Arduino басқаратын нерф вулкан: 10 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Иә, бұл тақырыпта дәл осылай жазылған. Бұл нұсқаулық сізге Arduino көмегімен кез келген Nerf Vulcan басқаруды үйретеді. Берілген оқулық 2,5 секундқа түсіреді, 2,5 секундқа тоқтайды және т.б. Бұл Nerf Vulcan -ды басқаруға арналған «сәлем әлемі» бағдарламасы сияқты. Қалаған нәрсені жасау үшін оны оңай кеңейтуге болады, сіз қауіпсіздік жүйесін жасау үшін жақындық сенсорын қолдана аласыз, оны қашықтан түсіру үшін Ethernet қалқанын қолдана аласыз, мүмкіндіктер шексіз. Міне жылдам демо бейне:

1 -қадам: Жабдықтар

Сізге қажет нәрселердің тізімі: 1 Nerf Vulcan 1 Arduino немесе клон 1 5в реле қосқышы 1 NPN транзисторы 1 диод 1 10к Ом резисторы дәнекерленген темір 1 нан тақтасы

2 -қадам: Бірінші (және жалғыз) кесу

Бұл режимді орындау үшін Nerf Vulcan ашу керек. Бүкіл мылтықты ашу ауыр болады, сондықтан сізге бір ғана кесу керек. Бұл сізге мылтықтың белгілі бір аймағын ашуға мүмкіндік береді. Сіз кесетін мылтықтың аймағын белгілеуден бастаңыз. (Екінші суретті қараңыз) Содан кейін мылтықтың екі жағы түйісетін жерге дейін сызық бойымен кескіңіз келетін әдісті қолданыңыз. Мұны істеудің көптеген әдістері бар. Мен тек араны қолдандым. Кесу әдісін таңдап, оны сызыққа бөліңіз.

3 -қадам: ашыңыз

Сізге бірнеше бұрандаларды алып тастау қажет. Кесілген сызықтың оң жағындағы барлық бұрандаларды алыңыз. Бұрандаларды алып тастағаннан кейін, жоғарғы бөлікті алуға болады. Егер сіз алдыңғы қадамды дұрыс орындаған болсаңыз, ол тура алға жылжуы керек.

4 -қадам: Қосу/өшіру қосқышының қақпағын алыңыз

Қосу/өшіру қосқышына қол жеткізу үшін, оның үстіне түсетін қызғылт сары қалпақшаны алып тастау қажет (суретті қараңыз). Бұл сізге жақсы көрінетін нәрсені қоспай -ақ қосқышты көруге мүмкіндік береді. Бұл қақпақты жою - бұл қашықтан барбарлық процесс. Төменгі жағында бір қол жетімді бұранда бар, оны босату мен алып тастау сізді алысқа апармайды. Мен бұранданы алып тастадым, екінші бұрандаға жете алмайтынымды түсіндім және қақпақты жұлып алуды шештім. Бұл сәл өрескел болуы мүмкін, бірақ ол жұмыс істейді.

5 -қадам: Қосу/өшіру қосқышын шығару

Бұл процесс одан да өрескел. Перфекционистер дәл қазір басқа жаққа қарауы керек. Қосу және өшіру қосқышы пластикпен қоршалған, оны кесуге болады. Қайшы әдетте жұмыс істемейді, сондықтан мен өткір, берік пышақты қолданамын. Бұл қадамды орындау үшін сізге тек қосқышты орнынан алып тастау және оны ашық ұстау қажет.

6 -қадам: Arduino орнатыңыз

Ол үшін сізде Arduino -ның 13 -ші түйрегімен басқарылатын 5 вольтты реле қосқышы болуы керек және сіз оны қалағаныңызша орната аласыз. Сіз менің әдісімді тек суретке қарап қолдана аласыз, бірақ, өкінішке орай, сіз Arduino -мен релені қалай қолдану керектігін білесіз деп ойлаймын.

7 -қадам: қосқышты алып тастаңыз

Есіңізде болсын, сіз әшкерелеу үшін көп жұмыс жасадыңыз. Ия, біз оны бұзамыз. Коммутатордың түбіне дәнекерленген екі сымды көру керек. Мүмкіндігінше сым ашық болуы үшін оларды жоғарыдан кесу керек. Егер сіз оны кесіп тастасаңыз және сізде жақсы сым бар деп ойламасаңыз, үрейленбеңіз, оған тек сым тазартқышты қолдануға болады.

Бұл үшін суретке түсіруді ұмытып қалдым ба деп қорқамын!

8 -қадам: дәнекерлеу

Бұл сізге қажет жалғыз дәнекерлеу. Сіз Arduino -дағы екі бос сымды (екі суретті қараңыз) Nerf тапаншасындағы екі ашық сымға дәнекерлеуіңіз керек. Бұл, ең алдымен, Arduino мен Nerf тапаншасы біріге алатын ең маңызды қадам. Arduino сымдарын Nerf тапаншасының кез келген сымына дәнекерлеуге болады. Есіңізде болсын, қажет болған жағдайда Nerf тапаншасындағы сымдарды алып тастауға болады.

9 -қадам: триггердің таспалы таспасы

Бұл ең қарапайым қадамдардың бірі. Сізге не істеу керек, жоғарыда айтылғандай, триггердің жабысқақ таспасы. Бұл реле (қосу/өшіру қосқышы) тапаншаны толық басқаратындай етеді.

10 -қадам: Бағдарламаны жүктеп, барлығын түсіріңіз

Сіз енді аяқтадыңыз! Оны бағдарламалау ғана қалады. Сіз оны қалағаныңызша жасай аласыз; 13 -ші пинге HIGH жазу - оны түсіру үшін не істеу керек. Жақсы тест - бұл «Blink» бағдарламасын қолдану, әдетте әркімнің бірінші Arduino бағдарламасы және «delay (1000)» «delay (2500)»).

Есіңізде болсын, егер сізде сұрақтар немесе ұсыныстар болса, оларды түсініктемелерде қалдыра аласыз, мен сізге бірден жауап беремін!