Мұнара-қорғаныс-қателерге қарсы: 14 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

(1) Университет пен курс Кіріспе

Біз Шанхай Цзяотун Университетінің Біріккен Институтының (JI) CIVA тобы (ынтымақтастық үшін C, жаңашылдық үшін - V, құндылық үшін - А). Цзяи, Шэнь Ци және солдан оңға қарай екінші қатар Жан Ян, Чжу Руйян және Цю Тяню. 3 сурет - біздің команданың логотипі. SJTU - Қытайдағы үздік университеттердің бірі, ал JI - ABET сертификатына ие болған инженерлік мамандандырылған жетекші институт. Бірінші курс студенттері ретінде бізге 1 13 нұсқаушы қажет: Доктор. Шейн Джонсон мен Ирен Вэй

fi g.1 fi g.2 fi g.3 VG100 қатысады, инженерлікке кіріспе, бұл курста студенттер ынтымақтастыққа, жаңашылдыққа және қарым -қатынасқа үйрену үшін топтарда жұмыс істейді.

(2) Байқауға кіріспе

Курстың бірінші жобасы конкурс түрінде өтеді. Біздің сайыс мұнара қорғанысымен бірдей. Әр командаға жоғарғы жағында лазері бар қағаз мұнара жасау қажет, бұл робот машина. Үш қате (кездейсоқ таңдалған) біртіндеп бекітілген жолмен мұнараға жақындайды және мұнара оларға жетпей лазермен оларды жоюға мәжбүр болады.

(3) Байқау ережесі

• Әрбір жау қатесі кездейсоқ таңдалады.

• Үш раундтық жарыс өсу ретімен жалғасады.

• Қателер бірінші 0,5 метрлік қорғаныс аймағында жойылмайды.

• Ойын қателер қорғау аймағынан өткеннен кейін басталады.

• Қателер бастапқы сызықтан 1,5 м қашықтықтағы ақ сызықта 2-4 секунд ішінде тоқтауы керек (егер ол жойылмаса)

. • Қате 0,4 м/с жылдамдықпен жүрсе, оны лазермен жою мүмкін емес.

• Мұнараға жеткенше қателерді бірінен соң бірін өлтіріңіз.

• Ойын басталғаннан кейін қате мен мұнараға тигізбеу. • Қозғалтқыштарды, дөңгелектерді, лазерді және фотосенсорларды алмастыруға рұқсат етілмейді.

(4) Бәсекелестік туралы ережелер мен талаптар

Қағаз мұнарасы

• Биіктігі: кемінде 60 см

• Материал: А4 80г; ақ желім

• Жинақтау: Ең көбі 3 парақ

Қате

• Жылдамдық: 0,2-0,3м/с

• Қозғалтқыштың сипаттамасы: <12В • Өлшемі: 15*10см тік алдыңғы тақта

• Биіктігі: жерден 5 см биіктікте (фотосенсор)

• Күн тәртібі: тура жүріңіз

• Функция: Лазер сәулеленген бойда тоқтаңыз

(5) Турнир туралы бейне

Төменде ойын күніндегі қателіктеріміздің орындалуы көрсетілген. Біз 1,8 м қашықтықта бір қатені өлтіре алдық.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

1 -қадам: Тұжырымдамалық диаграмма

2 -қадам: материалдар тізімі

3 -қадам: Қағаз мұнарасы 1 -қадам: Схема диаграммасы

4 -қадам: Қағаз мұнарасы 2 -қадам: Мұнара құрылысы

1. А4 форматындағы қағазды алты тең бөлікке бөліп, ортасынан жыртып алыңыз.

2. Үстіңгі және астыңғы жиектерінен шамамен 1 см қашықтықта екі көлденең сызық сызыңыз. (fi г.2.1)

3. 1см сызық бойымен кесіңіз және сызылған сызықтар бойымен бүктеңіз. (fi г.2.2)

4. Осы слиптердің он екісін жасаңыз.

5 -қадам: Қағаз мұнарасы 3 -қадам

1. А4 форматындағы қағазды екіге бөліңіз, содан кейін алты бірдей сызық сызыңыз. (fi г.2.3)

2. Олардың төртеуін ұстаңыз және сызықтар бойымен бүктеңіз. (fi г.2.4)

3. Бірінші және соңғы бөлікті бір -біріне жабыстырыңыз, алты үшбұрышты призманы құрыңыз. (fi г.2.5)

6 -қадам: Қағаз мұнарасы 4 -қадам. Мұнараны негізге айналдыру

1. Ақ желімді қолданып алты қыртысты бір -біріне жабыстырып, алтыбұрышты тірек жасаңыз. (fi г.2.6)

2. Мұнараға негіз салыңыз. (fi г.2.7)

3. Бекітілген тірекке басқа тіректі бекітіңіз.

