Адафрут қалқаны бар сурет салу роботы (оны жылжыту сайысы): 10 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Tinkercad жобалары »

Сәлеметсіз бе, менің есімдерім Джейкоб және мен Ұлыбританияда тұрамыз. Бұл жобада мен сізге сурет салатын робот құрастырамын.

*Сіздердің көпшілігіңіз көргіңіз келетініне сенімдімін, сондықтан білгіңіз келсе, екінші қадамға өтіңіз, бірақ менің қалай келгенімді көру үшін осында қайтып оралыңыз*

Мен бастапқыда портативті болуы мүмкін және осы https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI сияқты 12В аккумулятордан зарядталатын 3D принтерін құруды жоспарладым. Алайда, менде оның бөлшектері болмағандықтан импровизациялауға тура келді. Мен 3d басылған барлық бөлшектерді tinkercad -те ойлап шығардым және барлық бөліктерімді сыйғызамын, себебі кейбір DVD -дискілер басқалардан ерекшеленеді. Бастайық!

Жабдықтар

2x ескі компьютердің DVD -дискілері, оларды жоюға қарсы емессіз.

1x шағын серво. Мен SG90 сервоін қолдандым.

1x ардуино.

1x 3D принтері. Менде а8 ает бар.

1x adafruit stepper мотор жүргізушісінің қалқаны. ARDUINO VERSION ЕМЕС, себебі ол тек бір сатылы моторға арналған кеңістікке ие.

1х 9в батарея немесе 12в psu.

1 -қадам: 1 -қадам: DVD дискілерін ажырату

Мен DVD дискілерін қозғалтқыш ретінде пайдалануды шештім, себебі олар дискіге материал жазу және оқу үшін ақпаратты айналдыратын кішкентай лазермен жұмыс істейді. Сонымен қатар, бұл өте тығыз бюджетпен жұмыс істейді, өйткені олар барлық нәрседен табылған. Бұл процесті өте мұқият жүргізу керек, сондықтан оны бұзбау керек. Бұл жазу үшін өте жақсы, себебі ол ерекше болуы керек. Мен оны бөліп алуды суретке түсірмедім, себебі мен оны жариялайтынымды білмедім. Бірақ оның ішінде кішкене рельстері мен кішкене сатылы қозғалтқышы бар металл бөлігін алу ғана болды.

2 -қадам: 2 -қадам: 3D басып шығару

Мен бұл бөлшектерді ілінетін етіп жасадым, содан кейін оны ыстық желіммен жабыстыруға болатын. Бұл бөлшектерді қалай құрастырғаным туралы төмендегі ақпаратты қараңыз. Жоғарғы жағында серво қондырғысын жасап, оны басып шығаратын бейне бар.

3 -қадам: Y осін ұстағыш

Мен DVD дискісінің лазерлік механизміне қосылатын, tinkercad -те кішкене ұстағышты ойлап таптым, содан кейін сіз ыстық желіммен жұмыс жасайсыз. Менің ыстық желімдеуім үшін кешірім сұраймын. Бұл мен бірінші рет желімді тапаншаны дұрыс қолдандым.

4 -қадам: X осі платформасы

Мен жасаған бірінші нәрсе - бұл лазерді көтеретін нәрсе, ол платформаны тазартуға мүмкіндік береді. Содан кейін мен платформаны өздігінен жасайтын етіп жасадым. Бұл платформа Y осіне көтергішке жабысады. Мен мұны қозғалтқышқа арналған бұрандалы тесіктермен және рельсті өткізу үшін бүйірлерінде тесіктермен ойлап таптым. Мен жасаған соңғы нәрсе - бұл лазердің сырғып кетуі, себебі бұл рельсте екі рельстер жоқ.

5 -қадам: Серво қаламының механизмі

Менде түс схемасы бар

Түсті пернелер:

КӨК: серво

Күлгін/қызғылт: рычаг.

Апельсин: қарындаш.

Қара: қарындаштар, олардың біреуі жоғары және төмен жылжиды.

Қызыл: ұстағыш қол

Бұл өте жиі қолданылатын өте қарапайым жетегі. Мен серво мен иінтіректің моделін әр түрлі нәрседен алдым, бірақ қалғаны мен жасаған.

Барлық 3D басып шығару мен желімдеу қазір дайын!

6 -қадам: Пластинаны құрастырыңыз

Мен жай ғана ағашқа жапсырдым, қаласаңыз 40х40 мм кереуетті басып шығара аласыз.

7 -қадам: Қозғалыс! (Жабдық)

Ол үшін мен arduino uno мен adafruit қалқанын қолдандым. Бұл жұмысты орындауы керек, өйткені arduino өзі сервтерді басқара алады, ал қалқан 2 сатылы қозғалтқышты қолдайды. Қозғалтқышта қандай кабельдерді қолдану керектігін білу үшін сіз қарсылық функциясының мультиметрін қолданасыз. Бұл сізге қандай орамалар екенін айтады, егер сіз бір кабельді және қозғалтқыштың кез келген басқа кабелін біріктіргенде, егер ол дұрыс болса, онда оның кедергісі болуы керек; Ештеңе көрсетпейді. Сымдар қарапайым, тек бір жағына, екінші жағына қосылу үшін минус қою керек. Серво одан да қарапайым, себебі ол қалқан тақтасына қосқышты қоюды қамтиды. Мен әкемді дәнекерлеуге көмектесу үшін алдым.

8 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету және микробағдарлама

Микробағдарлама үшін мен CNC кодын қолдандым. Бағдарламалық қамтамасыз ету үшін мен Gctrl қолдандым. Мен толық жұмыс жасағаннан кейін видео түсіремін. Оқығаныңызға рахмет !.

9 -қадам: Орындалды

Менде әлі де түзету бар, бірақ көп бөлігі орындалды !!!

10 -қадам: жақсартулар

Бұл жасалынғанына қарамастан, жақсартуға мүмкіндік бар …

Менің ойымша, мен жасай алатын бір нәрсе - моторларды моментсіз ұсақ моторларға ғана емес, дұрыс қадамдық қозғалтқыштарға ауыстыру. Мен сондай -ақ қозғалатын жүйені өзгертетін едім; бұрандалы жетектің орнына мен осьтік белдікті басқаратын боламын. Ақырында, мен қалам ұстағыштар мен серво диаметрін өзгертемін! Бұл маңызды, себебі ол кез келген қалам мен қарындашты қолдануға мүмкіндік береді. Оқығандарыңызға рахмет?.