ГИБРИДТІ ДРОН: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Су асты мен ұшқышсыз басқарылатын квадрат коптерінің дизайны мен дамуы.

Автокөлік электроникасының қаптамасы әуе жағдайында атмосфералық қысымға және су асты жағдайында 10 бар сыртқы қысымға төтеп бере алатын акрилді материалдан жасалған.

Квадрокоптер типті көлік үшін щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы мен ауаның қозғалмайтын бұрандаларының комбинациясы таңдалды және әрбір қозғалтқыш әуедегі және су астындағы жағдай үшін қажетті күштерді шығаруға қабілетті.

Автокөліктің бұл түрі азаматтық және әскери мақсаттарда, ауада және су астындағы жағдайларды бақылау үшін қолданылады.

ЕСКЕРТПЕ: Бұл біздің HYBRID DRONE -дегі алғашқы прототипіміз

1 -қадам: Компоненттерді таңдау (МЕХАНИКАЛЫҚ КОМПОНЕНТ)

ЕСКЕРТПЕ: Сіздің қалауыңыз бойынша компоненттерді таңдау, сонымен қатар сіз компоненттерге негізделген көлік жүктемесін есептей аласыз

• Акрилді блок - 170*170*50мм
• Акрил түтігі - ID = 25мм, ОД = 30мм, L = 140мм
• Акрил түтігі - ID = 150мм, ОД = 160, Л = 150мм
• Акрил цилиндрлер блогы - D = 50мм, L = 200мм
• Хлороформ (немесе) анабонд
• O-сақина- (2 саны)
• Пропеллер адаптері- (4 саны)
• Әуе пропеллері сағат тіліне қарсы (CCW) - 10x4.5 _ (2 сан)
• Әуе пропеллері сағат тілімен (CW) - 10x4.5 _ (2 сан)

ЕСКЕРТПЕ: Пропеллердің ұзындығы әуе жағдайына қарай тарту күшін арттырады. Пропеллер ұзындығының ұлғаюы кезінде су асты жағдайындағы тарту күші төмендегенде

2 -қадам: Компоненттерді таңдау (ЭЛЕКТРОНДЫҚ КОМПОНЕНТ)

ЕСКЕРТПЕ: Сіздің қалауыңыз бойынша компоненттерді таңдау, сонымен қатар сіз компоненттерге негізделген көлік жүктемесін есептей аласыз. Көлікті алып тастау үшін ең қажетті күш - бұл күш.

1. BLDC қозғалтқышы - (4 саны)

   • BLDC қозғалтқышын таңдау ең маңызды. Қозғалтқыштың берілу көлеміне және қозғалтқыштың техникалық сипаттамаларын тексеруге байланысты қозғалтқышты таңдау.
   • Қозғалтқышты таңдауға негізделген жалпы жүктеме, мысалы: жалпы жүктеме (3кг)/(қозғалтқыш саны = 4) = 0,75кг* (қауіпсіздік коэффициенті = 3) = 2,25 кг.
   • Қозғалтқыштың тартылу мәніне байланысты таңдауы 2,25 кг жоғары.
   • Тоттануды болдырмау үшін BLDC қозғалтқышына гидрофобты жабын жағыңыз.

2. Электронды жылдамдық реттегіші (ESC) - (4 саны)

   ESC жоғары ток мәніне байланысты таңдалады, содан кейін қозғалтқыштың максималды токымен салыстырылады.

3. Сигнал беруші мен қабылдағыш

4. Контроллер

   ұшу контроллері -ArduPilot APM, Pixhawk және т

5. Литий полимерлі батарея

   Аккумуляторды таңдау максималды жағдайда қозғалтқыштың қуатына байланысты

6. Жарықдиодты жолақ

3 -қадам: ДИЗАЙН

Автокөліктің дизайны аэродинамикалық, гидродинамикалық және материалдық қасиеттерге негізделген.

Fusion 360 бағдарламалық платформасы автокөлікті қажетті қалыңдыққа жобалау үшін қолданылады.

Автокөліктің конструкциясының қалыңдығы материалдық қасиеттерге және көлік құралына байланысты 100 метрлік жағдайда су астындағы 10 бар қысымға төтеп берді

Көлік құрастырылған:

• Цилиндр мен X-құбырлы жақтау
• Соңғы қақпақтар
• Мотор базасы

Барлық өлшемдер метрмен берілген.

4 -қадам: ТІРКЕУ

ЕСКЕРТПЕ: Егер сізде 3D басып шығару машинасы болса, сіз оны дайындауға болады

Fusion 360 бағдарламалық құралы көлікті 3D форматында 3D файлға (STL) түрлендіруге арналған.

Файлды жүктеу үшін 3D принтердің көмегімен көлікті басып шығаруға болады.

