Қауіпсіздік мұнарасы қателерге қарсы: 12 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Біз Шанхай Цзяотун университетінің Мин Ханг қалашығында орналасқан UM-SJTU бірлескен институтының бірінші курс студенттеріміз, Шанхай, Қытай.

Біз JI -дің VG100 инженериясына кіріспе курсына 13 -топты құруға келдік, және бұл жоба «GUARD TOWER VERSUS BUGS» деп аталады, бұл курстың жобасы. Солдан оңға қарай топ мүшелері:

Ван Шухан, 王书涵;

Ю Сиюань, 余思远;

Гонг Тяню, 龚天宇;

Sun Bingqi, 孙秉琪;

Шэн Чжэю, Бұл нұсқаулық жарияланған кезде ойынның соңғы нәтижелері әлі шыққан жоқ. Соған қарамастан, біздің қате - бұл тестілеуден өтіп, өнімділігі жағынан бірінші болып шығатын БІРІНШІ қате. Бұл нұсқаулықта біз қате мен мұнараны қалай салу керектігін көрсетеміз.

ОЙЫН ЕРЕЖЕЛЕРІ Бұл бәсекеге қабілетті жобада топтар лазермен «өлтіруге» болатын мини-ардуино машиналары бар «қателерді», сондай-ақ басқалардың қателерін лазермен өлтіретін мұнараларды жасауға тырысады. Ойын ережелері шамамен төменде көрсетілген:

3 қате жақындап, мұнара айналасында орналасқан 4 жолдың 3 жолынан мұнараны «түсіруге» тырысады. Мұнара «құлап кетпес бұрын» қателерді жоюы керек

Қате жол бойымен 0,2 ~ 0,3 м/с жылдамдықпен жүріп, лазермен сәулеленгенше тоқтауы керек; Ерекшеліктер - оны баспанада немесе ақ сызықта тоқтағанда өлтіруге болмайды

Біздің дизайндағы шектеулерді келесі элементтер ретінде қорытындылауға болады:

• Қате дизайны

  • 0,2 м/с -тен 0,3 м/с аралығында жылжыңыз.
  • Лазер сәулесінің әсерінен иммунитет.
  • Трассаның бойымен тікелей жүре алады.
  • Ойын ережесінде көрсетілген талаптарға сәйкес әрекет етіңіз.

• Мұнара дизайны

  • Биіктігі кемінде 60 см.
  • 80 г / м^2 А4 форматындағы қағаздан жасалған.
  • А4 форматты қағаздың 3 қабатынан артық жиналмайды.
  • Электронды компоненттер (датчиктерден басқа) тек мұнараға орнатылады.

Қате мүмкіндігінше қате-тестілеуден өтіп, ойын күні жақсы жұмыс жасауы керек; Мұнара өнімділігі басқа факторларға байланысты, соның ішінде:

• Салмағы. Шам жақсы.

• Жылдамдық, оның ішінде:

  • Соққыға дейін көп қателерді өлтіру, жақсырақ барлық 3;
  • Қателерді мүмкіндігінше ертерек өлтіріңіз, яғни оларды көп қозғалмай тұрып өлтіріңіз.

Материалдар тізімі үшін келесі құжатты қараңыз:

Мұнараға арналған материалдар тізімі: мұнда

Қатеге арналған материалдар тізімі: мұнда

1 -қадам: Қатенің схемалары

Бірнеше жылдам ескертулер:

Электр схемасы жақсы көру үшін 4 түрліге бөлінеді, яғни 4 диаграммада arduino тақтасы мен тақтасы бірдей

«С.» «сенсор» дегенді білдіреді

Сызықты бақылау датчиктері материалдық тізімдегіден сәл өзгеше болуы мүмкін, себебі олардың сезімталдығын реттеу үшін потенциометрлері бар; бұл қатенің жалпы функциясына әсер етпейді

R1 потенциометрі СКД артқы жарығын реттейді

Алғашқы екі жолдың тақтасындағы түйреуіштер қатардағы эквивалентті. Егер сіз бір істікке қосылған бірнеше сымды көрсеңіз, басқасын табыңыз

_

Барлық диаграммалар Fritzing @ fritzing.org көмегімен жасалған.

