Pêndulo жүйесі

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

«Eletrônica Industrial» пәні бойынша 2018 жылдың бірінші жартыжылдығында, Эдуардо Коэльо мен Родриго Соуса, федералды де Минас Жерайс университетінің авиациялық кеңістігінде де тәжірибе жинақталған.

«Система менеджменті: бақылау» пәрменін таңдау керек. Esse controle de posição foi feito utilizando controles dos seguintes tipos: liga/desliga, proporsional (kp), e proporsional-integral-derivativo (kp, kd, ki). Қорытындылау, әр түрлі бақылау және бақылау әдістерін қолдану арқылы жүзеге асады.

1 -қадам: Componentes E Materiais Seleção

Жобалар мен бағдарламаларды құру үшін:

Элетроника

2 Potenciômetros ($ 1, 90)

1 транзисторлы Mosfet IRF1404 (R $ 8, 00)

1 Arduino uno (R $ 34, 90)

1 Bateria Lipo (3,7 В) (R $ 15, 00)

Cabos conectores (R $ 5, 00)

1 резистор 100 миль (R $ 0, 20)

1 қозғалтқыш DC 3.7V 48000RPM (R $ 4, 00)

Материалдар

Мадейра бальса (асығыс)

МДФ (қолдау көрсету үшін)

Фита изоланте

Кола

Құрал -жабдықтар

Серра

Фурадейра

Барлығы: R $ 70, 00 (шамамен)

2 -қадам: Montagem Do Systema

Қарапайым жүйенің монтаждық жүйесі, әсіресе, MOSFET транзисторлық компоненттерінің ең маңыздысы болып табылады. Сауда -саттықты жүргізу, сіздің жеке меншік құқығыңыз, сонымен қатар сіздің қызметіңіздің маңызды кезеңі болып табылады.

Лембретка: мүмкін емес, мүмкін емес!

** Құрылымдар/диафазалар:

Лазермен жұмыс жасау үшін MDF -дің негізі болып табылады.

Қозғалтқыш, понта мен понта жасау үшін қажет, сондықтан олар бір -бірімен қарым -қатынасты реттейді.

Автокөлік қозғалысының жылдамдығы жоғары деңгейге жетуге мүмкіндік береді. (braço de alavanca).

Бұл Ардуиноның маңызды оқиғалары. Бұл жүйенің жаңа лигасы.

3 -қадам: 1. Лига/Деслига

Премиум-эксперименттердің көмегімен сіз тәжірибе алмасып, тәжірибе алмасып отырасыз, бұл сіздің бақылауыңыздың маңыздылығын көрсетеді (сонымен қатар потенциалды күшейту), сонымен қатар моторлы машиналар мен машиналарды пайдалану қажет. бұл өте маңызды. Мысалы:

45º сілтеме жасау;

0 градусқа қарсылық көрсету;

Ол жүйелік қозғалтқыш немесе қозғалтқыш;

50 градусқа дейінгі көрсеткіштер;

Қозғалтқыш немесе қозғалтқыш жүйесі;

35º тармақтары бойынша жаңартулар;

Ол жүйелік қозғалтқышты немесе моторды қолдайды.

Бақылауды «басқару» немесе «басқару» арқылы шешуге болады, бұл жүйенің жұмысына ешқандай қатысы жоқ. Ешқандай бейнежазба жоқ.

Жүктеу үшін коментадо жүктеу.

4 -қадам: 2. Пропорционалды бақылау

Пропорционалды жүйелік бақылау жоқ, сонымен қатар (PWM қозғалтқышты басқаруға арналған трафик) және пропорционалдылыққа сәйкес келмейді: ол сіздің денсаулығыңыз бен денсаулығыңыздың теңдестірілуін қамтамасыз етеді. қозғалтқыш немесе потенция. Яғни, бұл қозғалтқыштың қозғалтқышы мен жұмысына сәйкес келуі керек. Қандай да бір жүйе жоқ болса, онда ол тұрақты режимді сақтайды (ол сіздің позицияңызды жақсартады).

Қарапайым нұсқаулар жоқ, егер сіз 25-тен 255-ке дейінгі аралықта ешқандай айырмашылықты білмесеңіз, онда сіз бұл мәселені шеше алмайсыз.

Жүктеу үшін кодты жүктеу.

5-қадам: 3. Proporcional-Integral Derivativo бақылау

PID жүйесі жоқ, 3 функцияның қатесі бар:

1- (Парцелярлық пропорционалды) Ешқандай бақылаусыз пропорционалды емес.

2- (Parcela Integral)- бұл жылдамдық. Қарапайым қарқынмен де, бақылау үшін де үлес қосуға болады.

3- (Parcela Derivativa) жаңартылған кездегі қате. Қарқынды жылдамдықтар жоқ, бұл сізге үлкен үлес қосады.

PID -ді тұрақты түрде бақылау керек, сонымен қатар интегралды бөлшектерді, сондай -ақ тұрақты режимді анықтаңыз.

Жүктеу үшін жүктеуді жүктеңіз.