3D басып шығарылатын RC басқарылатын танк !!: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Сіз қашықтан басқарылатын көлікке ие болғыңыз келді ме және сіз оны бірінші камерадан көре аласыз, содан кейін бұл резервуар сіз үшін керемет. Резервуардағы жолдар қоқыс пен кесілген шөп сияқты жерлерде жүру кезінде жақсы ұстауға мүмкіндік береді. Резервуар кілем мен ағаш еденде өте жақсы жұмыс істейді, бұл оны жаңбырлы күндері үй ішінде қолдануға өте ыңғайлы етеді. Резервуар 2 қозғалтқышпен басқарылады. Сіз оны қашықтан басқару пультінен басқарасыз. Сондай -ақ, оның жоғарғы жағында FPV камералары сияқты керемет өзгерістерге мүмкіндік беретін қондырғы бар, тіпті егер сіз оны өзіңіз құрастыруды таңдасаңыз!

1 -қадам: электроника қажет

Резервуар жасау үшін сізге бірнеше электроника керек. Әрине, сізге 2 қозғалтқыш қажет. Әр қозғалтқыш өз жолына қуат береді. Резервуар мен пульттің екеуі де Adafruit Feather M0 радиосымен жұмыс істейді. Төменде мен сізге қажет барлық бөліктерге сілтемелерді келтірдім:

Негізгі компоненттер:

Резервуардың жұмыс істеуі үшін келесі компоненттер қажет:

• 2x мотор
• 3 AA батареялары
• 3 АА батарея ұстағыш
• Мотор жүргізушісі
• Адафрут перма-прото
• ПХД тақталары
• Бұрандалар
• Жарықдиодты жиынтық #1 + #2
• 2x қуаныш таяқшалары
• 3x қосқыштары
• Lcd - 2 пакетте келеді (I2C үлгісін алғаныңызға көз жеткізіңіз)
• 2x Adafruit қауырсынды радио тақталары
• 2x литий -иондық батареялар

Басқа сенсорлар:

Бұл компоненттер міндетті емес, бірақ қосымша қосымша болуы мүмкін

• Ультрадыбыстық сенсор
• Түс сенсоры

2 -қадам: резервуарды электрмен жабдықтау

Төменде мен әр бөлімді қалдырдым, сымдар қайда кететінін айттым:

Мен жай ғана әр қосылым арасында сымды дәнекерлеймін. Сіз бұл диаграмманы қалағаныңызша көмектесу үшін пайдалана аласыз.

Мотор жүргізушісі:

*Мотор жүргізушісі ПХД тақтасында жүреді.

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Сол жақтағы қозғалтқыш - «MOTORA», ал оң жақтағы қозғалтқыш - «MOTORB»

Қауырсын тақтасы:

Қауырсынды (4см*6см) орналастыру үшін сәйкес өлшемді тақтаны қолданғаныңызға көз жеткізіңіз. Сондай -ақ, қауырсынды микро -USB нүктесі мен оған сәйкес келетін тесік (негізгі баспа бөлігінде) бір -біріне сәйкес келу үшін, дұрыс жинау керек. Істің сол жақ жиегі бүйірінен екі бос орын болуы керек, ал оң жақ түйреуіштер бүйірінен 3 бос орын болуы керек. Сонымен қатар, тақта мүмкіндігінше жоғары болуы керек. Аналық түйреуіштер тақтаға дәнекерленген, содан кейін аналық түйреуіштерге ілулі түйреуіштер бекітіледі.

3 -қадам: Қашықтан басқару пультін қосу

Қашықтан басқару құралы біршама күрделі, бірақ мен сол форматты жасаймын:

*Қашықтан басқару пультінің тақтасын дәнекерлеу кезінде перма-протода сол жақта және оң жақта 2 ашық ұяшық бар екеніне көз жеткізіңіз. Бұл USB портының тесіктерге сәйкес келуін қамтамасыз етеді. Сондай -ақ, бұл мүмкіндігінше жоғары және еркек түйреуіштер тақтаға тікелей дәнекерленген.

Сонымен қатар мен екі нүктенің арасында сымды дәнекерлеймін. Ал тақтаны тек тізбектер үшін қолданыңыз.

