Қарапайым фанерлі трикоптер: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Жақсы 3мм фанера мен иінге арналған толық өлшемді серво қолданылған жақсы трикоптер жобасы. Ешқандай сәнді бұрандалар, ілмектер немесе сынбайтын серво жоқ!

Арзан щеткасыз A2212 қозғалтқышы мен Hobbypower 30A ESC көмегімен. 1045 пропеллер және қолдануға ыңғайлы KK2.1.5 Ұшуды басқару тақтасы.

1 -қадам: Дизайн және кесу

Мен бұл модельдің қалай пайда болғанына риза болдым. Мен өз модельдерім үшін әрқашан сол әдісті қолданамын, бірақ бұл жолы мен материалды азайту арқылы оны бір қадамға алдым.

Жоспарларды басып шығарған кезде, жоспарлардың 100% масштабталмаған түрде басып шығарылғанына көз жеткізу өте маңызды. әр қолдың ұзындығы 200 мм болуы керек.

Жоспарларды басып шығарғаннан кейін, сіз бүкіл модель 300 мм * 300 мм 3 мм фанераға сәйкес келетінін көресіз, оны екі есе көбейту керек, өйткені әр бит екі рет кесілуі керек. бұл сізге 300 х 600 мм немесе 1 фут 2 фанера бөлігін қажет етеді.

Жоспарларды ағашқа желіммен жабыстыру керек, содан кейін барлық бөлшектерді мұқият кесіңіз. Әр рет кесіп тастаған сайын, слоттардың дұрыс мөлшерде екеніне және сәйкес биттердің бір -біріне сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.

Дизайн әр түрлі жерлерде бірдей биттерді қолдану үшін мұқият қарастырылған, сондықтан екі қозғалмайтын қолдың біркелкі екені анық, бірақ қолдың жоғарғы және төменгі жағы бірдей, ал іс жүзінде үстіңгі және астыңғы жағы сәйкес келеді. айналасында. Бұл модельді құрастыруды аяқтағаннан кейін сізде тек 3 кішкене разряд болады және олардың бәрі сервоприводпен байланысты.

Барлық бөлшектерді кесіп тастағаннан кейін барлық тесіктерді бұрғылау керек, ал тесіктерді жасағаннан кейін қағазды аршуға болады. (бұл жабысқақ желімді қолданудың сұлулығы)

2 -қадам: Беттерді бір -біріне жабыстыру

Мен конструкцияға біраз уақыт жұмсадым, осылайша биттер бір -біріне сенімді түрде сәйкес келеді. Барлық биттерді желімдеуді бастамас бұрын, барлық биттерді біріктіре алатындығыңызға сенімді болу үшін алдымен қолды құрастыруды тексеру керек.

Менің таңдауым горилла желімін қолдану. Бастапқыда ол өте жақсы жұмыс істейді және оны орнатуға 2 сағат кетеді. Бірақ егер сіз Gorilla желімімен жаңадан таныс болсаңыз, нұсқауларды орындағаныңызға көз жеткізіңіз, себебі сізге ағаштың бір бетін сулап, екінші жағына желім жағу керек. содан кейін желім орнатылған кезде биттерді қысу керек. Сонымен қатар, терінің желімін ұстау өте маңызды, сондықтан қолғап киіңіз немесе аппликатор қолданыңыз.

Сіз PVA желімін қолдана аласыз, бірақ бұл кептіруге көп уақыт кетуі мүмкін, ал егер мен сияқты шыдамсыз болсаңыз, желімнің кебуін күту қызық емес! Бұл модель жұма күні кешке басталды және жексенбіде түскі асқа ұшып кетті.

3 -қадам: Электрмен жабдықтау, қозғалтқыштар мен ESC

Бұл модельдің жиналу жылдамдығы өте әсерлі болды. барлық биттер желімделгеннен кейін, қолдарды орталық хабқа ілу (бірақ желімдемеу) және нилоктары бар M4 * 16 мм екі бұранданы қолданып, мотор бекіткішін қосу ғана қалады.

Қозғалтқышты орнату үшін мен жинақпен бірге келетін қозғалтқыш қондырғысын қолдандым. Тесіктерді дұрыс жерге орналастыру үшін мен мотор бекіткішін орналастырамын (қозғалтқышы жоқ) және бекіткішті орнында ұстап тұрып, бірінші тесікті бұрғылаңыз. Содан кейін мен тесікке М3 бұрандасын салып, қарама -қарсы тесікті бұрғылаймын, қайтадан сол тесікке М3 бұрандасын салып, соңғысын бұрғылаймын. Осылайша сіз қозғалтқышты орнатқан кезде барлық тесіктерді дұрыс орналастыруыңыз керек.

Сіз жоғарыдағы суретте моторларды қалай орнатқанымды және қозғалтқыш сымдарын қолдар мен тесіктен қалай шығарғанымды көре аласыз. Бұл жақсы таза модель жасайды және барлық сымдарды жолдан сақтайды. Қозғалтқыш сымдары тікелей ESC -ке дәнекерленеді, бұл әдетте ESC -тен қозғалтқышқа қосылатын 3 сым мен қосылыстардан арылады. ESC қуат сымдарына мен 4 дюймдік қосымша қызыл және қара сымды қостым, олар қозғалтқыш сымдары сияқты білектен өтеді және олардың барлығы орталық бөліктің арасындағы аймақта біріктіріледі.

