Raspberry Pi RC басқару: 4 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Raspberry Pi үшін RC басқару

Телефонмен немесе планшетпен WIFI немесе bluetooth көмегімен роботты басқаруды көрсететін көптеген нұсқаулар бар. Мәселе мынада, сіз маневр жасай алмайсыз, өйткені экранға және роботқа қарау керек. Бұл қондырғы көмегімен сіз роботты таңқурай pi көмегімен нағыз AM сымсыз RC контроллерімен басқара аласыз.. Кейбір дәнекерлеу дағдылары қажет.

1 -қадам: қажет бөлшектер

Қажетті бөлшектер

1. Futaba 2DR AM радио таратқыш және қабылдағыш.

2. (4) сандық шығысы бар Pololu RC қосқышы.

3. перфор-тақта (4) кішкене тақталарды дәнекерлеуге арналған

4. сым (мен Cat5 кабелінен сымдарды қолдандым)

5. гайкалар мен болттар

6. дәнекерлеу жабдығы

7. өте кішкентай жалпақ бұрағыш

2 -қадам: Орнату

ОРНАТУ;

RC қабылдағышында 2 арна бар, олардың біреуі бағытты, екіншісі дроссельді басқарады. Мен контроллер мен ресиверді жинақ ретінде сатып алдым, оған сонымен қатар (2) S3003 серво мен батарея ұстағыш кірді. Сізге тек қабылдағыш пен контроллер қажет. Серводан сымдарды кесіп, қаласаңыз, қосқыштарды пайдалануға болады. Мен сымдарды серводан сымдарды кесудің орнына, ресивердегі түйреуіштерге тікелей дәнекерлеуді шештім. Мен полулу тақталарын Amazon -дан сатып алдым. Мында басыңыз

3 -қадам: Сымдарды жалғау

ҚОСУ;

Толық ақпарат алу үшін нұсқаулықтың соңындағы пололу нұсқаулығын оқыңыз. Тақталар 3,3 В немесе 5 В сымға қосылуы мүмкін. Егер сіз тақталардан 5В сигнал шығаруды қаласаңыз, онда тақталардың артқы жағындағы 2 үлкен жастықшаны дәнекерлеу керек. Егер сіз тақталардан 3,3В кернеуді алғыңыз келсе, онда сізге төсеніштерді секірудің қажеті жоқ, бірақ сізге Rpi -ден 3,3 В қажет болады. Алдымен берілген тақырып түйреуіштерін пололу тақталарына дәнекерлеңіз. (4) кішкене тақталарды схемаға сәйкес сымға қойыңыз. Мен 2 диаграмманы енгіздім, біреуі 3.3В, екіншісі 5В. Назар аударыңыз, 5В қондырғысын пайдалану үшін сізге 3,3В-5В буферлік тақта қажет болады. Мысалы, Piface немесе оған тең. Барлық сымдар дәнекерленгеннен кейін. Ресиверге қуат беріңіз (5В). Барлық шағын тақталар жыпылықтап, бағдарламалауға дайын болуы керек.

4 -қадам: Бағдарламалау

БАҒДАРЛАУ;

Әр пололу тақтасын бағдарламалау үшін сізге RC контроллері қажет болады. Батареялардың жақсы екеніне көз жеткізіңіз. Толық ақпарат алу үшін нұсқаулықты орындаңыз. Бағдарлама режиміне өту үшін, өте қысқа бұрағыштың қысқа тұйықталуымен, қуатты қосқан кезде тақтаның үстіндегі 2 кішкене жастықшаны қосыңыз. Жарық диоды жыпылықтайды, бұл сіздің бағдарлама режимінде екеніңізді білдіреді. Контроллердегі тұтқаны іске қосыңыз және жадта сақтау үшін жастықшаларды қайтадан қысқартыңыз. Егер тақта дұрыс бағдарламаланған болса, жарық диодты жарқылды басқа жылдамдықта көру керек. Барлық басқа тақталар үшін де солай жасаңыз. Бағдарламалағаннан кейін әр тақтадағы шығыс деңгейі джойстиктің бағытына байланысты төменнен жоғарыға немесе жоғарыдан төменге дейін өзгеруі керек. Белгілі бір себептермен, менің қондырғыммен 2 шығыс жоғары, ал екеуі ортада рычагтармен төмен. Таңқурай пи бағдарламалау кезінде сіз қандай сым екенін білетін етіп шығыс сымдарын белгілеңіз. Есіңізде болсын, қабылдағыш ауқымнан шыққанда немесе контроллер ӨШІРІЛСЕ, сізде 2 ЖОҒАРЫ және 2 ТӨМЕН шығуы болады.

Бұл жоба таңқурайға RC бақылауын қалай қосуға болатынын, роботты қалай құруға болатынын көрсетуге арналған. Егер біреуге python коды қажет болса, сұраңыз. Қосылған бейнеде жұмыс параметрлері көрсетілген.

ВИДЕО