Автономды бекітілген қанатты дрон (3D басып шығарылған): 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Ұшқышсыз ұшу технологиясы бұрынғыға қарағанда әлдеқайда қол жетімді болғандықтан өте дамыды. Бүгінде біз дронды өте оңай жасай аламыз және автономды бола аламыз және оны әлемнің кез келген жерінен басқаруға болады

Дрон технологиясы біздің күнделікті өмірімізді өзгерте алады. Жеткізу дрондары пакеттерді ауа арқылы өте жылдам жеткізе алады.

Ұшқышсыз технологияның бұл түрін қазірдің өзінде Руанданың ауылдық жерлеріне медициналық құралдармен қамтамасыз ететін zipline (https://flyzipline.com/) қолданады.

Біз осындай дронды жасай аламыз.

Бұл нұсқаулықта біз автономды бекітілген қанатты дронды жасауды үйренеміз

Ескерту: Бұл жоба жұмыс үстінде және ол кейінгі нұсқаларда қатты өзгертіледі

Ковид-19 пандемиясы кезінде жеткізілім жетіспеушілігіне байланысты дронды құрастыруды аяқтай алмағандықтан, тек қана 3D форматында түсірілген фотосуреттер үшін кешірім сұраймын

Бұл жобаны бастамас бұрын Drone мен Pixhawk бөліктерін зерттеу ұсынылады

Жабдықтар

Pixhawk ұшу контроллері

3548 KV1100 щеткасыз қозғалтқыш және оның үйлесімді esc

6S Li-Po батареясы

Таңқурай пи 3

4G кілті

Үйлесімді пропеллер

1 -қадам: құрылым

Құрылым Autodesk Fusion 360 -та жасалған. Құрылым 8 бөлікке бөлінген және 2 алюминий білікпен бекітілген.

2 -қадам: Беттерді бақылау

біздің дронда серво арқылы басқарылатын басқару беттерінің 4 түрі бар

• Қақпақтар
• Элерон
• Жеделсаты
• Руль

3 -қадам: Pixhawk: ми

Бұл ұшқышсыз ұшу үшін біз автоматты ұшуға қабілетті Pixhawk 2.8 Flight Controller қолданамыз.

Бұл жоба үшін бізге осы элементтерден тұратын пакет қажет болады-

• Pixhawk 2.4.8
• GPS M8N
• Қауіпсіздік қосқышы
• Зумер
• I2C
• SD картасы

4 -қадам: Pixhawk сымын қосу

Пайдалы сілтеме алғаш рет орнатылды >>

Бірінші рет орнатуды аяқтағаннан кейін, мотордың ESC-ді pixhawk-ке және басқару беттерінің басқа сервистеріне pixhawk-ке қосыңыз, содан кейін оларды Ardupilot бағдарламалық жасақтамасында бір-бірлеп конфигурациялаңыз (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

5 -қадам: 4G мен FlytOS -ты автономды басқару

Ұшу диспетчерін жүйемен байланыстыруды аяқтағаннан кейін біз Автономды басқару жүйесін құруға кірісеміз

Бұған кадрларды алу үшін Raspberry pi -ді 4G кілті мен PiCam көмегімен қол жеткізуге болады

Raspberry pi MAVLink деп аталатын протоколды қолдана отырып, Pixhawk ұшу контроллерімен байланысады

Бұл жоба үшін мен Raspberry pi 3 қолданамын

Таңқурай Pi 3 орнату

Алдымен өз сайтыңыздан FlytOS кескінін жүктеңіз, өзіңізді тіркеп, жүктеу қойындысына өтіңіз

flytbase.com/flytos/

• содан кейін Balena etcher көмегімен жүктелетін медианы жасаңыз және оны таңқурайға қосыңыз.
• FlytOS жүктелгеннен кейін LAN кабеліне қосылыңыз, содан кейін компьютер шолғышында осы сілтемеге өтіңіз

құрылғының ip-адресі/flytconsole

«құрылғының IP -адресіне» rasp pi ip мекенжайын енгізіңіз

• Содан кейін лицензияны қосыңыз (жеке, сынақ немесе коммерциялық)
• содан кейін rasp pi іске қосыңыз

Енді компьютерде конфигурациялануда

• QGC (QGroundControl) орнатыңыз.
• Pixhawk -ті USB порты арқылы Pixhawk -ты QGC -ке қосыңыз.
• Осы нұсқаулықты орындау арқылы QGC көмегімен Pixhawk -те соңғы тұрақты PX4 шығарылымын орнатыңыз.
• Аяқтағаннан кейін QGC параметрінің виджетіне кіріп, SYS_COMPANION параметрін іздеңіз және оны 921600 деп орнатыңыз. Бұл Raspberry Pi 3 пен Pixhawk жүйесінде жұмыс істейтін FlytOS арасындағы байланысты қосады.

Flytbase- https://docs.flytbase.com/flytos/getting-started/s… арқылы орнату үшін ресми нұсқауларды орындаңыз

6 -қадам: Жеткізудің түсу механизмі

Жеткізу орнының есігі екі серво қозғалтқышымен басқарылады. Олар автопилоттық бағдарламалық қамтамасыз етуде серво ретінде конфигурацияланған

және олар ұшақ жеткізу пунктіне жеткенде ашылады және жабылады

Ұшу жеткізу нүктесіне жеткенде, ол жүк қоймасын ашып, қағаз парашютінің көмегімен жеткізу пунктіне ақырын қонатын жеткізу пакетін тастайды.

Пакетті жеткізгеннен кейін дрон өз базасына оралады

7 -қадам: Аяқтау

Бұл жобалар уақыт өте келе дамиды және дронды жеткізуге қабілетті болады.

Бұл технологияларды дамытуға арналған ardupilot қауымдастығы мен flytbase қауымдастығына айқай