Мазмұны:

Ардуино Би-пед (нәресте Дино): 5 қадам
Ардуино Би-пед (нәресте Дино): 5 қадам

Бейне: Ардуино Би-пед (нәресте Дино): 5 қадам

Бейне: Ардуино Би-пед (нәресте Дино): 5 қадам
Бейне: Arduino Project | 12 Servo Motor Biped Walking Robot 2024, Қараша
Anonim
Ардуино Би-пед (нәресте Дино)
Ардуино Би-пед (нәресте Дино)
Ардуино Би-пед (нәресте Дино)
Ардуино Би-пед (нәресте Дино)

Baby dino - бұл ардуиноны қолданатын екі аяқты робот, ол негізінен 5 серво моторды, әр аяқ үшін 2 және бас үшін, ол ультрадыбыстық сенсор көмегімен кедергілерді анықтап, одан аулақ болады, сондықтан оны қалай жасау керектігін қарастырайық.

1 -қадам: Кіріспе

  • Baby dino - бұл ардуиноны қолданатын робот
  • Ол картоннан жасалған
  • Ол кедергілерді тауып, оңға немесе солға қозғалады

2 -қадам: міндетті компоненттер

  • 1 X (arduino uno немесе arduino nano немесе arduino mega)
  • 5 X (серво 9г)
  • 1 X (HC SR04 ультрадыбыстық сенсор)
  • 1 X (липо батареясы 2с немесе 9в батарея)

3 -қадам: сервисті бекіту

Серво бекіту
Серво бекіту
  • бағдарламаны жүктеп алыңыз
  • arduino -ға өтіңіз
  • диаграммаға сәйкес сервоприводты қосыңыз
  • және серво мүйізін бекітіңіз
  • бәрі 90 градус екеніне көз жеткізіңіз

4 -қадам: Дизайн

  • Дизайнды төмендетіңіз
  • А4 форматында басып шығарыңыз
  • оны картонға жабыстырыңыз
  • оны кесіңіз

5 -қадам: соңғы қадам

Image
Image
  • Серваны картонға бекітіңіз
  • arduino бағдарламасын жаңартыңыз
  • серво мен ультрадыбыстық сенсорды қосыңыз
  • кабельді құйрық ретінде басқарыңыз
  • батареяны қосыңыз
  • Яғни бұл ………….

Ұсынылған: