XY сурет роботы: 12 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бүгін мен мехатроника жобасын талқылаймын. Бұл жоба - бұл мен бұған дейін жариялаған бейненің туындысы: ESP32 -дегі веб -серверлері бар роутер мен плоттер. Мен сізге алдымен оны көруге кеңес беремін, себебі ол GRBL бағдарламасы қалай жұмыс істейтінін түсіндіреді. Бұл бейнеде интернетте жиі талқыланатын ДИЗАЙН РОБОТЫ талқыланады. Мен бүгін қаламмен сурет салуға арналған CNC машинасының құрастырылуын таныстырамын.

1 -қадам: демонстрация

2 -қадам: Құрылысқа пайдаланылатын ресурстар (болттар мен жаңғақтар)

• 5 бұранда M4x20mm

• 10 бұранда M3x8mm

• 8 бұранда M3x16mm

• М3х30мм 11 бұранда

• 7 М4 жаңғақ

• 23 М3 жаңғақ

• 2 бұрандалы шыбық 7/16 пол 420 мм

• 8 7 / 16поль жаңғақ

3 -қадам: Құрылысқа қолданылатын ресурстар (механика)

• Ректификацияланған ось (Сызықтық бағыттаушы): (шамамен $ 50)

• 2х 400 мм

• 2х 300 мм

• 2х70 мм

• 10 сызықты мойынтіректер lm8uu (әрқайсысы 4,50 доллар)

• 9 мойынтірек 604zz (4x12x4мм) (әрқайсысы 4,50 доллар)

• GT2 белбеуінің 2 метрі 20 тіс (R $ 20)

• 2 шкив GT2 20 тіс (әрқайсысы 12 доллар)

• 2 Nema 17 қозғалтқышы (әрқайсысы 65 доллар)

• 1 Servo MG996R (R $ 40)

• 4 нейлон қысқыш

• Басылған бөлшектер (250г ABS шамамен 20 доллар)

• Тек пластикалық баға

• Барлығы: R $ 370 + жүк, шамамен

4 -қадам: Құрылысқа қолданылатын баспа бөлшектері

• 1 парақXE_YixoXY_A. (THE)

• 1 парақXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 Plate_EixoZ_A (D)

• 1 Plate_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

5 -қадам: Ағаш тіреу негізі (міндетті емес)

6 -қадам: Механикалық жинақ - H BOT

• H BOT картезиялық қозғалыс жүйесі CoreXY -ге қарағанда қарапайым, себебі ол көлікке күш беру үшін белдіктің үздіксіз ұзындығын қолданады.

• Бұл жүйені қолданудың артықшылығы - шасси құрамына кіретін қадамдық қозғалтқыштардың әсерінен мобильді машинаның төмен потенциалды массасы.

• HBOT жүйесіндегі проблема - белбеу көлікті тек бір жағынан ғана тартып алады, бұл апатқа әкелуі мүмкін. Мұны қатаң шасси көмегімен шешуге болады.

7 -қадам: Механиканы құрастыру - HOT BOT CROSS

• Біз H BOT декарттық жүйесін қолданамыз, бірақ кросс форматта орнатылған. Бұл машинаның жақтауын азайтуға көмектеседі және оны портативті етеді.

8 -қадам: Механиканы құрастыру - HOT BOT CROSS

Жұмыс принципі

9 -қадам: электрониканы жинау

10 -қадам: GRBL орнату

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

11 -қадам: GRBL конфигурациясы

• Бұл жинақта шектік қосқыштар қолданылмайтындықтан, біз машинаның «үйге қосылу» циклын өшіруіміз керек.

• «config.h» қойындысында 116 -жолға түсініктеме беріңіз.

• Қаламды көтеру және төмендету үшін серво пайдалану үшін біз Z осінің қадамдық қозғалтқышында қолданылатын білек пен бағыттауыштарды өшіре аламыз.

• «cpu_map.h» қойындысында 48 және 52 -жолдарға түсініктеме беріңіз.

• Бағдарламалық қамтамасыз ету қозғалтқыштардың біздің белдік жүйемізге қозғалысын дұрыс есептеуі үшін COREXY қозғалысын қосайық.

• Біз Z осінің қозғалтқышын алмастыратын серво қосамыз.

• «config.h» қойындысында 223 және 228 жолдарға түсініктеме беріңіз.

• «servo_pen.h» қойындысында сервистік PWM сигналы үшін қолданылатын портты өзгертуге болады. Сондай -ақ, PWM параметрлерін өзгертуге болады, мысалы жиілік, импульстің ені, максималды және минималды диапазон.

• GR осында серваны Z осінде пайдалану үшін орнатыңыз:

• Z осінің бір мм қадамын 100-ге өзгертіңіз.

• Z осінің максималды жылдамдығын 500 мм / мин дейін өзгертіңіз.

• Z осінің максималды қозғалысын 5 мм -ге өзгертіңіз.

12 -қадам: файлдарды жүктеңіз:

PDF

Графика