• Жарық сенсорының схемалары https://www.banggood.com/KY033-Tracing-Black-White-Line-Hunting-Sensor-Module-For-Arduino-p-91854.html ұсынған жарық сенсорларының схемалары
• L298N H көпірінің схемасы https://github.com/yohendry/arduino_L298N/blob/ma… ұсынған
• LiPoly батареясының схемасы https://www.adafruit.com/products/258 ұсынған
• BH1750FVI схемасы https://www.adafruit.com/products/258 ұсынған

2 -қадам: Мұнараның схемасы

Бірнеше жылдам ескертулер:

Серво қозғалтқышы қуатты қажет етпейтіндіктен, екінші Arduino тақтасы қозғалтқышты реттелетін қуатпен қамтамасыз ету үшін қолданылады

Мұнара бос тұрғанда батареяларды ажыратыңыз. Серверлер оларды тез ағызады

3 -қадам: Қателерді дайындау және құрастыру: тақтаны дайындау

1. Қарындашпен тіктөртбұрыш салу керек (15см × 10см).
2. 15см × 30хм болатын басқа төртбұрыш салыңыз.
3. Керамикалық пышақпен екі тіктөртбұрышты кесіңіз. Біз біріншісін Басқарма 1 деп атаймыз, ал екіншісін 2 -кеңес.
4. Тіктөртбұрышты үккішпен жылтыратыңыз және оның өлшемін бастапқы өлшемге сәйкес келтіріңіз.

4 -қадам: Қателерді дайындау және құрастыру: негізгі бөліктерді тақтаға бекіту

1. Arduino -дағы бұрғылау саңылауын белгілеңіз және оны 2 бортына белгілеңіз.
2. Шұңқырды координат жүйесін құру үшін бастапқы нүкте ретінде пайдаланыңыз.
3. Әр элементтің компоненттерін өлшеп, оларды 2 -борттағы тиісті орынға орналастырыңыз.
4. Arduino Uno, жетек тақтасы мен нан тақтасын 2 -ші тақтаға салыңыз және оларды тақтаға бекіту үшін бірнеше бұрандаларды қолданыңыз.
5. Үш қондырғыны сыммен дұрыс қосыңыз, алдыңғы схемалар бойынша 1 -сурет, 2 -сурет, 3 -сурет және 1 -қадамдағы 4 -сурет.

5 -қадам: Қателерді дайындау және құрастыру: автомобильге шиналар мен дөңгелектерді қосу

1. Шиналар мен қозғалтқыштарды қозғалтқыш кронштейндермен жалғап, оны машинаның артқы жағына бекітіңіз. Егер сіз мұны дұрыс жасасаңыз, артқы дөңгелектер бір -біріне параллель болуы керек.
2. Әмбебап дөңгелекті қолданыңыз және көліктің алдыңғы жағына бірнеше жаңғақ қосыңыз, осылайша автокөлік теңгерімді болады.
3. Автокөліктегі сызықты бақылау сенсорын бұрандалар мен гайкалармен бекітіңіз. Сенсордың дұрыс жұмыс істеуі үшін сенсор мен тақтаның арасына жерге жаңғақтар салыңыз, ол жерге жақындайды.
4. 1 -тақтаны L -тәрізді жақшалармен, бұрандалармен және гайкалармен 2 -бортқа тігінен бекітіңіз.

5. Жерге параллель, тесіктің 2 ұзын жақтарының ортаңғы перпендикулярына жерден 5 см қашықтықта 4 тесік тесіңіз.

6. Фотосенсорды 2 бортқа бұрандалармен және жаңғақтармен бекітіп, жерге параллель ұстаңыз. Фотосенсордың бағыты дұрыс екеніне көз жеткізу үшін орнатпас бұрын осы қадамның 3 -суретін тексеріңіз.

6 -қадам: Қателерді дайындау және құрастыру: Автокөліктің басқа бөліктерін қосу және ішінара шолу

11.1В литий батареясын 2 -тақтаның артқы жағына бекітіңіз және оны дискіге сымдармен қосыңыз

Аяқталған қатені шолуды жоғарыдан көруге болады.

7 -қадам: Мұнара жасау: төрт тірек

Мұнараға не қажет:

• А4 форматты қағаз *11
• Ақ желім
• Нақты билеуші

Төрт тірек:

4 дана А4 қағазын алыңыз. А4 форматындағы қағаздың әр бөлігін әрқайсысының ені 70 мм және ұзындығы 297 мм болатын 3 бөлікке кесіңіз. (Неғұрлым дәл болса, соғұрлым жақсы)

КЕҢЕСТЕР: Әр қағазды қағаз пышақпен сабырмен және мұқият кесіңіз, осылайша кейінгі қадамдар жеңілірек болады.

ЕСКЕРТУ: ӨЗІҢІЗДІ ҚЫСПАҢЫЗ.

• Қарындашпен екі жақтың (70 мм) ширек нүктелерін қосыңыз.
• Қысқа жаққа параллель және арақашықтығы 90 мм болатын түзу жүргіз.

