Лазерлік бақылау мұнарасы: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

ЕСКЕРТУ: Бұл толық аяқталған жоба емес, ол жұмыс істейді, бірақ оны өте баяу және тек x бағытында қадағалайтын қозғалыстағы кодта кемшіліктер бар.

Шолу:

Біздің жобаның жалпы идеясы - машинаны қосу арқылы әуе шарларын шығару. Біз интернетте біраз іздестірдік және адамдардың осындай әрекеттерді Raspberry Pi, Arduinos және камераларды пайдаланып жасағанын білдік. Біз Arduino -мен бірге баруды шештік. Біз білетін басқа нәрселер - бұл екі сатылы қозғалтқыш; біреуі осьтік айналу үшін, ал біреуі осьтік айналу үшін.

Тізім:

Кішкене станок болттары мен гайкалары, 2 қадамдық қозғалтқыштар, цилиндрлік қадамдық бұрандалар, кішкене кронштейнді бұранда, жоғарғы сатыға арналған 90 градус бұрыштық кронштейн, тегіс сатылы бекіту тақтасы, 1 протобер, 1 ардуино, 2 L298N чиптері, 1 USB камерасы Walmart $ 24), диаметрі 8 дюймдік акрил дөңгелек табақ, 3 шарикті мойынтіректер мен қоршаулар (акрил пластинаның тұрақтылығы үшін), әр түрлі өлшемді бұрғылар, 4 OpenbeamUSA.com 5 «қосқыштары мен олардың бұрыштық қосылыстары және 2 10» x10 «x1 /2 дюймдік ДСП/фанера парақтары және тақталарды бөлуге арналған 4 аяғы (төменгі қадамның өлшеміне байланысты ағаш ұзындығы бойынша кесілген).

1 -қадам: базаны құру

1. Біз негізге бөлгіш құрудан бастадық. Мойындау керек, біз біздің сыныпты сыныптан қалдықтардан жасалған базаны таптық, бірақ бұл өте оңай жаңартылатын дизайн. Төменгі қадамды жабысқақ таспаның көмегімен төменгі тақтаға жабыстырыңыз және оған цилиндрлік ұзартқышты бекітіңіз. Төменгі тақтадан цилиндрдің жартылай (иш) белгісіне дейін өлшеңіз, бұл жоғарғы тақтаның төменнен қаншалықты жоғары болуы керектігін көрсетеді. Содан кейін цилиндр өтуі үшін үстіңгі тақтаның ортасында диаметрі 1 дюймдық тесікті кесіңіз. Үстіңгі тақтаны түбіне жалғау үшін төрт аяқты кесіңіз де, оларды тиісінше бұраңыз.

2 -қадам: Акрил шеңберін құру

Біздің сынып бөлмесінде бізде 8 дюймдік акрилді кесетін лазерлік кескіш бар. Бұл кесілгеннен кейін мен кішкене кронштейн бұрандасын негізге кішкене цилиндрге бекіту үшін тесік бұрғыладым. төменгі қадам, сонымен қатар тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін шарикті мойынтіректер қоршауын бекіту үшін дөңгелек негіздің шетінің үш түрлі бөлігінде 6 3/32 дюймдік 6 бұрғылау. Төменгі баспалдақтың цилиндріне дөңгелек негізді бекітіңіз, ал мойынтіректер тек ағашқа тиіп кетуі керек (дәл сәйкес келу үшін жоғары және төмен реттеу қажет болды).

3 -қадам: Мұнараны құру

Егер сізге визуализация қажет болса, шолудағы суретті қараңыз. Енді біз Y осі қадамын орнататын жоғарғы мұнараны жасаймыз. Ол үшін біз бұрыштық жақшалары мен бұрандалары бар 5 дюймдік OpenbeamUSA.com төртбұрышын жасаймыз. Үстіңгі пучкаға қадамдық қозғалтқышты 90 градус бұрыштық кронштейнмен орнатып, камераны үстіне орнатыңыз. төменгі бөлігінде тірекке екі бұранданы бекітіңіз және мұнараны мықтап бекіту үшін акрилден тағы екі тесік бұрғылаңыз. Үстіңгі баспалдақтың ұшында табақты орнатыңыз және оған лазерді қысқышпен байлаңыз.

4 -қадам: Arduino, лазер және степерлерді қосу

Енді лазердің құрылысы аяқталды, енді сымдар басталады. Біз бастапқыда Arduino мен протобоардты қолдануды жоспарладық, бірақ содан кейін біз L298N чиптерін степперлерге қолдануды шештік, бұл біздің өмірімізді әлдеқайда жеңілдетті. Бұл чиптің схемасын іздеңіз және сымдарды оңай қосуға болатын пин нөмірлері үшін біздің кодты орындаңыз.

5 -қадам: кодты жүктеңіз

Бұл нұсқаулықта, сіз оны өзіңіз жасауға мүмкіндік беретін кейбір өлшемдерге сәл ашық, сіз жай ғана түсті бақылау лазерлік мұнарасын құрдыңыз!