Мазмұны:
- 1 -қадам: Серво сынағышы не үшін қажет?
- 2 -қадам: Дайындық
- 3 -қадам: құрастыру
- 4 -қадам: Бағдарлама
- 5 -қадам: бақытты робот
Бейне: Серво сынағышы: 5 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Бұл нұсқаулық қарапайым серво сынағышты қалай жасау керектігін көрсетеді.
1 -қадам: Серво сынағышы не үшін қажет?
Серво - бұл моторлы беріліс қорабы, ол қолдың бұрылу бұрышын кезекші сигналмен басқара алады. Ең жиі қолданылатын серво қолдың бұрышын 0 - 180 градусқа дейін басқара алады. Серво - робот құрастырудың өте кең таралған компоненті.
Дегенмен, барлық серво мінез -құлқы бірдей емес, әсіресе арзан. Сіз оны жаппай сатып алсаңыз да, бұрылу бұрышы әр түрлі және ақауды алу өте оңай. Сондай -ақ, олардың кейбірінде 0 және 180 градус бұрышта құлып жоқ, сіз қуат көзіне қосылмай тұрып, сигналдың сигналын бермес бұрын қолдың ағымдағы орнын біле алмайсыз. Сондықтан оны қолданар алдында тексерген дұрыс.
Бұл құрал роботқа қосылмас бұрын серводы тексеруге көмектеседі.
2 -қадам: Дайындық
Arduino тақтасы
Кез келген Arduino тақтасы жақсы болуы керек. Бұл жолы мен Arduino Nano қолданамын.
Шағын дисплей
Дисплей тек қана сервоприводты бұру бұрышын көрсету үшін пайдаланылған, кез келген Arduino үйлесімді дисплейі жақсы болуы керек. Сіз оны өткізіп жібере аласыз, оның орнына сериялық мониторды қолданыңыз. Бұл жолы мен ST7735 80 x 160 IPS СКД модулін қолданамын.
Серво түйреуішінің жоғарғы деректемесі
90 градусқа бүгілген 3 түйреуішті ер түйреуіштің басы жақсы.
Айналмалы кодер
Серво қолының бұрышын бұруға арналған UI.
Нан тақтасы
Бұл жолы мен осы құралға арналған 2 кішкене нан тақтасын біріктірдім.
Басқалар
Нан тақтасының кейбір сымдары.
3 -қадам: құрастыру
Мұнда сымдардың қысқаша мазмұны:
Ардуино Нано
D2 -> Айналмалы шығыс A D3 -> Айналмалы шығыс B GND -> Айналмалы GND, Серво түйреуішінің шығыры 1, СКД GND 5V -> Серво түйрегішінің үстіңгі тақтасы 2, СКД Vcc D5 -> Серво түйрегішінің тақырыбы 3 D7 -> СКД BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> СКД SDA D13 -> СКД SCL
4 -қадам: Бағдарлама
Бағдарламаны Arduino -ға жүктеңіз, құрастырыңыз және жүктеңіз:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Тәуелді кітапхана:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
5 -қадам: бақытты робот
Өз роботын жасайтын уақыт келді!
Ұсынылған:
555 конденсатор сынағышы: 4 қадам (суреттермен)
555 конденсатор сынағы: Бұл мен 1980 -ші жылдардың соңында жарияланған схемадан құрастырған нәрсе. Бұл өте жақсы жұмыс істейді. Мен журналды схемамен бердім, өйткені мен оны енді қажет етпеймін деп ойладым және біз қысқарттық. Схема 555 таймердің айналасында салынған. Т
Renegade-i (бағдарламаланатын IC сынағышы): 3 қадам (суреттермен)
Renegade-i (Бағдарламаланатын IC сынағышы): МИЛЛИОН ДОЛЛАРДЫҚ АРМАН. Сіз өзіңіздің жеке IC сынағышты үйде болуды армандадыңыз ба? IC -ді тексере алатын гаджет қана емес, сонымен қатар «бағдарламаланатын» машина, ол жартылай тестілік индустрияның ең ірі ойыншыларының флагмандық өнімінің бірі сияқты, табысты
Екі режимді серво сынағышы: 5 қадам (суреттермен)
Екі режимді серво сынағышы: Мен жаңа серво қозғалтқышты сатып алғанда, мен оның жұмыс істеп тұрғанын тез тексергім келеді. Екі режимді серво сынағышы мұны бір минут ішінде жасауға мүмкіндік береді. Мен білетін ең арзан сервистер кейде олар келгенде күтілгендей жұмыс істемейді: редукторлар секіреді, электрон
ARDUINO: СЕРВО ҚУАТЫ МЕНЕН СЕРВО МОТОРЫН ҚОЛДАНУ: 5 қадам
ARDUINO: СЕРВО ҚУАТЫМЕН СЕРВО МОТОРЫН ҚОЛДАНУ: Бұл нұсқаулық менің " Arduino: сыртқы қуаты бар серво қозғалтқышты қалай пайдалану керек " Мен жақында жүктеген YouTube бейнесі. Мен сізге оны тексеруге кеңес беремін. YouTube каналына кіріңіз
Қарапайым серво сынағышы: 13 қадам (суреттермен)
Қарапайым серво сынағы: пошталық маркадан сәл үлкенірек, қарапайым сервистік тестер таратқыш пен қабылдағышты пайдаланбай екі цифрлық немесе аналогты серводы басқаруға мүмкіндік береді, тек тестілеуді бастау үшін батарея жинағын қосыңыз. Оны сервистерді орнатпас бұрын тексеру үшін пайдаланыңыз