8 -қадам: Мұнара өндірісі: арматуралық бөлшектер

• 2 дана қағаз алыңыз, оларды тең алты бөлікке кесіңіз, өлшемі 35 мм*297 мм, ал 12 бөлік болуы керек.
• Ұзындығын 207 мм 8 бөлікке өлшеу және 35 мм*207 мм етіп кесу үшін дәл сызғышты қолдана отырып, бұл С бөлігі.
• Сол сияқты, бұл өлшемдері 35 мм*117 мм болатын 4 бөлікті жасаңыз, ал D бөлігі.

9 -қадам: Мұнара жасау: бағаналар

Екі А бөлігін және бір В бөлігін алыңыз, содан кейін оларды келесі суреттегідей жабыстырыңыз

Біраз уақыт күтіңіз, бүкіл бетке желім жағыңыз, содан кейін оны таяқшаға қарағанда мұқият және шыдамдылықпен ораңыз

КЕҢЕСТЕР: тиімділікті жоғарылату үшін суреттегі көк сызықтар сәйкес келсін.

Екі бөлікті C және бір бөлігін D алыңыз, оларды суреттегідей бір орынға қойыңыз, содан кейін желімнің көмегімен осы бөліктерді 3.3.2 -суретте жасалған таяқшаға бекітіңіз

Ақ желім құрғағаннан кейін тіректердің бірі жасалады және оны үш рет қайталап, барлығы төрт болады

10 -қадам: Мұнара жасау: қосылу бөліктері

Алты бөлікке тең бөлінген 5 дана қағазды алыңыз, оны орам тәрізді етіп бүктеп, 35 мм*297 мм мөлшерінде етіп жасаңыз және қағаздың қалыңдығы алты дана қағазды жабыстырыңыз. оларды екіге бөліңіз

Төмендегі суреттер көлеңкелі бөліктерді кесіп тастағаннан гөрі 2 бөлікті E және 8 бөлікті құрайтындай етіп сызық сызығын салыңыз, ал орталық бөлікті шеңберге дейін созыңыз, ал жоғары және төменгі жағы қағаздың үш қалыңдығынан тұруы керек

Бөлшектерге шеңбер бойымен назар аударыңыз және оларды қағаздың бір ғана қалыңдығына айналдыру үшін мұқият өңдеңіз

11 -қадам: мұнара құрастыру

Бағаналар мен байланыс бөлшектерін келесі суреттегідей жинау. Бағанның айналасындағы қалың қағазды құшақтап алыңыз. Оларды желіммен жабыстырыңыз.

КЕҢЕСТЕР: Е бөлімі мен F бөлігінің пайдалы ұзақтығы әр түрлі екені анық, сондықтан Е бөлігі диагональды бөліктер арасында қосылу үшін, ал F бөлігі көршілерге қолданылады. суретте белгіленген барлық нүктелер.

КЕҢЕСТЕР: Егер мұнара құрылымның тұрақтылығында қандай да бір қиындыққа тап болса, онда ежелгі Қытайдағы шыбықсыз жұмыс сияқты таяқшаны қолданып, екі қосылатын бөліктің ортасында тесік жасауға тырысыңыз.

12 -қадам: Жүйені түпкілікті қарау және ақауларды жою

Соңғы жүйе осылай көрінеді.

Ақаулықтарды жою бөлімі:

Менің қате кетпейді! Не істеуім керек?

Бүйірдегі сызықты бақылау датчиктерінің іске қосылмағанына көз жеткізіңіз. Сондай -ақ, isRunning өзгерту үшін IR контроллерін пайдалану керек пе? «Ақиқат» және forceStop белгісі? «Жалған» белгісін қойыңыз. (2.6 қараңыз.)

Менің қатем жолдан шығып бара жатыр

Дөңгелекке ешнәрсе кедергі болмайтынына және қозғалтқыштардың өз орнына дұрыс бекітілгеніне көз жеткізіңіз. Сонымен қатар, қозғалтқыштардың жылдамдық мультипликаторын реттеу арқылы дөңгелектің жылдамдығын дәл реттеуге болады. (2.6 қараңыз.)

Менің мұнарам кездейсоқ атылады

Қашықтық датчиктерін дұрыс орынға бекітіңіз. Сіздің дене бөліктеріңіздің/заттарыңыздың/кейбір жиһаздардың жолға түспейтініне көз жеткізіңіз және олардың алдында кенеттен ештеңе пайда болмайды.

Жоғарыда айтылғандардың ешқайсысы менің проблемамды шешпейді

Arduino тақтасындағы Қалпына келтіру түймесін басып, жақсылық үшін дұға етіңіз.