Сол жақ джойстик:

Жер: жер

5В: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Ауыстыру: жоқ

Солға ауысу:

Пайдасы жоқ әлі …:)

Ортаңғы қосқыш:

Сыртқы түйреуіш (кез келген): Жер

Ішкі түйреуіш: түйреуішті қосыңыз

Оң жақ қосқыш:

*Тежегіш жүйесі ретінде қолданылады

Сыртқы түйреуіш (кез келген): оң

Ішкі түйреуіш: 19

Оң джойстик:

Жер: жер

5В: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Ауыстыру: жоқ

RGB жарығы:

Қызыл түйреуіш: 12

Жасыл түйреуіш: 11

Көк түйреуіш: 10

Қуат штыры: 3V3

СКД дисплейі:

Жер: жер

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Жасыл шам:

Қуат (ұзын түйреуіш): 13

Жер (қысқа түйреуіш): Жер

Дыбыстық сигнал:

Дыбысты дыбыс шығару үшін мен транзисторды қолдандым, сондықтан ол негізгі қуатпен жұмыс істейді, бірақ мамық түйреуіші арқылы іске қосылады.

Транзистор (Чамферс алға):

Сол жақ түйреуіш: оң дыбыстық түйреуішке ауысады

Орта: сигнал, түйреуіш 6

Оң жақта: 3V3

Дыбыстық сигнал:

Оң емес түйреуіш (АКА негізі): Жер

Бұл барлық ауыр сымдарды аяқтайды:)

4 -қадам: Кодты жүктеу және бірінші тест

Мен кодты жүктеу үшін Visual Studio Code және PlatformIO қолданамын. Егер сіз оны қалай пайдалану керектігін білмесеңіз, мына сілтемелерді қараңыз: VSC, PIO. Енді сізге осы екі GitHub репозиторийін орнату қажет болады:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Барлық қажетті кітапханаларды дұрыс орнатқаныңызға көз жеткізіңіз

Енді сіз кодты жүктеуге дайынсыз … алдымен танк кодынан бастайық. Резервуарды USB порты арқылы компьютерге қосыңыз. Содан кейін төменгі жағындағы жүктеу түймесін басыңыз.

Енді сіз пульттің кодын жүктей аласыз. Процесс бірдей, бірақ енді сіз жүктеуді аяқтағаннан кейін, дискіні жүктеп, «Жүктелуде …» деп айту керек, содан кейін көп ұзамай «Қосылды» деп айту керек. Егер экран қосылған болса, бұл жасыл шам да жануы керек дегенді білдіреді.

Дәл қазір кез келген түсті сезу немесе ультрадыбыстық сенсордың мүмкіндіктерін пайдалану үшін оны өзіңіз кодтауыңыз қажет болады

5 -қадам: 3D басып шығару

Барлығы жүктелгеннен кейін сіз оның қалай шыққанына риза болдыңыз, бірақ сіз модельді 3D басып шығаруды бастауға дайынсыз. Бірінші қадам - менің Thingiverse дизайн парағынан барлық файлдарды жүктеу. Мен резервуарды өзіңіз өзгерткіңіз келсе, мен Fusion 360 файлын сол жерде қалдырдым. Thingiverse бетінде қандай элементтерді басып шығару керектігі және ұсынылған параметрлер туралы ақпарат бар.

Қашықтағы 2 бөлікті де басып шығарыңыз.

Сізге қажет нәрсенің бәрі басып шығарылғаннан кейін (ол шамамен 500 г болуы керек) жинауға көшуге болады.

6 -қадам: құрастыру

Енді бәрі басылғаннан кейін біз резервуарды біріктіру бойынша жұмыс жасай аламыз. Бұл үшін сізге бірнеше бұрандалар қажет, мен сізге айтып беремін.

1) Бірінші қадам - жақтарды жинау. Бірінші бөлім - қозғалтқышты бекіту. Қозғалтқышты бүйірлік панельдің артқы жағындағы ұяға сырғытыңыз (1 -бөлім). Содан кейін қозғалтқыштың артқы тақтасына бекіту үшін 12 мм екі М3 пайдаланыңыз (2 -бөлім). Содан кейін сіз қозғалтқышты басқаратын дөңгелекті орната аласыз (3 -бөлім), ол қозғалтқыш білігіне қысыммен сәйкес келуі керек. Егер доңғалақ білікте қалмаса, онда сіз қозғалтқыш білігіне ыстық желім қосасыз, ол дөңгелекті мықтап ұстайды. Содан кейін алдыңғы дөңгелекті қосыңыз (4 -бөлім), 20 мм M4 бұранда мен M4 гайкасын алыңыз (егер сізде локтит жаңғақтары бар болса, мен сізге кеңес беремін, әйтпесе маңызды емес. Гайканы бүйірлік панельдің артқы жағындағы ойыққа салыңыз (1 -бөлім)). Содан кейін бұранданы дөңгелектен өткізіңіз (5 -бөлім). Енді сіз гайканы доңғалақ бекітілгенше қатайтыңыз, бірақ ол әлі де айналатынына көз жеткізіңіз. Егер ол айналмаса, онда бұранданы босату керек. Локтитті гайкалар жоқ, оны супер желіммен немесе ыстық желіммен бекітіңіз. Енді жолды дөңгелектерге қосуға болады. Жол 25 бөліктен тұрады. Кем емес, ол жұмыс істемейді. одан да жұмыс істемейді:). Сіз 25 -ті біріктіргіңіз келеді … бұл бір тізбек болса, сіз 2 дөңгелекті айналдыра аласыз (3 және 4 бөліктер). Соңғы бөлшектерді біріктіру үшін бұлшықет пен күш қажет болады. Енді сіз бұл процесті екінші жақ үшін қайтадан жасай аласыз! Екінші жағында жұмыс істегенде қозғалтқыштың негізгі корпус арқылы өткізілетініне көз жеткізіңіз (6 -бөлім).

2) Енді біз электрониканы енгізу бойынша жұмыс жасай аламыз. Сізге негізгі корпус қажет болады (6 -бөлім) Бірінші қадам - литий -ионды батареяны бекіту, ол жай ғана (аз күшпен) 1 -ші нүктеге бекітіледі. Әрі қарай біз АА батарея ұстағышын саламыз. Бастау үшін оның негізгі тақтаға қосылуын ажырату қажет. Батарея ұстағышында 2 бұрандамен бірге болу керек еді, біз оны бұрандаларды төменгі ұяға бекіту үшін қолданамыз. Батарея ұстағышын негізгі корпустың саңылауына салыңыз (6 -бөлім) төменгі нүкте 2. Енді сіз батареялардың ұстағыштан шыққанына көз жеткізіңіз. Содан кейін бұрандаларды алыңыз және ұстағышты негізгі корпусқа бекітіңіз (6 -бөлім). Енді сіз батарея қақпағын киюге болады (7 -бөлім), ол жай ғана орнына түседі. Төменгі жағына ілінісу кезінде қиындықтар туындаса, қақпақты жұқа қабат биіктігінде (0,16 мм) қайта басып шығарып көріңіз.

3) сенсорлар Егер сіз кез -келген сенсорды қолдансаңыз, оларды қосудың жақсы уақыты. Біз ультра дыбыстық сенсордан бастаймыз, оны жай ғана орнына қоюға болады (ыстық желіммен). Ол алдыңғы, тесік 2 тесіктерден өтеді. Ілгектерді босатып, жастықшаларға тікелей дәнекерленген сымдарды пайдаланғаныңызға көз жеткізіңіз. Сондай -ақ, сенсордың сыртқа қарағанына көз жеткізіңіз. Енді ішіне желім қосыңыз, сонда ол орындалады. Әрі қарай біз түс сенсорымен жұмыс жасаймыз. Бұл жай ғана итеру ультра дыбыстық сенсордың астындағы қиылған жеріне сәйкес келеді. 4 - Келесі - негізгі контроллер тақтасына. Бұл 5 -ші орынға шығады. Барлық қосылымдардың сымды екеніне көз жеткізіңіз, тіпті оны бекітпес бұрын резервуарды сынап көргіңіз келуі мүмкін. Оның орнын итеріңіз, сонда оны толық бекіту үшін көп күш қажет болады. Егер сіз бұл қадамды дұрыс орындасаңыз, USB порты туралануы керек. Соңында біз мотор жүргізушісін 6 орынға қоямыз.

