Қарапайым CAR Arduino Bluetooth басқарылады: 6 қадам
Қарапайым CAR Arduino Bluetooth басқарылады: 6 қадам
Anonim
Қарапайым CAR Arduino Bluetooth басқарылады
Қарапайым CAR Arduino Bluetooth басқарылады

Бұл жобада мен сізге смартфоннан келетін командалар арқылы көлікті басқару үшін Bluetooth модулін қалай қолданатынын көрсетемін.

Тізім элементі:

  • Bluetooth HC-06
  • Arduino Uno
  • L293D қозғалтқыш қалқаны
  • Плекси 17см x 10см
  • 4x TT редукторлы қозғалтқыш
  • 4x дөңгелектер
  • 4x AA батареясы
  • Батарея ұстағыш
  • Сымдар
  • Ауыстыру

1 -қадам: Бейне оқулық

Image
Image

2 -қадам: Монтаж

Монтаж
Монтаж
Монтаж
Монтаж

3 -қадам: схема

Схема
Схема

Егер сіздің Arduino 5 вольтты логикада жұмыс жасаса, ONLY Tx қосқышын S (серво 2) сымына қосыңыз. HC-06 bluetooth модулі 3,3 вольттық логикада жұмыс істейді, Rx істігін қосу оны зақымдауы мүмкін. Егер сіздің arduino 3,3 вольттық логикада жұмыс жасаса, Rx -ті S -түйрегіне қосыңыз (серво 1)

4 -қадам: Arduino эскизі

Ардуино эскизі
Ардуино эскизі
Ардуино эскизі
Ардуино эскизі

Эскиз:

  1. FILES файлын жүктеу
  2. Эскизді ашып, кітапхананы қосыңыз. Эскиз-> кітапхананы қосу->. ZIP кітапханасын қосу және «Adafruit-Motor-Shield-library-master.zip» таңдаңыз
  3. Жүктеу

5 -қадам: Қолданбаны конфигурациялау

Қолданбаны конфигурациялау
Қолданбаны конфигурациялау
Қолданбаны конфигурациялау
Қолданбаны конфигурациялау
Қолданбаны конфигурациялау
Қолданбаны конфигурациялау

Android қосымшасы:

  1. HC-06 телефоныңызбен жұптаңыз
  2. Қолданбаны телефонға орнатыңыз
  3. Қолданбаны ашып, bluetooth HC-06 құрылғысын таңдаңыз
  4. Контроллерге кіріп, «конфигурация түймелерін» ашыңыз:

◄ = L

▲ = F

► = R

▼ = В

5. Көңілді болыңыз

Ұсынылған: