Би роботы: 21 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл нұсқаулықта біз билейтін робот жасаймыз.

Бұл роботтың жұмыс істеуін көру үшін бейнелерді қараңыз.

Компоненттерді алмас бұрын нұсқаулықты толық оқып шығу ұсынылады.

Жабдықтар

Саған қажет болады:

- 6 В тұрақты ток қозғалтқышы, - SPST (бір полюсті бір лақтыру) қосқышы, - 1,5 В АА төрт батарея ұстағышы, - 1,5 В АА төрт батареясы, - дәнекерлеу темірі, - дәнекерлеу, - дөңгелек, - қалың оқшауланған сымның кішкене бөлігі, - ыдыс жууға арналған үш щетка, - 1,5 мм металл сым, - 1 мм металл сым, - қысқыштар (жақсырақ екі), - 20 см қысқа оқшауланған сым, - қайшы, - электр таспасы, - ескі шұлық, - және бірнеше резеңке таспалар.

1 -қадам: схеманы жасаңыз

Қозғалтқышты, қосқышты және батарея ұстағышын суретте көрсетілгендей тізбектей бекітіңіз. 20 см сымды қолданыңыз.

2 -қадам: роботтың құрылымын жасаңыз

Фотосуретте көрсетілген құрылымды 1,5 мм сымнан жасаңыз. Фотосуретте көрсетілген құрылымның биіктігі шамамен 20 см болуы керек. Ені мен тереңдігі шамамен 3 см болуы керек. Кейінірек сіз бұл құрылымның қозғалтқышты, қосқышты және батарея ұстағышын қалай ұстайтынын көресіз. Бұл құрылымды жасау кезінде қозғалтқыштың, қосқыштың және әсіресе батарея ұстағышының көлемін ескеру қажет. Осылайша, егер сіздің қозғалтқышыңыз немесе әсіресе қосқыш пен батарея ұстағы мен қолданғандарға қарағанда үлкен немесе кіші болса, онда сізге сәйкес келу үшін құрылымның өлшемін реттеу қажет болады.

3 -қадам: Құрылымның пішінін өзгерту

Екі жұп ұшты біріктіріп, көрсетілгендей 1 мм металл сымды ораңыз.

4 -қадам: Құрылымды бекіту үшін 1 мм металл сымды ораңыз

Жел Фотосуретте көрсетілгендей құрылымды бекіту үшін 1 мм металл сым.

5 -қадам: Тұрақты ток қозғалтқышын, қосқышты және батарея ұстағышын салыңыз

Тұрақты ток қозғалтқышын, қосқышты және батарея ұстағышын салыңыз. Кейінірек сіз батарея ұстағышының тігінен емес, көлденеңінен бекітілетінін көресіз. Бастапқыда оны тігінен қоюдың себебі - қозғалтқыш, қамыр ұстағыш пен қосқыш арасында жеткілікті бос орын бар екеніне көз жеткізу.

6 -қадам: Тұрақты ток қозғалтқышын құрылымға бекітіңіз

Фотосуретте көрсетілгендей қозғалтқыштың айналасына 1 мм металл сымды орау арқылы тұрақты қозғалтқышты конструкцияға бекітіңіз.

7 -қадам: Тұрақты ток қозғалтқышын бекітіңіз 1

Фотосуретте көрсетілгендей қозғалтқыш пен конструкция арасында 1 мм металл сымды орау арқылы құрылымды берік етіп жасаңыз.

8 -қадам: Тұрақты ток қозғалтқышын бекітіңіз 2

Фотосуретте қызыл шеңберлерде көрсетілгендей 1 мм металл сымды ораңыз.

9 -қадам: Қозғалтқышты бекітіңіз 3

Фотосуретте қызыл шеңберлерде көрсетілгендей 1 мм металл сымды ораңыз.

10 -қадам: стенд жасаңыз 1

Фотосуретте көрсетілгендей дөңгелектің айналасындағы 1,5 мм металды бүгіңіз. Шыбықтардың ұзындығы шамамен 10 см болуы керек. Алайда, кейінірек, ұштарды ыдыс жууға арналған щеткалардың тесіктеріне салу керек екенін көресіз. Қылқаламдағы тесіктердің орналасуы бұрандалардың қажетті ұзындығына әсер етеді.

11 -қадам: тіректі жасаңыз 2

Дөңгелектің тұтқасын қатайту үшін 1,5 мм металл сымның ұштарын қысқышпен бұраңыз.

12 -қадам: тіректі жасаңыз 3

Көрсетілгендей үш ыдысты жууға арналған щетканың саңылауларынан үш ұшты салыңыз.

