Мазмұны:

Қарапайым CAR Arduino IR басқарылады: 5 қадам
Қарапайым CAR Arduino IR басқарылады: 5 қадам

Бейне: Қарапайым CAR Arduino IR басқарылады: 5 қадам

Бейне: Қарапайым CAR Arduino IR басқарылады: 5 қадам
Бейне: Lesson 95: Using L293D 4 DC Motors Shield for Arduino UNO and Mega | Arduino Step By Step Course 2024, Қараша
Anonim
Image
Image

Бұл жобада мен сізге теледидардың пультімен басқарылатын көлікті қалай жасау керектігін көрсетемін. бұл үшін біз инфрақызыл қабылдағышты қолданамыз. Ол сізге алынған түйме кодтарын қалай алуға және декодтауға болатынын көрсетеді.

1 -қадам: Элементтер тізімі

Тізім элементтері
Тізім элементтері
Тізім элементтері
Тізім элементтері
Тізім элементтері
Тізім элементтері

Тізім элементі:

  1. iR қабылдағышы
  2. Arduino Uno
  3. L298N қозғалтқыш қалқаны
  4. Плекси 17см x 10см
  5. 4x TT редукторлы қозғалтқыш
  6. 4x дөңгелектер
  7. Батарея 9В
  8. Батарея қосқышы
  9. Сымдар
  10. Ауыстыру

2 -қадам: Схема

Схема
Схема

Схема:

Arduino L298N дейін:

  • D8 - IN1
  • D9 - IN2
  • D10 - IN3
  • D11 - IN4
  • Вин 5В дейін
  • GND - GND

Arduino қабылдағышы:

  • D7 деректері
  • ВК 5В дейін
  • GND - GND

3 -қадам: Монтаж

Монтаж
Монтаж
Монтаж
Монтаж
Монтаж
Монтаж

4 -қадам: Батырмалар кодын оқу

Батырмалар кодын оқу
Батырмалар кодын оқу
Батырмалар кодын оқу
Батырмалар кодын оқу
Батырмалар кодын оқу
Батырмалар кодын оқу

iR декодері:

Қабылдағыштың жұмыс істеуі үшін бізге Arduino-IRremote-master кітапханасы қажет.

  • Кітапхананы жүктеу:
  • Arduino Ide ашыңыз
  • Таңдаңыз: Эскиз-> Кітапхананы қосу-> ZIP кітапханасын қосу-> Arduino-IRremote-master.zip таңдаңыз.

Енді біз эскизді ардуиноға жүктеп, сериялық мониторды ашамыз. Енді теледидардың қашықтан басқару құралын қолданыңыз, оны ресиверге бағыттаңыз және кез келген түймені басыңыз. Монитордың сериялық терезесінде түйменің кодын көресіз.

5 -қадам: эскиз

Эскиз
Эскиз

Енді түйме кодтарын iR_Car.ino эскизіне көшіріңіз.

Ұсынылған: