ProtoBot -ты қалай құруға болады - 100% ашық көзі, өте қымбат, робот: 29 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

ProtoBot - бұл 100% ашық көзі, қол жетімді, өте арзан және құрастыруға оңай робот. Барлығы ашық көзі-аппараттық құралдар, бағдарламалық қамтамасыз ету, нұсқаулықтар мен оқу бағдарламасы-бұл кез келген адам роботты құрастыру және пайдалану үшін қажет барлық нәрсеге қол жеткізе алатынын білдіреді.

Бұл дәнекерлеу, электротехника және бағдарламалау негіздерін үйренудің тамаша тәсілі.

Бұл нұсқаулық жалаңаш тақтадан, компоненттерден және 3D басып шығарылған бөлшектерден бастап толық жиналған (және функционалды деп үміттенемін!) ProtoBot -қа дейін қалай салу керектігін қамтиды.

(Егер сіз жалпы ProtoBots және/немесе ProtoBot жобасы туралы көбірек білгіңіз келсе, https://theprotobotproject.wordpress.com немесе ProtoBots Github сайтына кіріңіз, Бұл нұсқаулықтың PDF нұсқасын https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/blob/master/Guides/ProtoBot%20Complete%20Build%20Guide.pdf сайтынан таба аласыз.

1 -қадам: Жабдықтар: бөлшектер

Сіз бастауға дайын болғаннан кейін сізге қажет нәрсе. Саны 1 роботқа арналған.

Бөлшектер: (№1 сілтеме - eBay, №2 - AliExpress, әдетте арзан)

• 2 x N20 редукторы, 300 айналым / минут, 12В (сілтеме, сілтеме)
• 1 x Arduino Nano (сілтеме, сілтеме)
• 2 x Пластикалық дөңгелектер, 39ММ, 3ММ тесік (10 лот: сары сілтеме, сары сілтеме, қызғылт сілтеме)
• 2 x тактильді шектегіштер (10 дана сілтеме)
• 2 x 220 Ом резисторы (100 дана: сілтеме, сілтеме)
• 4 x 10K резисторы (100 дана: сілтеме, сілтеме)
• 1 x L293D мотор драйвері (сілтеме, сілтеме)
• 2 x TCRT5000L IR сенсоры (10 дана: сілтеме, сілтеме)
• 7 x DuPont әйел-әйел сымдары (40 дана: сілтеме, сілтеме)
• 1 х 9В батареялық қысқыш (10 дана: сілтеме, сілтеме)
• 18 х аталық түйреуіш түйреуіш (200 дана: сілтеме, 90 градусқа бүгілген)
• 32 x Әйелдер тақырыбының түйреуіштері (400 дана: сілтеме, сілтеме)

Сандар тек бір ғана зат сатылатын тізімдерге қолданылады (Arduinos және моторлар), өйткені қалғандары жаппай және сізде қосымша қалдықтар болады. Егер листингтер қажетті мөлшерден асып кетсе, әдетте бұл бір тауарларға қарағанда жаппай сатып алу арзанырақ болады. Мен шағымданбаймын!

Тағы бір нәрсе: мұнда бәрі Қытайдан келеді, сондықтан жеткізу әдетте бір айға созылады, ал кейде екі жағдайда. Алайда, мен ешқашан ақыр соңында көрсетілмеген нәрсені көрген емеспін.

2 -қадам: Жабдықтар: бөлшектер (қалғандары)

Бірақ күте тұрыңыз! Тағы бар!

Сізге әлі де бірнеше бөліктер қажет, атап айтқанда, 3D басып шығарылған бөлшектер, схема, батарея және аккумулятор үшін «ілмек пен ілмек Fastner» (мысалы, Velcro сияқты).

• Ілмекпен ілмек (eBay Link, материалдың бір метрі)
• Батарея (eBay сілтемесі, бірақ оны дүкеннен сатып алыңыз)

3D басып шығарылған бөлшектер:

• STL файлдары https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/tree/master/STLs мекенжайында орналасқан.
• Басып шығаруға барғанда, олардың өлшемін 105% -ға дейін өзгертіңіз және толтыруды 30% -ға өзгертіңіз. Тіректер қажет емес, сіз салдың қажет екенін анықтайсыз. Егер сәл үлкенірек болса, антенналар соққы датчиктеріне оңай енуі мүмкін.

Электр тізбегі:

Егер сіз оны өз бетіңізше тегістеп көргіңіз келсе, жалғастырыңыз. Сізге қажет нәрсенің бәрі -

Мен не істедім (Оңай әдіс, егер сізде заттар болмаса):

• Мен www.pcbway.com қолдандым, және олар сізге жеткізілімді есептемегенде 5 долларға 5 дана жасауға мүмкіндік береді. Біз STEM лагерлеріне 20 шақты бөлік жасасақ, жеткізіліммен бірге шамамен 24 доллар тұрады.
• Олармен есептік жазба жасаңыз, gerber файлын жүктеңіз, сонда олар сізге тақталардың қажетті санын алады.

3 -қадам: Жабдықтар: құралдар

Енді бұл сізде бар нәрсе, бірақ мен сілтемелерді осында беремін.

Құралдар: (Amazon сілтемелері)

• Пісіру үтігі (Amazon -да 7 доллар, бірақ біз оларды лагерьлерде қолдандық, және маған қатты әсер етті, олар біздегі 25 долларлық Веллерден асып түседі.)
• Дәнекер (7 доллар тұратын темірмен бірге келеді, сондықтан сізге қазір қажет емес, бірақ бұл сізге мәңгі қалады)
• Қол көмек (қажет емес, мен әлі өзімді сатып алған жоқпын, бірақ олар өмірді жеңілдетеді)
• Дәнекерлік сорғыш (ол бітелмеген кезде өте пайдалы)
• Жез жүнді тазартқыш (темір ұшын жақсы жағдайда ұстау үшін)
• Дәнекерлегіш ұстағыш (сондықтан сіз кездейсоқ қолыңызды темірге қоймайсыз)
• Сым қыстырғыштар (сізге қажет)
• Сым тартқыштар (сіз онсыз жасай аласыз, бірақ олар өмірді едәуір жеңілдетеді)
• Мұрынға арналған қысқыштар (қажет емес, бірақ жақсы)
• Жоғары температуралы ыстық желім мылтығы мен желім (CA Glue немесе басқа нәрсе жұмыс істеуі мүмкін)

Консервативті жұмсаушы сатып алатын үлкен құрал-сайманға басын шайқауы мүмкін, бірақ есіңізде болсын- Бұл құралдардың әрқайсысы, егер оларға дұрыс күтім жасалса, жылдар бойы қызмет етеді және оларды басқа нәрселерге қолдануға болады. кішкентай роботтар жасау. (Айтпақшы, мен сені сезінемін!)

4 -қадам: Қозғалтқыш пен соққы датчиктерінің жиынтығы: қалайы сымдарды кесіңіз, кесіңіз

Келіңіздер, соққылар мен қозғалтқыштардың сымдарынан. Сізге дәнекерлеу үтігі мен дәнекерлеу үшін жұмыс орнын орнату қажет болады, және сізге желдетудің қандай да бір түрі қажет болуы мүмкін. Кішкентай, төмен жылдамдықты желдеткіш жақсы.

1. Әйелден әйелге секіруге арналған 4 сымнан тұратын 2 жиынтық.
2. Сым кескіштерді қолданып, оларды әр жиынтықтың ортасында кесіңіз.
3. Сымдарды пайдаланып, сымдардың ұштарынан шамамен 5 мм немесе 1/4 оқшаулағышты алыңыз.
4. Сымның ұштарын бөліп алыңыз, содан кейін оларды тазалау үшін жеке мыс жіптерді бұраңыз.
5. Сымның әр ұшын қаңылтырмен үтікті сымның үстіне ұстап, сымды дәнекерлеуге қолданыңыз.

Аяқтағаннан кейін сізде әрқайсысында 2 сымның 4 жиынтығы болуы керек, бір ұшында 2 қаңылтыр сым және әр ұшында 2 аналық қосқыш.

5 -қадам: Қозғалтқыш пен соққы датчиктерінің жиынтығы: дәнекерленген моторлар мен сенсорлар

Дәнекерлегішті ұстаңыз, өйткені біз әлі аяқтаған жоқпыз …

1. Сымдардың әр жиынтығы үшін қаңылтыр ұштарды бір -бірінен 180 градусқа бүгіңіз.
2. Сымның ұштарын суретте көрсетілгендей қозғалтқыштар мен соққы датчиктерінің қосқыш ілгектеріне салыңыз.
3. Қандай да бір түрде қозғалтқыштар мен сенсорларды бекітіңіз.
4. Консервіленген үтікті қолдана отырып, сымдарды коннектор құлақшаларына дәнекерлеңіз.

6 -қадам: ИК сенсорларының жиналуы: кесу, кесу, қалайы

Қозғалтқыштар мен соққы сенсорлары аяқталғаннан кейін, IR сенсорларына көшудің уақыты келді.

• 3 аналық-аналық сымдарды бөліңіз.
• Оларды жартысына кесіңіз.
• Шеттерінен шамамен 5 мм немесе 1/4 дюйм оқшаулауды алыңыз.
• Сымдарды дәнекерлеуге бекітіп, содан кейін қалайы үтікті жағыңыз.

Аяқтағаннан кейін сізде бір ұшында аналық қосқыштары бар 3 сымның 2 жиынтығы болуы керек, ал екінші жағында қаңылтырланған сым.

7 -қадам: ИК сенсорларының жиынтығы: сенсорларды дайындаңыз

Бұл сізге жасау керек ең қиын дәнекерлеу. Асықпа!

1. Датчиктің пластикалық корпусынан шамамен 5 мм немесе 1/4 дюйм ашық қалдырып, қосымша сымдарды кесу үшін қайшыңызды пайдаланыңыз.
2. Сенсордың бағытын суретке қарап анықтаңыз.
3. Қара светодиодтың GND сымымен байланысу үшін көк жарық диодының GND сымын бұрыңыз.
4. Датчиктерді бекітіңіз, содан кейін дәнекерленген үтікті қолданып, сіз қосқан GND сымдары арасында дәнекерлеуге қосылыңыз.

8 -қадам: IR сенсорының жиналуы: дәнекерлеу сымдары

Енді біз сымдарды IR сенсорларына қосуға дайынбыз.

1. Сымның ұштарын бір -бірінен 2,5 см немесе 1 дюйм қашықтықта бөлу үшін бөліңіз.
2. Сенсордан 3 сымның әрқайсысына сымдарды дәнекерлеуді бастаңыз.
3. Егер сіз мен сияқты маска таспасын қолдансаңыз, бір жағымен аяқтағаннан кейін сенсорды аударып, екінші жағын дәнекерлеңіз.

Ескертпе: DuPont сымдары кездейсоқ боялғандықтан, түс конвенциясын ұстану оңай емес, сондықтан мен оны сенсор жұптары арасында үйлесімді ұстауды ұсынамын. Мен әдетте оларды GND, Sense, содан кейін +5V көмегімен реттеуге тырысамын, ең қараңғы соңғы түс GND.

9 -қадам: батарея кабелін жинаңыз

Соңында, кем дегенде, біз батарея кабелін бірге дәнекерлеуіміз керек.

• Соңғы 2 түйреуіш ерлердің жоғарғы ұзындығын алыңыз, содан кейін пластикалық бөлгішті түйреуіштердің ортасына қарай итеріңіз.
• Қысқыштың көмегімен бір жағын 90 градус бұрышпен бүгіңіз.
• Оны қандай да бір жолмен бекітіңіз (мен көбік бөлігін қолдандым, содан кейін көбік еріген кезде тақырыптарды орнында ұстау үшін маска таспасын қостым).
• Әр түйреуішті бекітіңіз, сымдарды дәнекерлеу оңай болады.
• Полярлықтың дұрыстығына көз жеткізіңіз (Қызыл = +, Қара = -), батарея коннекторын түйреуіштерге дәнекерлеңіз.

(Егер сіздің батарея қосқыштары алдын ала шешілмеген және қаңылтырланбаған болса, сізге мұны істеу керек.)

Қарап отырсақ, сымдар мен бастың түйреуіштері арасындағы түйіспеге жылуды азайтатын түтіктің кішкене бөлігін қою жақсы болар еді.

10 -қадам: үзіліс жасаңыз

Сенсорлар мен қозғалтқыштарды аяқтағаннан кейін, үзіліс жасаған дұрыс. Мен ProtoBots үшін көптеген бөлшектер жинадым, мен әлі де анда -санда үзіліс жасауым керек.

Сіз үзіліс жасап жатқанда, жұмыс аймағыңыздағы металл мен сым изоляциясының барлық ұсақ бөлшектерін тазарту мүмкіндігін қолданыңыз. Содан кейін, таза ауамен дем алып, сергітетін нәрсе ішіңіз.

Егер сіз өзіңізді жеткілікті сергітсеңіз, жалғастырыңыз!

11 -қадам: Arduino жинаңыз

Ардуиноны біріктіруден бастайық.

• Ардуиноны полиэтилен пакеттен шығарыңыз
• Тізімдердің 15 істікшелі екі ұзындығын тауып, оларды қысқа жағын жоғары қаратып, көрсетілгендей Arduino-ға салыңыз.
• Дәнекерлеу кезінде тақырыптардың дұрыс бұрышта болуын қамтамасыз ету үшін ардуиноны тақтаға салыңыз.
• Бұрыштардан бастап, әрбір түйреуішті Arduino -ға дәнекерлеңіз.

Аяқтағаннан кейін, екі түйреуішті байланыстыратын кез келген дәнекерлегішті тексеріңіз. Артық дәнекерлеуді кетіру үшін оны темірмен ортасында еріту керек, содан кейін түйреуіштерден сүйреп апарыңыз. Егер бұл көмектеспесе, артық сорғышты сорғышпен сорып көріңіз.

Сіз менің 6 түйреуішті дәнекерлемегенімді байқайсыз- бұл USB жоқ бағдарламалау үшін қолданылатын ICSP түйреуіштері. Бізге оларға ProtoBot қажет емес, бірақ егер қаласаңыз, оларды дәнекерлеуді таңдауға болады.

12 -қадам: тақтаны жинаңыз: бөлшектерді жинаңыз

Сізде тақтаға қажет барлық бөлшектер болуы керек, бірақ оларды қажет мөлшерде жинауға уақыт бөліңіз.

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x құрастырылған Arduino Nano
• 2х220 Ом резисторлар
• 4 x 10K резисторлар
• Аталық түйреуіштердің ұзындығы 1 x 14 істікшелі
• 2 x 15 түйреуіш әйел ұзындығы
• Ұзындығы 1 х 2 түйреуіш аналық түйреуіштер
• 1 x L293D мотор драйверінің чипі

Әйел тақырыптарын кесу үшін мен сым қыстырғыштарды қолданамын және оларды қосымша түйреуішке қыстырамын. Сіз әр кесу үшін түйреуішті құрбан етуіңіз керек, бірақ бәрібір сізде көп нәрсе қалуы керек.

13 -қадам: Тақтаны жинаңыз: Дәнекерлегіш әйел тақырыптары

Егер сіз қаласаңыз, әйел тақырыптарының түйреуіштерін өткізіп жібере аласыз, бірақ бірдеңе дұрыс болмаған жағдайда Arduino -ны қайта пайдалануға немесе ақауларды жоюға мүмкіндік береді.

1. Arduino -ді әйелдік бастың түйреуіштеріне салыңыз. (Бұл жағдайда біз оларды туралау үшін қолданамыз)
2. Arduino/head pin түйінін тақтаға салыңыз және оны тақтаға бекітіңіз.
3. Бұрыштық түйреуіштерден бастап, аналық бастың түйреуіштерін тақтаға дәнекерлеңіз.

14 -қадам: Тақтаны жинаңыз: мотор драйверінің чипі

Мотор жүргізушісін дәнекерлеу уақыты келді!

1. Мотор драйверін тақтаға салыңыз, чиптің жоғарғы жағындағы ойық тақтадағы контурдағы бос орынға сәйкес келеді.
2. Оны бірнеше бояғыш таспамен бекітіңіз.
3. Әр түйреуішті бұрыштан бастаңыз, содан кейін қалғанына жалғастырыңыз.

15 -қадам: Тақтаны жинаңыз: 10K резисторларын дәнекерлеңіз

Қозғалтқыштың жұмысын аяқтағаннан кейін біз 10K резисторларына көшеміз.

1. Сізге 4 10K резистор табыңыз. Олар көк немесе қызғылт түсті болуы мүмкін, бірақ қайсысы болса да, олар диаграммадағы түсті жолақтарға сәйкес келуі керек.
2. Әр резистордың сымдарын төмен қарай 90 градус бұрышта бүгіңіз.
3. 4 резистордың әрқайсысын тақтадағы «10К» деп белгіленген нүктелерге енгізіңіз.
4. Оларды тақтаға бекіту үшін маска таспасын қолданыңыз (Немесе сымдарды бүгіңіз, бірақ маска таспасы жақсы жұмыс істейді).
5. Әрқайсысын дәнекерлеп, айналасындағы басқа тесіктерді толтырмаңыз.
6. Аяқтағаннан кейін, дәнекерлеу түйіспесінің үстіндегі қосымша сымды алып тастаңыз, содан кейін маска таспасын алыңыз.

Ескертпе: Менде онымен сирек проблемалар болды, бірақ кейде дәнекерлеуден кейін сымдарды кесу тақтадағы іздерді бұзуы мүмкін, оны әдетте жөндеуге болмайды. Өз-өзіңді күт!

16 -қадам: Тақтаны жинаңыз: 220 Ом резисторларын дәнекерлеңіз

Енді 220 Ом резисторларды жасайық.

1. 10K резисторлар сияқты, 220 дана көк немесе көк болуы мүмкін, олардың диаграммада көрсетілгендей түс жолақтарына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.
2. Өткізгіштерді 90 градусқа бүгіңіз, содан кейін оларды «220» деп белгіленген жерлерге салыңыз.
3. Оларды маска таспасымен бекітіңіз немесе сымдарды бүгіңіз.
4. Сымдарды тақтаға дәнекерлеңіз.
5. Аяқтағаннан кейін сымдарды қысыңыз, содан кейін маска таспасын алыңыз.

17 -қадам: Тақтаны жинаңыз: сенсорлық тақырып түйреуіштері

Датчиктерді қосу үшін тақырыптарға көшейік.

1. Ұзындығы 14 істікшелі ерлер тақырыптарын 4 х 2 істікшеге және 2 х 3 істікшеге бөліңіз.
2. Тақырыптарды «BL», «BR» (2 істікшелі ұзындықтар) және «IRR» мен «IRL» (3 істікшелі ұзындықтар) деп белгіленген тақталардың нүктелеріне қысқа жағын төмен қаратып бекіту үшін маска таспасын қолданыңыз. Сізде 2 істікшелі ұзындықтың 2 жиынтығы қалады, әзірше олар туралы алаңдамаңыз.
3. Ілгектерді тақтаның астынан дәнекерлеңіз. Мен 2 істікшені және 3 істікшені бөлек жасадым, бірақ сіз олардың барлығын бірге жасай аласыз.
4. Маска таспасын алыңыз

18 -қадам: тақтаны жинаңыз: қозғалтқыштың бастары

Қосымша 2 істікшелі тақырыптың ұзындығы есіңізде ме? Біз оларды қозғалтқышты қосу үшін қолданамыз.

1. Қысқыштың көмегімен сымдардың ұзын жағын 90 градус бұрышпен бүгіңіз.
2. Оларды тақтадағы «MR» және «ML» деп белгіленген нүктелерге енгізіңіз.
3. Оларды маска таспасымен бекітіңіз.
4. Оларды орнына дәнекерлеңіз, содан кейін маска таспасын алыңыз.

19 -қадам: тақтаны жинаңыз: батарея қосқышы

Бітуге сәл қалды бітейін деп қалдым! Бізге тек батарея қосқышын қосу керек.

1. Ұзындығы 2 істікшелі аналық түйреуіштерді алыңыз және оларды тақтадағы «Бат» деп белгіленген жерге енгізіңіз.
2. Оларды маска таспасымен бекітіңіз.
3. Ілгектерді тақтаға дәнекерлеңіз, содан кейін маска таспасын алыңыз.

20 -қадам: тақтаны жинаңыз: бәрін тексеріңіз

Аяқтамас бұрын, тақтаға қараңыз және бәрі қалай және қай жерде болуы керек екеніне көз жеткізіңіз.

Тексеріңіз:

• Дәнекерлік көпірлер (дәнекер екі түйреуішті біріктірген кезде)
• Материалдар дұрыс емес немесе дұрыс емес жерге қойылды
• Дұрыс жалғанбаған/дәнекерленген түйреуіштер

Дәнекерлік көпірлерді жөндеуге жеткілікті оңай, қосымша заттардан құтылу үшін дәнекерлегіш пен ыстық үтікті қолданыңыз.

Дұрыс емес дәнекерленген заттарды дәнекерлеп, дұрыс жолға қою керек. Көпірлерді алып тастау процедурасы бірдей, оны алып тастау қажет нәрсенің әр түйрегіне жасаңыз.

21 -қадам: үзіліс алыңыз

Осы уақытқа дейін сіз дәнекерледіңіз. Үзіліс жасап, таза ауамен дем алып, мойын бұлшықеттерін созу жақсы болар еді.

Сіз дайын болған кезде, сіз дәнекерлейтін заттарды тазалап, үтікті тастай аласыз, содан кейін қыздыруды бастау үшін ыстық желім тапаншаңызды қойыңыз.

22 -қадам: Робот құрастыру: бөлшектерді жинау

Енді сіз ProtoBot жинауға дайынсыз!

Сізге қажетті бөлшектердің бар екеніне көз жеткізіңіз.

• Arduino Nano қосылған 1 x ProtoBotBoard тақтасы
• 1 x 3D басып шығарылған негіз
• 2 x 3D басып шығарылған антенна бөліктері
• 4 x 3D баспа тақтасының тіректері
• 2 x соққы датчиктері
• 2 x IR сенсорлары
• 2 x N20 тісті қозғалтқыштары
• 2 х 39 мм пластикалық дөңгелектер (диаметрі 3 мм ішкі тесік)
• 1 x батарея қосқышы
• 1 x 9В батарея
• 9 В батареяның ұзындығына дейін қысқартылған ілмек пен ілмек Fastnerдің 1 жиынтығы (Velcro сияқты)

Сізге ыстық желім пистолеті мен желім қажет, жақсырақ жоғары температура.

23 -қадам: Робот құрастыру: желім қозғалтқыштары

Қозғалтқыштардан бастайық

• Қозғалтқыштың бекіткіштеріне ыстық желімнің көп мөлшерін салыңыз.
• Қозғалтқышты ұстағышқа салыңыз, сымдар роботтың артқы жағынан шығып кетеді.

Ескертпе: редуктор орналасқан жерге ыстық желім түспеуін қадағалаңыз, олар жарылып кетеді және жұмыс істемейді. Мен роботтың ортасына жақын орналасқан қозғалтқыш қондырғыларының ұштарына желімді қоямын, себебі ол беріліс қорабы орналасқан ұштарға дейін жүрмейді.

24 -қадам: Робот құрастыру: соққы сенсорлары

Енді соққы сенсорларын жасайық.

• Антеннаны суретте көрсетілгендей соққы сенсорына орнатыңыз.
• Егер сіз қаласаңыз, оны бекітіп алғаннан кейін оны бекіту үшін ыстық желім қосуға болады.
• Негізге әр соққының сенсорлық платформасына ыстық желім жағыңыз.
• Платформаның шеттерімен тігілгеніне көз жеткізу үшін соққы сенсорларын орнына басыңыз.

