Мазмұны:
- Жабдықтар
- 1 -қадам: Көлікті дайындаңыз және моторларды орнатыңыз
- 2 -қадам: Қуат қосу
- 3 -қадам: Соңғы өнім, бейне …….. және код
Бейне: Arduino басқарылатын ойыншық машина: 3 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Бұл менің Arduino басқаратын ойыншық машиналарымның екінші бөлігі. Бұл тағы бір рет кедергілерден аулақ болу.
Бұл машинада мен Uno емес Arduino Nano қолданамын. Мотор драйвері - L298N модулі.
Жабдықтар
Сізге де қажет:
-екі тұрақты ток қозғалтқышы, ең жақсылары -кейінірек белгілі болатын себептер бойынша беріліс моторлары
-HC-SR04 сенсоры
-Dupont кабельдері әйел-әйел
-аккумуляторлық ұстағыштар мен қысқыш сымдар, бұл жағдайда 2 х 18650 батарея ұстағыш және 9В қысқыш сымдар
Құралдар
-дәнекерлеу темірі
-Dremel сияқты айналмалы құрал
-ыстық желім пистолеті
-бұрағыш
1 -қадам: Көлікті дайындаңыз және моторларды орнатыңыз
Қандай кеңістікпен жұмыс істеу керектігін білу үшін алдымен жоғарғы бөлікті алыңыз, бұл жағдайда екі артқы дөңгелегі бөлек орнатылады, бұл үлкен плюс. Мен моторларды сол жерге қойғым келді, бірақ дөңгелектерді оңай шеше алмадым. Алдымен олар кетуге мәжбүр болды. Ол жаққа орнатылған менің тұрақты токтың екі қозғалтқышы, мен дөңгелектерді орналастыру үшін дөңгелектің негізін сәл үлкейтуге тура келді.
Бұл жақсы болды, бірақ мен машинаны сынап көргеннен кейін, мен білдім, бұл қозғалтқыштар машинаны жылжыту үшін жеткілікті крутящий моментке ие емес, сондықтан моторды осында қолданған дұрыс. Қытайдан келген сары түстер. Орын жетіспеушілігінен олар ыстық желіммен бекітіліп, олардың арасына ағаш тірек орнатылды.
2 -қадам: Қуат қосу
Қозғалтқыштар 2 литий-ионды батареямен жұмыс істейді, бірақ сіз бұл батареялардан 9900 мАч алмайсыз (менің ойымша, олар тестте 500 мАч көрсетті). Arduino 9В батареямен жұмыс істейді. батареяларды орналастыруға арналған орын.
3 -қадам: Соңғы өнім, бейне …….. және код
Бейнеде сіз машинаның сәл қозғалатынын көре аласыз, себебі мен қозғалтқыштардың біліктерін дөңгелектерге сай етіп өзгертуге тура келді, сенсордың жерге жақын орналасуы жақсы нәрсе деп ойлаймын. автокөлік бұрыштарда кептелмей, кедергілерді уақытында байқайтын сияқты.
Код менің басқа ойыншық машиналар жобасында қолданғанмен бірдей … сізге қарапайым көшіру және қою тапсырмасы.
Ұсынылған:
Интернетпен басқарылатын көпіршікті машина: 4 қадам (суреттермен)
Интернетпен басқарылатын көпіршікті машина: көпіршікті үрлеу өте қызықты екенін бәрі біледі, бірақ бұл қиын жұмыс. Біз бұл мәселені Интернетте басқарылатын көпіршікті құрылғыны құру арқылы шеше аламыз, барлық күш -жігерді жинаймыз. Стационарлық емделушілер үшін сіз
Құрғақ мұзды тұманға қарсы машина - Bluetooth басқарылатын, батареямен жұмыс істейтін және 3D басып шығарылған: 22 қадам (суреттермен)
Құрғақ мұзды тұманға қарсы машина - Bluetooth басқарылатын, батареямен жұмыс істейтін және 3D басып шығарылған.: Жақында маған жергілікті шоу үшін театрлық эффектілерге арналған құрғақ мұз машинасы қажет болды. Біздің бюджет кәсіпқойға жалдауды қажет етпейді, сондықтан мен оның орнына салдым. Бұл негізінен 3D басып шығарылған, қашықтан bluetooth, батарея қуаты арқылы басқарылады
Arduino басқарылатын лазерлік ит қуғыш ойыншық: 6 қадам
Arduino басқарылатын лазерлік ит қуу ойыншықтары: Шамамен екі жыл бұрын мен бұл ойыншықты итіме салдым, онда лазерлік нүкте қашып кететін кездейсоқ қозғалыс беру үшін лазер екі серво көмегімен басқарылады. Лазер өте жақсы жұмыс істеді, бірақ менің соңғы қозғалысымда ол зақымданды
Қорқынышты ойыншық - Arduino өздігінен қозғалатын орындық және айналмалы бас: 11 қадам (суреттермен)
Қорқынышты ойыншық-Arduino жұмыс істейтін өздігінен қозғалатын орындық және айналмалы бас: Хеллоуинге арналған екі бөліктен тұратын декор. Бірінші бөлік - Arduino UNO және соленоидпен айнала алатын 3d баспа механизмі бар қонжық. Екінші бөлім-бұл Arduino нано және соленоид қондырғысы бар өздігінен тербелетін орындық
Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын қолмен басқарылатын роботты қалай құруға болады: 3 қадам (суреттермен)
Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын тұтқалы роботты қалай құруға болады: " Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын роботты ұстағышты қалай құру керек " MEG көмегімен L298N қос қозғалтқышы бар модульмен басқарылатын шынжыр табанды дөңгелекке орнатылған үш дәрежелі еркіндік ұстағышын қалай құру керектігін түсіндіреді