Қозғалтқыштардың дұрыс бұрылатынына көз жеткізіңіз, егер қарама -қарсы бағытта жүрсеңіз, сымдарды ауыстыру қажет

4) Соңғы қадам - жолдарды негізгі корпусқа бекіту. Сізге тек 16 Мм өлшемді 8 мм бұрандалар мен соңғы бөлікті, жол сақтағышын (8 -бөлік) және қорғанысты жақтауға бекіту үшін 4 бұранда қажет. Бүйір бөлікті жай ғана бекітіңіз, содан кейін бұрандаларды бекітіңіз, бұрандалар өздігінен қағылады.

5) нақты қадам. Бұрандалы қақпақты алыңыз (9 -бөлім) және оны 7 -ші орынға бұраңыз. Бұл қақпақ әр түрлі қондырмаларға арналған. Менікі GoPro үшін.

7 -қадам: Қашықтан басқару құралын жинау

Қашықтан басқару пультін құрастыру өте оңай

1. Жоғарғы қақпақтағы джойстиктерді 12 мм M3 2 бұрандамен бекітіңіз. Енді қақпақты джойстиктерге қосыңыз.
2. Барлық үш қосқышты мықтап бұраңыз. Менде қосқыштар бар, сондықтан қуат қосқышы ортасында.
3. Содан кейін 2 шамды тесіктерге, RGB сол тесігіне және оң жақта жасыл шамды басыңыз. Қауіпсіз болғаннан кейін мен оларды орнында ұстау үшін ыстық желім қостым.
4. Жоғарғы бөлігінің соңғы бөлігі - СКД. Алдымен мәтіннің дұрыс екеніне көз жеткізіңіз (ұстаған кезде маған жоғарғы жағындағы джойстиктер ұнайды, бірақ бұл маңызды емес). Содан кейін 4 М3*6мм бұрандалармен бұрыштарды орнында ұстауға болады
5. Енді сіз батареяны аз күшпен итере аласыз.
6. Енді Perma-Proto тақтасын кішкене кесілген жерге итеріңіз. Антеннаның тесіктен шығып кететініне көз жеткізіңіз.

Сіз қашықтан басқару құралын жинауды аяқтадыңыз. Жоғарғы мен астыңғы жағын біріктіріңіз, сонда сіз барасыз !!

8 -қадам: танкіңізден ләззат алыңыз

Егер бәрі сәтті жұмыс істесе, онда сіз екі құрылғыны да қуаттандырып, резервуарды басқара білуіңіз керек! Егер сізде проблемалар болса, сымдар мен құрастыру бетіне қайта оралыңыз (сіздің проблемаңыз сымдардың дұрыс жұмыс істемеуі болуы мүмкін). Қалай болғанда да, қазір сізде көптеген пайдалану жағдайлары бар толық жұмыс істейтін резервуар бар, әсіресе үстіңгі бұранда.

Көлік жүргізу нұсқаулары:

Көлік жүргізу үшін сізге білу керек: сол жақ джойстик сол жақ дөңгелекті басқарады, ал оң джойстик оң дөңгелекті басқарады. Солға бұрылу үшін оң джойстикті алға қарай жылжытыңыз. Қарама-қарсы. Егер сіз қатты ағаш еденде болсаңыз, бір джойстикті алға, екіншісін керісінше жетілдіріп бұруға болады.

Егер сіз GoPro үшін бұранданы басып шығарсаңыз, көңілді болудың тамаша тәсілі - GoPro -ны тіркеу, содан кейін GoPro қосымшасын басқаларды тыңдау үшін пайдалану!

Танк v2?

Мен жаңа резервуарда жұмыс істей бастағанда, мен әлдеқайда қуатты қозғалтқыштарға ие болғым келеді. Мен оның орнына драйверлерді қолданатын шығармын. Мүмкін, жолдан кетуі үшін биіктікті қосқым келеді. Егер сізге бұл цистерна ұнаса, біраз уақыттан кейін жаңа нұсқаны күтіңіз.

Эй, осы уақытқа дейін оқығаныңыз үшін рахмет, дәл осы сәтте сізде жұмыс істейтін резервуар болады деп үміттенемін! Егер сізге бұл құрылыс ұнады немесе болашақта жасағыңыз келсе, маған ұнаған және дауыс беру түймесін басыңыз! Үлкен рахмет және танкіңізден ләззат алыңыз!