Мазмұны:

Плотти Ботти: Интернетпен басқарылатын сурет роботы: 10 қадам
Плотти Ботти: Интернетпен басқарылатын сурет роботы: 10 қадам

Бейне: Плотти Ботти: Интернетпен басқарылатын сурет роботы: 10 қадам

Бейне: Плотти Ботти: Интернетпен басқарылатын сурет роботы: 10 қадам
Бейне: Теория пылающего пердака, хроники боли #3 Прохождение Cuphead 2024, Қараша
Anonim
Плотти Ботти: Интернетпен басқарылатын сурет роботы!
Плотти Ботти: Интернетпен басқарылатын сурет роботы!

Plotti Botti - бұл тақтаға бекітілген XY плоттері, оны кез келген адам LetsRobot.tv арқылы басқара алады.

1 -қадам: Шолу

Төменде мазмұнға шолу жасалады.

  • Бейнежазба мен таныстыру
  • 3D басып шығарылған бөлшектер
  • Дәнекерлеу
  • Қадамдық қозғалтқыштар
  • Letsrobot.tv
  • Гондола мен тісті белбеу
  • Барлығын тіркеңіз
  • Ләззат алыңыз!
  • Оқулықтар

2 -қадам: бейнені таныстыру және көрсету

Image
Image

Plotti Botti - бұл тақтаға бекітілген XY плоттері, оны кез келген адам LetsRobot.tv арқылы басқара алады. Бұл желіде болғанда, сіз Плотти Боттиді осы жерден таба аласыз.

Ол шкивтері бар қадамдық қозғалтқыштар, тісті белбеу, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi камерасы, 3D басып шығарылған бөлшектер мен гугли көздерінің көмегімен жасалды.

3-қадам: 3D басып шығарылған бөлшектер

Дәнекерлеу
Дәнекерлеу

Ең алдымен, тақтаның бұрыштарындағы қадамдық қозғалтқыштарды, ал тақтаның маркерін ұстайтын гондоланы ұстап тұру үшін жақшаларды 3D басып шығарыңыз. Егер сізде 3D принтері болмаса, Arduino үшін XY плоттер жасау нұсқаулары бірнеше нұсқаға ие.

4 -қадам: дәнекерлеу

Келесі - дәнекерлеу! Adafruit Motor HAT дәнекерлеушісі оқулықта түсіндірілгендей.

Сондай -ақ, қадамдық қозғалтқыштардың сымдары Raspberry Pi тақтаның бұрыштарынан жету үшін жеткілікті ұзын екеніне көз жеткізуіміз керек. Егер олардың ұзындығы жеткіліксіз болса, ұзынырақ сымдарға дәнекерлеңіз.

5 -қадам: Stepper Motors

Stepper моторлары
Stepper моторлары

Motor HAT және қадамдық қозғалтқыштарды қосу үшін біз оқулықта ұсынылған қуат адаптерлерінің бірін қолданамыз, өйткені XY плоттері қозғалмайтын болады. Қадамдық қозғалтқыштар жұмыс істеп тұрған кезде, нұсқаулықта көрсетілгендей, шкивтерді қадамдық қозғалтқыштардың соңына бекітіңіз.

6 -қадам: Letsrobot.tv

Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv

Роботты LetsRobot.tv сайтына енгізіңіз және олардың нұсқауларын орындаңыз.

Мұның бәрі өте қарапайым, тек FFMPEG орнатудан басқа, себебі бұл жұмыс істемеді. Біз үшін жұмыс істеген түзетуді Хакстерден табуға болады.

Бастапқы баптаудан кейін роботтың қажеттіліктеріне сәйкес controller.py кодын реттеңіз.

7 -қадам: Гондола мен тісті белбеу

Гондола мен тісті белбеу
Гондола мен тісті белбеу

Нұсқаулықта көрсетілгендей гондолаға және салмаққа тісті белдікті бекітіңіз.

8 -қадам: Барлығын қосыңыз

Ұсынылған: