Python (pySerial) + Arduino + DC қозғалтқышы: 14 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл жылдам оқу құралы Python GUI көмегімен тұрақты ток қозғалтқышының қарапайым жұмысын көрсетеді. Python -ды Arduino тақтасымен байланысу үшін біз pySerial пакетін қолданамыз. pySerial - бұл әр түрлі құрылғыларда сериялық қосылуға қолдау көрсететін Python кітапханасы.

1 -қадам: Жабдық

Adafruit қозғалтқыш қалқаны, Arduino тақтасы (Mega), тұрақты ток қозғалтқышы, 1к Ом резисторлары (2), жарық диодтары (2), қосылатын сымдар мен нан тақтасы.

2 -қадам: Жабдықты орнату

Бұл қондырғыда жасыл жарық диоды -> Arduino тақтасының 30 түйрегіші -> Arduino тақтасының 32 істікшесі

3 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету - Arduino IDE, PyCharm IDE

4 -қадам: Arduino IDE

Қажетті Arduino тақтасын компьютерге қосыңыз (бұл жағдайда мен Arduino Mega қолданамын). Arduino IDE ашыңыз және сәйкес COM порты мен тақтаны таңдаңыз. Төмендегі код жүктеу түймесін басу арқылы Arduino тақтасына жүктеледі.

5 -қадам: Arduino IDE - код 1 -бөлім

6 -қадам: Arduino IDE - код 2 -бөлім

7 -қадам: PyCharm IDE ашыңыз және Файл -> Параметрлер түймесін басыңыз

Параметрлер. «Src =» https://content.instructables.com/ORIG/F2U/HXFW/K0MP3QX8/F2UHXFWK0MP3QX8-p.webp

Параметрлер. «Src =» {{file.large_url | қосу: 'auto = webp & frame = 1 & height = 300' %} «>

8 -қадам: Жобаның астында Жоба аудармашысын таңдап, «+» белгісін басыңыз

9 -қадам: Іздеу жолағына Pyserial деп теріп, Орау пакетін басыңыз

10 -қадам: Төмендегі Python коды PyCharm IDE -де іске қосылады

11 -қадам: Python коды - 1 -бөлім

ЕСКЕРТПЕ: Python кодымен бірдей COM порты нөмірі пайдаланылғанын тексеріңіз. кітапхана/tkinter.html#tkinter-модульдері

12 -қадам: Python коды - 2 -бөлім

13 -қадам: Финал

Қарапайым GUI 3 батырмамен ашылады - FORWARD, REVERSE және EXIT. Қозғалтқыштың қосылу сымына байланысты, алға немесе РЕВЕРС түймесін басу арқылы қозғалтқыш қажетті бағытта жұмыс істейді. EXIT батырмасы сериялық портты жабады және бағдарламаның орындалуын аяқтайды.