақ сіз өзіңіздің шығармашылық қабілеттеріңізді жіберіп, пилотсыз ұшақ дизайнын жасай аласыз. паук, динозавр, орындық немесе кез келген нәрсе сияқты

Тарихтағы суық дрон: 6 қадам

Тарихтағы суық дрон: 6 қадам

ТАРИХТАҒЫ СУЫРҒАН ДРОН: Қош келдіңіз! Міне, сіз бұрын-соңды көрмеген (немесе мүмкін бұл тек менікі) тарихтағы ең керемет дрон. Міне, барлық қажетті заттар: Flybrix Pre-Programme Flightboard Lego Bricks MotorsA смартфон/планшет (бұл дронмен ұшу үшін) Ұшайық

Автономды бекітілген қанатты дрон (3D басып шығарылған): 7 қадам (суреттермен)

Автономды бекітілген қанатты дрон (3D басып шығарылған): 7 қадам (суреттермен)

Автономды бекітілген қанатты дрон (3D басып шығарылған): Ұшқышсыз ұшу технологиясы бұрынғыға қарағанда әлдеқайда қол жетімді болғандықтан дамыды. Бүгін біз дронды өте оңай жасай аламыз және автономды бола аламыз және оны әлемнің кез келген жерінен басқаруға болады Drone технологиясы біздің күнделікті өмірімізді өзгерте алады. Жеткізу

ГИБРИДТІ ДРОН: 7 қадам (суреттермен)

ГИБРИДТІ ДРОН: 7 қадам (суреттермен)

ГИБРИДТІ ҰШҚЫС: су асты мен әуе кемесінің негізіндегі квадрат коптерінің дизайны мен дамуы. Автокөліктің электронды қысымы ауа жағдайында атмосфералық қысымға төтеп бере алатын акрил материалынан жасалған

HAL 9000, SAL 9000 Alexa Pi гибридті: 4 қадам (суреттермен)

HAL 9000, SAL 9000 Alexa Pi гибридті: 4 қадам (суреттермен)

HAL 9000, SAL 9000 Alexa Pi гибридті: Мен әрқашан HAL 9000 -дің жұмыс нұсқасын алғым келеді (бірақ өлтіру ниеті жоқ). Amazon Alexa шыққан кезде мен бірден алдым. Бірінші күні мен оған " есік ашуды " ол бірден жауап берді: " Кешіріңіз Д