4. Кішкентай үшбұрышты призмаларды мұнараға бекітіңіз. (fi г.2.8)

5. Ардуиноны, рульдік платформаны, лазерді және батареяны мұнара үстіне қойыңыз.

6. Төрт ультрадыбыстық модульді мұнараның төменгі жағына бекітіңіз.

7. Барлық сымдарды жобаланғандай жалғаңыз. (fi г.8)

8. Arduino IDE көмегімен бағдарламаңызды Arduino -ға жүктеңіз және лазеріңізді тексеріңіз.

КЕҢЕС: Қосылу қатесін болдырмау үшін әр ультрадыбыстық модульді қосу үшін бір түсті Dupont сымдарын пайдалануға болады.

7 -қадам: Қағаз мұнарасы 5 -қадам Жүйенің соңғы көрінісі

8 -қадам: Қате 1 -қадам: Схема диаграммасы

9 -қадам: 2 -қадам: Акрил тақтасын кесу

1. Компоненттерді қайда орналастырғыңыз келетінін анықтаңыз және әр бөліктің контуры мен орналасуын сызыңыз.

2. Тақтаны немесе қолмен кесу үшін тесіктерді бұрғылау үшін автоматты лазерлік кескішті қолданыңыз (бұл жағдайда сіз AutoCad бағдарламалық жасақтамасымен сурет салуыңыз керек) (әдетте диаметрі сіз таңдаған бұрандалардың өлшеміне сәйкес 2 мм немесе 3 мм). (3.1 және 3.2 -сурет)

10 -қадам: Қате 3 -қадам: Компоненттерді дайындау

1. Әрқайсысында екі Дюпон сызығы бар екі қозғалтқышты дәнекерлеңіз. (3.3 -сурет)

2. Муфтаны артқы шиналарға салыңыз, содан кейін қозғалтқышты қосқышқа салыңыз. (3.4 -сурет)

3. Фотосенсорды дәнекерлеңіз. (3.5 -сурет)

11 -қадам: Қате 4 -қадам: Қатені жинау

1. Қозғалтқыштарды, кронштейндерді, Arduino, L298N және аккумуляторды қоса алғанда, барлық компоненттерді тақтаға бұрандалар мен гайкалармен бекітіңіз. (сурет 4.1)

2. Алдыңғы тақтаға екі бекітілген дөңгелекті және бақылау сенсорын жабыстырыңыз. (сурет 4.2)

3. Алдыңғы тік тақтаны негізгі тақтаға бекітіп, оны екі L-жақшамен бекітіңіз. (сурет 4.3) 4. Фотосенсорды қолдау үшін алдыңғы тақтаға басқа мотор кронштейнін бекітіңіз. (сурет 4.4)

5. Ақ қағаздың екі бөлігін фотосенсордың жанына бекітіңіз, ені 4 см (ойын жолындағы ақ сызықпен бірдей) етіп, диффузиялық шағылуды қамтамасыз етіңіз. (сурет 4.5)

12 -қадам: Қате 5 -қадам: Жүйенің соңғы көрінісі

13 -қадам: мәселені шешу

Егер сізде келесі сұрақтар туындаса, біз олардың әрқайсысының шешімдерін келтірдік.

1 -сұрақ: Неліктен мен автомобиль қозғалтқышының жылдамдығын өзгерте алмаймын?

A1: Батареяның жерге және теріс полюсіне қосылғаныңызға көз жеткізіңіз.

2 -сұрақ: Қатені түзетуге қалай қосуға болады?

A2: Бағдарламадағы екі қозғаушы қозғалтқыштың деректерін олардың бірдей жылдамдықпен айналатынына көз жеткізіңіз.

3 -сұрақ: Мүмкін болатын қауіп бар ма?

A3: Біріншіден, қозғалтқыш айнала алатынына сенімді болмасаңыз, оны қоспаңыз, әйтпесе ол күйіп кетуі мүмкін. Екіншіден, кейбір элементтер өткір, оны қолданған кезде абай болыңыз.

4 -сұрақ: Менің қатем дұрыс емес жолмен жүреді, BV1750 әрқашан жолдан шығады.

A4: GY-30 сенсорларының дұрыс таңдалғанын тексеріңіз.

14 -қадам: Қорытынды

Ойынның ережелері мен талаптарын түсіну оңай, ал күтпеген жерден туындауы мүмкін мәселелерді бағдарламалау, реттеу, тестілеу және шешуге көп уақыт кетеді. Бұл ерекше тәжірибе біздің ынтымақтастық пен қарым -қатынас дағдыларымызды шыңдады. Бұл нұсқаулық сізге пайдалы болады деп үміттенемін және сізге сәттілік тілейміз!