Ескертпе: Принтердің қаншалықты жақсы жұмыс істейтініне байланысты антеннаны қою қиын болуы мүмкін. Тек соққы датчиктерін жатқызып алмаңыз немесе сындырмаңыз. (Сондықтан оларды сәл үлкенірек басып шығару көп көмектеседі)

25 -қадам: Робот құрастыру: IR сенсорлары

EyeR сенсорлары! (Хехе, Геддит? Жарайды, енді көз тоқтайды)

• Инфрақызыл сенсордың жоғарғы жағына желім жағыңыз.
• IR сенсорларының сымдарын жолдан бүгіңіз, содан кейін оларды бекіткіштерге салыңыз, сонда шыңдары сәл шығып тұрады.

26 -қадам: Робот құрастыру: тақтаны бекіту

Енді тақтаны роботқа бекітейік.

• 4 схемалық тіректерді дайындаңыз.
• Тақтаның әр бұрышына ыстық желім жағыңыз.
• Тақта тіректерін әр бұрышқа бекітіңіз.
• Аяқтағаннан кейін әр тірекке ыстық желім жағыңыз.
• Тақтаны робот корпусына бекітіңіз, мотор жүргізушісі мен түйреуіштері артқа, ал сенсор қосқыш түйреуіштері алдыңғы жаққа қарай.

27 -қадам: Робот құрастыру: сымдарды қосыңыз, дөңгелектерді қосыңыз

Барлық датчиктер мен қозғалтқыштарды қосамыз.

• Соққылар мен инфрақызыл сенсорлардан сымдарды алыңыз да, оларды робот негізіндегі тесіктен өткізіңіз.
• Сол жақ қозғалтқышты «ML» деп белгіленген портқа қосыңыз.
• Дұрыс қозғалтқышты «MR» деп белгіленген портқа қосыңыз.
• Дөңгелектеріңізді қозғалтқыштарға бекітіңіз.
• Егер олар қызғылт болса, оларда қозғалтқыш білігінің жазық жеріне сәйкес келуі қажет «D» пішінді тесік болады.
• Егер олар сары болса, олар жалғастыра алады, бірақ сіз олардың айналмайтынына көз жеткізу үшін желім қосқыңыз келуі мүмкін.
• «BL» және «BR» таңбасы бар сол және оң жақ соққы датчиктерін тиісті порттарына қосыңыз. Бұл жерде сымдардың реті маңызды емес.(Оң жақтағы сенсор оң портқа қосылмайтынын ескеріңіз, себебі антенна сол жақта.)
• Сіздің инфрақызыл сенсорларыңызда қандай сымдар бар екенін диаграммаға және қай сымдарға негізделгенін анықтаңыз, содан кейін оларды PWR, IN және GND деп белгіленген тақтадағы дұрыс түйреуіштерге қосыңыз. («IRR» -де оң жақ сенсор, «IRL» -де сол жақ сенсор).

28 -қадам: Робот құрастыру: 9В батареяны қосыңыз

Енді біз батареяны қосамыз.

• Ілмек пен ілмек бекіткішті алыңыз (IE, Velcro) және батареяның ұзындығы бойынша әр жағынан кесіңіз.
• Бір жағын батареяның төменгі жағына бекітіңіз.
• Батарея сымынан шығатын сымдардың бағытына сүйене отырып, батареяның қай жерде орналасатынын анықтаңыз, содан кейін ілгекті және ілмекті бекітіңіз (IE, Velcro). (Суреттерді қараңыз. Егер сіз оны дұрыс бағдарламасаңыз, маңызды емес.)
• Батареядан алынған сымды негіздегі тесік арқылы өткізіңіз.

29 -қадам: Аяқталды

Батареяны қосыңыз! Егер сиқырлы түтін шықпаса, сіз жақсысыз!

Келесі қадам - оны бағдарламалау, бірақ біз оны басқа нұсқаулықта қарастырамыз. (Мен сілтеме жасаймын, мен оны аяқтай салысымен)

Егер сіз шыдамсыз болсаңыз, күте алмасаңыз және Arduino кітапханаларын қолдануды білсеңіз, кітапхананы мына жерден табуға болады:

Егер сіз жалпы ProtoBots және/немесе ProtoBot жобасы туралы көбірек білгіңіз келсе, https://theprotobotproject.wordpress.com немесе ProtoBots Github сайтына кіріңіз,