Мини -сумо роботы: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Бастапқыда сізде сумо роботын құрастыруды бастау үшін барлық қажетті материалдар болуы керек.

Ол үшін сізде келесі құрылғылар болуы керек:

1 PIC 16F877A

2 кварц кристалы 4 МГц

4 конденсатор 22pF

2 Сандық QTR-1RC желілік сенсоры

1 Bluetooth режимі HC-05

1 Ультрадыбыстық сенсор HC-SR

2 LED 3 мм

6 вольтты 2 мотор 0,5 кг

1 көпір H TB6612

1 реттегіш 7805

1 конденсатор 1uF

1 конденсатор 0.1uF (104)

1 тұрақты ток тұрақты кернеуді күшейткіш

2 литий 3.7V 3000mAh батареялары

2 Литий батареясы үшін батарея ұстағыш

Литий батареясына арналған қос зарядтағыш

3 көк терминал 3,5 мм 2 позиция

2 түйреуішті коннектор

2 H-H TYPE тақырыбының 1 қосқышы

2 H-H TYPE тақырыбының 1 қосқышы

3 түйме 2 түйреуіш

3 резистор 10 Км

150 150 Ом резисторы

2 желі (жеке таңдау)

1 ПХД

1 -қадам: дәнекерлеу

Бірінші қадам ПХД -дан басталады, өйткені бұл біздің командалық орталық, ол үшін келесі әрекеттерді орындау қажет:

Сіз «тесік арқылы» деп аталатын біреудің нүктелерін дәнекерлеуіңіз керек және құрылғыларды дұрыс жерге дәнекерлеуіңіз керек; Дәнекерлеуді аяқтағаннан кейін, барлық нүктелердің үздіксіздігі дұрыс жерде екенін тексеру керек, бұл бөлік өте маңызды, себебі егер кез келген нүкте дұрыс емес жерде үзіліссіз болса немесе үзіліссіз болса, бұл ақаулық тудыруы немесе кейбір диспозитивтерді зақымдауы мүмкін.

2 -қадам: Шассиді жинау

Содан кейін сіз шассиді жинауды бастауыңыз керек, барлық бөлшектер өте жақсы кесілуі керек, себебі бұл бөлшектердің еш қиындықсыз және қысымсыз бір -біріне сәйкес келетініне кепілдік береді. Жоғарыда айтылғандардың барлығы тек физикалық бөлігі.

3 -қадам: Кодекс

Енді бәрі сіз қалай бағдарламалағыңыз келетініне байланысты, бірақ бұл жобада оны басқаруға болатын код бар.

Енді кодтың қалай жұмыс істейтіні туралы қысқаша түсініктеме.

Код өте қарапайым, себебі әрбір конструкция функция ретінде бөлінеді, сондықтан негізгі кодты құру кезінде функцияны қажет болған жағдайда ғана шақыруға болады.

Сізге қажет тағы бір нәрсе - ұялы телефоныңызда bluethoot арқылы сумо бақылаушыға арналған қосымша, бұл қосымшаны MIT үшін веб -бетте жасауға болады.

4 -қадам: Аяқтау үшін

Бұл соңғы қадам, себебі жетіспеушілік - бұл құрылғыларды, ПХД, қозғалтқыштарды, датчиктер мен дөңгелектерді дұрыс ұйымдастыру, және мұның бәрі сіздің шағын робот сумомен жеңу стратегияңызға байланысты.

Қадамдағы суреттер - бұл роботты қалай жинайтынымыз және ұйымдастыратынымыз туралы мысал.

5 -қадам: бақылау

Барлық роботтарға бақылау қажет және бұл өте маңызды, бірақ сіз ұялы телефонға қосымша жасай аласыз, бұл қосымша Интернетте MIT немесе youtube -те жасай алады, сіз қосымшаны қалай жасау керектігін біле отырып, көптеген бейне сабақтарды таба аласыз. Бұл жағдайда біз MIT арқылы интернетте қосымша жасаймыз, бұл қадамда біз қосымшамыздың интерфазасын көрсетеміз