Arbotix реакторлық робот қолы мен Pixycam демонстрациясы: 11 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Біз Даниядағы UCN колледжінің 2 студентіміз. Бізге сыныбымызды, роботымызды және көру қабілетімізді бағалаудың бір бөлігі ретінде түсініксіз ету тапсырылды. Жобаның талаптары arbotix -тен бір немесе бірнеше роботтарды қосу және тапсырманы орындау болды.

Жоба Сипаттамасы:

Біздің жоба үшін таңдалған тапсырма - роботтың қолы мен түрлі -түсті камераны қолдану, бұл роботта маркерді алып, оны камераның алдында жылжытып, сол маркердің түсін анықтап, роботтың пішінін түсінен анықтады. тақта түсіне байланысты.

Авторы: Разван Оврейу мен Дэнни Педерсен

1 -қадам: Пайдаланушылардың ұсыныстары

Егер сіз осы нұсқауларды орындауға тырыссаңыз, сізге келесі пәндер бойынша негізгі білім немесе түсінік болуы ұсынылады, бірақ міндетті емес:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Робот анатомиясы

· Негізгі бағдарламалау (мүмкіндігінше С)

· Шыдамдылық

Төмендегі және нұсқаулықтағы сілтемелер сізге жоғарыда айтылған әр түрлі пәндер бойынша қажетті білімді ұсына алады, сондықтан сізде қандай да бір сұрақтарыңыз немесе проблемаларыңыз болса, оларды пайдалану ұсынылады.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

2 -қадам: Қажетті материалдар

Тізімге енгізілген барлық тізімделген элементтер міндетті болып табылады

орнатуды қайталаңыз. Тақтадағы маркерлерді қоспағанда, барлық заттарды төмендегі веб -сайттан табуға және сатып алуға болады:

www. Trossenrobotics.com

_

1 x Arbotix реакторлық робот қолы

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x CMUcam5 пиксельді камера

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 x түймесі

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 x тақта маркерлері

3 -қадам: Қауіпсіздік

Арботиксті қосқанда, бағдарламалағанда және іске қосқанда, өзін және кез келген материалды роботтардың қолы жетпейтін жерде ұстау ұсынылады, себебі ол тез және тұрақсыз қозғалыстар жасай алады.

Роботтың бетіне бекітілуі де тұрақты негіз жасау үшін ұсынылады, өйткені роботтардың қозғалысы оны оңай аударып жіберуі мүмкін.

4 -қадам: құрастыру

Арботикс реакторының роботын құрастыру біраз уақыт пен шыдамдылықты қажет етеді. Құрастыру кезінде жұмыс ақауларын болдырмау үшін төмендегі сілтеме бойынша білікті құрастыру нұсқаулығын орындаңыз:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

5 -қадам: Компоненттерді қосу

6 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз етуді орнату

Бағдарламалауға қажет Arduino бағдарламалық жасақтамасын жүктеңіз

төмендегі сілтемеден робот қолы (1.0.6 нұсқасын таңдаңыз)

www.arduino.cc/kz/Main/OldSoftwareReleases…

Pixymon деп аталатын pixy камера бағдарламалық жасақтамасын төмендегі сілтемеден жүктеп алыңыз:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

Жүктелгеннен кейін екі бағдарламаны орнатыңыз.

Енді Arduino мен pixycam -дан берілген USB кабельдерін компьютерге жалғап, бағдарламаларды ашып, байланыс орнатыңыз.

7 -қадам: Arbotix және Pixy Cam параметрлері мен конфигурациясы

Arbotix arduino мен pixycam ойын -сауық басталмас бұрын дұрыс орнатылуы керек. Қол қоюды PixyMon қосымшасына орнатуды ұмытпаңыз, бірінші қолтаңба оң жақтағы түсті, ал екіншісі сол жақтағы түсті білдіреді.

Әрі қарай асқынуларды болдырмау үшін төмендегі сілтемелерді біртіндеп орындау керек.

Байланыстырылған беттер сонымен қатар қажет болған жағдайда ақауларды жою әдістерін ұсынады.

Arbotix және arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

Пиксикам:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

8 -қадам: роботтарды орналастыру

Роботтың орналасуы, фотокамера мен маркерлердің орналасу орны алдын ала бағдарламаланған, сондықтан біз әр уақытта А3 форматты қағаздың орналасуының эскизін/үлгісін жасадық, бұл қондырғы әр уақытта жұмыс істейтін болады.

Сіз дәл осылай жасай аласыз немесе біздің бағдарламаның кезектілігін іске қосып, орнату үшін өзіңіздің белгілеріңізді жасай аласыз.

9 -қадам: Бағдарлама

Міне, arduino -да жасалған бағдарлама, оны тақтаға жүктеу керек.

Бағдарламада пайдаланушыға оның түсінігін түсінуге көмектесетін пайдалы түсініктемелер бар.

10 -қадам: бейне

Мұнда процестің қысқаша көрінісі жатыр.

11 -қадам: Қорытынды

Тұтастай алғанда, робот қолын құру, бағдарламалау және құжаттау тәжірибесімен топ мүшелері осы курсқа қатысты дағдыларға сенімді болады.

Пиксикамның arduino тақтасымен дұрыс жұмыс істеуіне байланысты қиындықтар болды, сондықтан бағдарламалау бөлігінде көп уақыт жұмсалды. Сонымен қатар, бұл жобада көптеген нақты жұмыс болғандықтан, топ дұрыс бұрыштар мен арақашықтықтарды табуда аздап қиналды.