Мен мотор сымдарын ESC -ке дәнекерлеп жатқанда, мен сымдарды шамдарға қосуды шешемін. Суреттердің бірінде көрсетілгендей, ол екінші жағындағы жастықшаларға негізгі қуат сымдарына дәнекерленген.

4 -қадам: Yaw Servo

Бұл дизайн толық (қалыпты) өлшемді серводы қолданды. Мен кішігірім 9 граммдық серво пайдаланатын кішкентай трикоптерді (HJ-Y3) сынап көрдім және бұл осал жер екенін тез түсіндім. Тісті дөңгелектер металл болғанына қарамастан, оларды кішкене апатқа ұшыратқан жоқ! Сондай -ақ, модель шыны талшықтан жасалған, ол өте оңай сынады.

Сонымен, мен қолданған серво - бұл Bluebird серво, ол жоғары жылдамдықты металл беріліс сервоы болады, бірақ менің ойымша, сіз стандартты серводан құтыла аласыз. BMS-631MG.

Суретте көрсетілгендей және бейнеде түсіндірілгендей, серво мотордың бүйіріне мүйізбен орнатылады, содан кейін оның жоғарыдағы мотор бекіткішіне фортепиано сымының қысқа байланысы.

Мен қозғалтқышты 20 градусқа жоғары және 20 градусқа төмен қозғалатын етіп әзірледім. Мен сонымен қатар қозғалтқыш қондырғысының қозғалысын шектеу серваны қорғауға көмектеседі деп ойлаймын.

5 -қадам: KK рейс контроллері мен параметрлері

Мен бұл жоба үшін KK 2.1.5 ұшуды басқару тақтасын қолдандым. Маған тақтаның қарапайымдылығы және компьютерге қосылмай немесе телефонға/планшетке bluetooth қоспай -ақ тақтаға өзгерістер енгізуге болатындығы қатты ұнайды.

Сіз қалай ұшқыңыз келетініне байланысты бұл модель ұшуды басқару тақтасын қалай орнатуға байланысты болады. Егер сіз модельді алдыңғы жағында екі қозғалтқышы бар «Y» ретінде ұшқыңыз келсе, онда тақтаның көрсеткі екеуінің ортасына бағытталуы керек. Егер сіз ыңғайсыз болғыңыз келсе (мен сияқты) және «Y» төңкерілген күйде ұшқыңыз келсе, тақтаның көрсеткі алдыңғы қозғалтқышқа қарауы керек. СЕРВО ҚҰРҒЫНЫ ҚАЙДА МАҢЫЗДЫ ЕМЕС. Ұшу диспетчері деп санайтын болсақ, серво тек модельдің бұрылысын өзгерту үшін қолданылады және ол қай жерде болса да, әрқашан модельдің айналуына әкеледі.

Егер сіз әдепкі Tri ұшатын болсаңыз, онда KK сізге мотор нөмірін көрсетеді және қозғалтқыш бағытын айтады. дегенмен, егер сіз бір бағытта екеуін алсаңыз және соңғысы керісінше жүрсе, бұл маңызды емес деп ойлаймын. Бірақ түсінікті болу үшін қозғалтқыш сағат тілімен 3 болуы керек, ал 2 -қозғалтқыш сағат тіліне қарсы болуы керек. менікінен айырмашылығы! (бірақ әлі жұмыс істейді)

Барлық ESC пен сервоприводты қосқаннан кейін (4 -позицияда) батареяны қосуға және контроллерді конфигурациялауға болады. Қозғалтқыштың орналасуы 4 -ші серво бар трикоптер болуы керек. Содан кейін мен модельдің бұрандаларсыз қалай жұмыс істейтінін тексердім, дроссель қозғалтқышты іске қосу үшін үлгіні шеңбер бойымен айналдырады және серво әрекетке қарсы болу үшін қарама -қарсы бағытта қозғалатынын растайды.. Менің жағдайда ол дұрыс бағытта қозғалмады, яғни модель бақылаудан шығып кетеді. Мұны түзету үшін араластырғыш редакторына кіріп, 4 -арнаға (сервопривод) төмен қарай жылжып, руль мәнін -100 -ге өзгерту керек. Сіз осында болғанда, өзін -өзі реттеу параметрін режим бетінде әрқашан қосылатын күйге өзгертіңіз, соңында PI редакторында P Gain -ті 75 -ке қаратыңыз.

6 -қадам: Түрту мен жақсартуларды аяқтау

Мен бұл модельді алғаш рет қолданған кезде мен аккумуляторды орталық бөлімдер арасында қыстым, бұл жақсы жұмыс істеді, бірақ мен жақсы позицияны қосу үшін дизайнды өзгертуді шештім. Сондай-ақ, серво салмағын теңестіру үшін батарея орталықтан тыс болуы керек.

Сондай -ақ, мен галстук орамасын қолды орнына қоюға қызығушылық таныту үшін жаңа орталық биттерге тесіктер қостым.

Бұл модель ұшуға өте жақсы және өте көңілді. Мен үлкен далаға ұшуды күте алмаймын және ол не істей алады!

Make it Move конкурсында екінші жүлде