Қарапайым серво сынағышы: 13 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Пошта маркасынан сәл үлкенірек, қарапайым сервистік тестілеу екі сандық немесе аналогты серводы таратқышты немесе қабылдағышты пайдаланбай басқаруға мүмкіндік береді, тек тестілеуді бастау үшін батарея жинағын қосыңыз.

Оны серверлерді модельдерге орнатпас бұрын тексеру үшін немесе сілтемелерді орнату кезінде серверлерді орталықтандыру үшін пайдаланыңыз. Қарапайым серво сынағы серверлерді дәл ортаға қою үшін де реттелуі мүмкін - Кейбір өндірістер 1,520 миллисекундты орталық деп есептесе, басқалары 1,500 миллисекундты пайдаланады. Сіз оны серво басқарғыңыз келетін кез келген уақытта қолданыңыз, бірақ RC жабдығынан шыққыңыз келмейді! Бұл жобаны W9GFO жасаған. Сіз жинақты Gadget Gangster -тен ала аласыз және осы нұсқаулықтың PDF нұсқасын жүктей аласыз. Пісіру үтікті қыздырыңыз және бастаңыз!

1 -қадам: жасау: бөлшектер тізімі

Келесі бөліктердің бар екеніне көз жеткізіңіз:

Бөлшектер тізімі

• Потенциометр тұтқасы
• Жасыл жарық диоды
• NPN транзисторы
• Тік бұрышты түйреуіш (9 түйреуіш)
• 555 Таймер чипі
• 20к тік бұрышты потенциометр
• Кесу қазаны
• 2x конденсаторлар (0,1 uF)
• Түзеткіш
• Теңшелетін ПХД
• 220к Ом резисторы (Қызыл-Қызыл-Сары)
• 3x 10к Ом резисторы (қоңыр-қара-қызғылт сары)

2 -қадам: Потенциометрдің тұтқасы

Оңай бастайық, потенциометрдің тұтқасын басыңыз. Потенциометрдің білігі 'D' тәрізді екенін ескеріңіз, сондықтан оны бұрған кезде тұтқа сырғып кетпейді.

3 -қадам: Жасаңыз: 555 таймер

555 таймер чипін салыңыз. Кескіннің суретте көрсетілгендей оңға қарайтынына көз жеткізіңіз.

4 -қадам: Жасаңыз: қақпақтарды және резисторларды дайындау

Бұрауыштарды бір қолыңызбен ұстап тұрып, саусақтарыңызбен бүктеңіз.

5 -қадам: Жасаңыз: қақпақтарды және резисторларды қосыңыз

C1 және C2 конденсаторларын салыңыз, олар поляризацияланбаған, сондықтан олардың қай жолмен өтетіні маңызды емес. Төрт резисторды салыңыз. 220к Ом (қызыл-қызыл-сары) оңға қарай жүреді. Қалған үш 10K ом басқа нүктелерге түседі. Бұлар поляризацияланбаған - бірақ мен оларды төменгі жағындағы алтын таспалармен салғанды ұнатамын. Бұл маңызды емес - тек жеке қалау.

6 -қадам: Жасаңыз: Дәнекерлеуді бастаңыз

Маған барлық компоненттерді таспамен ұстау ұнайды, содан кейін тақтаны аударып, дәнекерлеуді бастаймын.

7 -қадам: Жасаңыз: Тік бұрышты түйреуіштерді орнатыңыз

Іргетастың үстіңгі түйреуіштерінде үш түйреуіші бар үшеуіңіз болатындай етіп бөліңіз. Содан кейін тақтаны алыңыз және оны орнына бекіту үшін екінші жағынан қысым көрсете отырып, орталық түйреуішті қайта қыздырыңыз. Бұл тақырыптар тегіс және тегіс болуын қамтамасыз етудің оңай әдісі. Түзуге қанағаттанған кезде қалған түйреуіштерді дәнекерлеуді ұмытпаңыз.

8 -қадам: Жасаңыз: NPN транзисторы мен диодтарын орнатыңыз

Транзистордағы сымдарды жайып, тегіс жағы 555 микросхемасына қарайтындай етіп салыңыз. Оңға қараған жолақта көрсетілгендей түзеткіш диодты салыңыз..

9 -қадам: Жасаңыз: кесу потенциометрін орнатыңыз

Көрнекі түрде кастрюльді салыңыз, содан кейін бәрін орнына салыңыз.

10 -қадам: Потенциометрде дәнекерлеу

Потенциометрді орнына қойыңыз да, дәнекерлемей тұрып, тақтаймен біркелкі болатындай етіп реттеңіз.

11 -қадам: Жұмыс: Қуатты қосу

Сервоны қоспас бұрын әрқашан жасыл шамды тексеріңіз. Қарапайым серво сынағышта полярлықтың кері қорғанысы бар, бірақ егер сіз оны артқа қоссаңыз, ол бекітілген серводы қорғамайды. Жасыл жарық полярлықтың дұрыс екенін көрсетеді.

12 -қадам: операция: серверлерді жалғаңыз

Серваңызды қосыңыз, полярлық тақтада белгіленген. Сигнал желісі әдетте қандай серво маркасына байланысты ақ, сары немесе қызғылт сары болады. Дұрыс жұмыс істеуін тексеру. Егер тұрақсыз қозғалыс болса немесе мүлде қозғалмаса, бұл нашар дәнекерлеу түйінінің немесе көпірдің салдарынан болуы мүмкін. Батарея мен сервоприводды ажыратып, барлық буындарды тексеріңіз. Күдікті болып көрінетін кез келген қосылыстарды қайта дәнекерлеңіз.

13 -қадам: Жұмыс: Орталық параметрді реттеңіз

Түймені тақтаның артқы жағында басылған сызықпен қатарластыру арқылы ортаға салыңыз Кішкене бұрағышты пайдаланып, сервопровод центрленгенше, кесу ыдысын реттеңіз. Сервоны орталықтандыру үшін сағат тілінің бағытымен 1/8 - 1/4 бұрылу қажет екенін білдім. ЖАҢА ҚҰРАЛДАН ҚУАНЫҢЫЗ!