13 -қадам: стендті жасаңыз 4

Би роботының жұмысы кезінде діріл әсерінен щеткалар ажырап кетпес үшін, 1 мм металл сымды щеткалардың айналасына бұраңыз және ұштардың ұштарын бүктеңіз.

14 -қадам: тіректі жасаңыз 5

Ыдыс жууға арналған үш щетканы ішке қарай бүгіңіз, сонда құрылым штатив ретінде тұрады.

15 -қадам: Моторға жабысқақ таспаны немесе сымды таспаны бекітіңіз

Қалың металл сымның кішкене бөлігін алыңыз (шамамен 7 мм) және пластик/резеңке жолақты қозғалтқышқа бекітіңіз. Сонымен қатар, суретте көрсетілгендей жабысқақ таспаны бекітуге болады. Келесі қадамда қозғалтқыш дөңгелекті жақсы ұстайтынына көз жеткізу керек. Сондай -ақ, доңғалақ саңылауының қалыңдығына байланысты металл сым жолағын да, жабысқақ таспаны да қолдануға болады. Егер доңғалақтың тесігі өте кішкентай болса, сізге бұл қадам қажет емес.

16 -қадам: Мотор құрылымын тірекке бекітіңіз

Қозғалтқыш құрылымын тірекке бекітіңіз. Егер қозғалтқыш дөңгелекке мықтап бекітілмеген болса, онда жабысқақ таспаны қосыңыз. Егер сіз қозғалтқыш дөңгелекке мықтап бекітілмеген болса, сіз супер желім немесе қолөнер желімін қолдана аласыз және оны түні бойы қалдыра аласыз. Алайда, егер сізде басқа таңдау болмаса, желім - бұл соңғы шара, өйткені біз бәріміз желімнің тұрақты екенін білеміз.

17 -қадам: қосқыш пен батарея ұстағышын бекітіңіз

Қызыл сопақша 1 мм сыммен қосқышты қалай бекіту керектігін көрсетеді. Екі шеңбер батарея ұстағышын қалай бекіту керектігін көрсетеді. Қызыл шеңбер 1,5 мм металл сымды батарея ұстағышының тесіктерінен өткізіп, металл сымды жасыл шеңберде көрсетілгендей конструкцияның тірек шыбықтарына айналдыру керектігін көрсетеді. Жасыл шеңбер сонымен қатар батарея ұстағышына неге бос орын қажет екенін көрсетеді (5 -қадамда көрсетілген).

18 -қадам: Қауіпсіз жылжымалы бөлшектер 1

Қызыл сопақша 1 мм металл сыммен қосқышты қалай бекіту керектігін көрсетеді.

Жасыл шеңберлер батарея ұстағышын қалай бекіту керектігін көрсетеді.

Күлгін сопақша көрсеткендей, центрге күштердің әсерінен батареялар шығып кетпес үшін батарея ұстағыштарын 1,5 мм металл сыммен орау керек.

Көк шеңберлер сымдардың қозғалуына жол бермеу үшін олардың қауіпсіздігін қалай көрсететіндігіңізді көрсетеді. Егер сіз сымды бекітпесеңіз, тербелістер би роботының жұмысы кезінде электр байланысының үзілуіне әкеледі және сіз сым мен дәнекерлеуді қозғалтқышқа шешіп, қайта қосуға мәжбүр боласыз. Біз бәріміз білеміз, егер сіз металлды бірнеше рет иілсеңіз, ол ақырында бұзылады.

19 -қадам: Қауіпсіз жылжымалы бөлшектер 2

Жасыл сопақша батареяларды 1,5 мм металл сыммен қалай бекіту керектігін көрсетеді.

Қызыл шеңберлер сымдардың би роботының жұмысы кезінде дәнекерленген қосылыстарда қозғалмауы мен үзілуін болдырмау үшін оларды қалай бекіту керектігін көрсетеді. Біз бәріміз білеміз, егер сіз металлды бірнеше рет иілсеңіз, ол ақырында бұзылады.

20 -қадам: Ескі шұлықты жартысына кесіңіз

Ескі шұлықты суретте көрсетілгендей екіге бөліңіз.

Толық шұлықтың орнына жартылай шұлық қолданылады, себебі бұл нұсқаулықта оның қозғалысын баяулататын қозғалатын құрылымның салмағын ескеру қажет.

21 -қадам: Жартылай шұлықты құрылымның айналасына орап, резеңке таспалармен бекітіңіз

Жартылай шұлықты құрылымның айналасына орап, резеңке таспалармен бекітіңіз.

Сіз енді дайынсыз. Сіз билейтін роботты қосып, ләззат ала аласыз.