ГИБРИДТІ ДРОН ПЛУТОКС: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Егер сіз дрондар мен роверлерді ұнатсаңыз, сіз олардың екеуін де қосқыңыз келеді. Мен бұрыннан бар PlutoX дронына дөңгелектер жиынтығын қосып, қарапайым кодтаудың көмегімен мен осы гибридті дронды жасадым.

1 -қадам: ДЕРЕКТЕР

Мен не істегім келді - ұшатын және жерде жүретін прототип жасау, қысқаша айтқанда дрон мен ровердің комбинациясы. Дәл осы кезде мен өз жобамды дронды басқаратын PlutoX контроллерінің көмегімен жасауға шешім қабылдадым, сонымен қатар ол ровер режимі сияқты қосымша функцияларды қосатын үзіліс тақтасында бар.

Кішкентай дөңгелектердің арқасында бағытты тура бағытта ұстау қиынға соғады, сондықтан мен Авто тұрақтандыру деп аталатын нәрсені қолдандым. Автотұрақтандыру дрондардың магнитометрінің деректерін қолданады және бағытты түзу ұстайды. Тақырыпты тек телефон арқылы өзгертуге болады (Контроллер).

Пилотсыз эксперименттерді әлемге ашу үшін Drona Aviation Indiegogo -да PlutoX үшін краудфандинг жасайды. Бізді қолдаңыз және оны өмірге әкелуге көмектесіңіз:

2 -қадам: ҚОСЫМШАЛАРДЫ ҚОРЫТЫНДЫ

• PlutoX
• 3D басып шығарылған дөңгелектер мен мотор тірегі
• 400 айн / мин қылшақты қозғалтқыштар
• 600 мАч батареялар

3 -қадам: ЖАБДЫҚҚА ДАЯРЛЫҚ

Бұл жобада мен PlutoX дронын аппараттық модульділігіне байланысты қолдануды шештім. Көптеген құрылымды қосу оңайырақ. Менің жобам үшін маған дронды ровер ретінде пайдалану үшін дөңгелектерді ұстайтын нәрсе қажет болды. Бұл доңғалақты тіреуішті қолдана отырып, мен ровер қозғалтқыштарын жақтауға оңай түсіре аламын

4 -қадам: 3 БАҒДАРЛАМАЛЫҚ ДАЯРЛЫҚ

• Егер PlutoX жарамсыз болса (яғни Rover режимінде)
• Автоматты түрде тұрақтандырылған ба, жоқ па екенін тексеріңіз (AutoStablization магнитометр көмегімен роверге бағытты сақтауға көмектеседі)
• Егер ол Авто-тұрақтандырылған болса, сол жақ жарық диодты қосу арқылы көрсетіңіз, бағытты Yaw бұрышынан алыңыз.
• Автоматты түрде тұрақтандырылмаса, оң жақ жарықдиодты қосу арқылы көрсетіңіз RC кірісін алыңыз және қатені түзетуді орындаңыз (қатені түзету-тек автоматты тұрақтандырылған жағдайда)
• M2 және M3 қозғалтқыштарының бағыты мен PWM кірісін орнатыңыз
• Алға - M2 және M3 алға, артқа - M2 және M3 екеуі де оңға - M2 алға, M3 кері - солға - M2 кері, M3 алға
• Егер PlutoX қарулы болса, ол дрон режимінде жұмыс істейді

Автоматты тұрақтандыру - Ровер режимінде кішірек дөңгелектерді қолдану кейде кемшілікке айналады, себебі дронның түзу/алға бағытта қозғалуы қиындайды.

Автоматты тұрақтандыру дрондардың магнитометрінен алынған мәліметтерді қолданады және бұрылу бұрышын алады. Оның көмегімен біз роверді түзу бойымен жылжыта аламыз.

GITHUB СІЛТЕМЕСІ