Егер сіз жіп қасиеттеріне негізделген 3D басып шығару машинасын қолдана алсаңыз, көліктің қалыңдығын 100 метрлік жағдайда 10 барға дейінгі су асты қысымына төтеп беру үшін өзгертуге болады, сонымен қатар көліктің конструкциясының қауіпсіз немесе қауіпті екенін тексеру үшін бірнеше қысым сынағын өткізуге болады.

Біздің жағдайда біз акрилді материалды CNC станогы немесе лазерлік кесу машинасы негізінде жасау үшін қолданамыз.

Көлік құралдарын жасау:

• Цилиндр - 160 өлшемді акрил түтік, белгіленген өлшемдерді кесу үшін және тең тесіктерде 4 тесік қалыптастыру үшін қолданылады, сондықтан түтіктің екі ұшында жіптер пайда болады.
• X -түтік жақтауы - 4 түтік өлшемі бойынша бірдей мөлшерде кесілген
• Қақпақ қақпақтары-шаршы блоктар өлшемі бойынша соңғы қақпақтарды қалыптастыру үшін өңделеді. Қауіпсіз көлік қақпағының қалыңдығының коэффициенті көлік цилиндрінің қалыңдығынан 2 есе көп болады.
• Қозғалтқыш негізі - Дөңгелек блоктар өлшемдерге сәйкес қалыпта өңделеді.

5 -қадам: ЖИНАУ

ЕСКЕРТПЕ: Егер сіз 3D басып шығаруды өндіріс процесінде қолдана алсаңыз және сізге құрастыру процесі қажет болмаса.

Біздің жағдайда біз цилиндр, X-түтік рамасы, қозғалтқыш негізі сияқты көлік құралының бөлшектерін бекіту үшін хлороформды немесе анабондты қолданамыз.

Bldc қозғалтқышы қозғалтқыштар базасына бекітілген және бұрандалы адаптердің көмегімен 4 винтті бекітеді.

Көлік қозғалтқыш сымының бөлшектерін тығыздау үшін emseal көмегімен су астындағы жағдайда мөрленеді.

O-сақина қосымша тығыздағышпен қамтамасыз ету үшін екі қақпақшаға бекітілген, ал екі қақпақ ашық және жабық.

Ақырғы қақпақ бөлшектері ағып кетуді болдырмау үшін тефлон таспасымен қамтамасыз етілген, содан кейін бүкіл көлікті толығымен жабу.

Су астындағы қысымға төтеп беру үшін көліктің толық жабылғанына көз жеткізу керек

6 -қадам: БАСҚАРУШЫНЫ ҚОСУ

Басқару бөліктері төрт қозғалтқышты білдіреді және екі қозғалтқыш сағат тілімен, ал басқа екі қозғалтқыш сағат тіліне қарсы айналады. Қозғалтқыштарды электронды жылдамдық реттегіштері (ESCs) басқарады.

ESC 2,4 ГГц сигнал таратқыш пен қабылдағыш көмегімен көлікті жылжыту үшін Рейс контроллеріне қосылған.

ardupilot.org/ardupilot/index.html

ЕСКЕРТПЕ: Егер сіз фотокамера, жарық диоды, су астындағы қысым датчигі, дыбыс және т.б. сияқты басқа компоненттерді қоссаңыз, бұқаралық тарату өте маңызды

ЕСКЕРТПЕ: Ardupilot бағдарламалық жасақтамасын бағдарламалық файлды ұшу контроллеріне орнату үшін пайдаланыңыз. ESC калибрлеу де маңызды.

7 -қадам: PROTOTYPE

СУЫНДА ҚАРАҒАН ФАКТОРЛАР

• Сүзгіштік
• Көліктің тұрақтылығы
• Кавитация
• Айналадағы сұйықтықтың инерциясына байланысты масса қосылады.

ЕСКЕРТПЕ: S ингаляциялық беріліс - су асты жағдайындағы басты мәселе

• Біз сымсыз сигнал беруді қолдануды жоспарлап отырмыз, бірақ көлік тұрақты деп танылды және сымсыз басқару су бетінен шамамен 0,5 немесе 1 м қашықтықта жұмыс істейді. сондықтан біз су асты жағдайында қолданылатын қалқымалы театр жүйесін әзірлеуді жоспарлап отырмыз.
• Байланыс жүйесі қалқымалы болады, ал кабель көлік құралының бір ұшына қосылады, ал екінші ұшы байлау жүйесіне қосылады және жүйелік кабельдің ұзындығы тереңдік диапазонына негізделген қозғалтқыштың көмегімен басқарылады.

ЕСКЕРТУ: Бұл біздің HYBRID DRONE -дегі алғашқы прототипіміз

Мен тек алғашқы тестілік бейнелерді қостым (: _'_:)

Рақмет сізге

жөнінде

бойынша

Әуе мұхитының командасы