RFID негізіндегі таңдау және орналастыру роботы: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Көптеген жылдар бойы адамдар адам еңбегін машинамен алмастыруға тырысады. Роботтар деп аталатын машиналар адамдарға қарағанда жылдам әрі тиімді. Робототехника термині іс жүзінде өндіріс үшін робот жүйесін зерттеу, жобалау және қолдану ретінде анықталады. Роботтар әдетте қауіпті, қауіпті, қайталанатын және жағымсыз тапсырмаларды орындау үшін қолданылады. Оларда материалдарды өңдеу, құрастыру, доғалық дәнекерлеу, қарсылықпен дәнекерлеу және станоктарды жүктеу мен түсіру функциялары, бояу, бүрку және тағы басқалар сияқты көптеген түрлі функциялар бар. Роботтардың көптеген элементтері табиғаттан шабытпен салынған. Манипуляторды роботтың қолы ретінде салу адамның қолына негізделген. Роботтың таңдау және орналастыру сияқты объектілерді басқаруға мүмкіндігі бар. Ол сонымен қатар өздігінен жұмыс істей алады. Электронды өнеркәсіптік роботтық жүйенің технологиясын дамыту барған сайын кеңейе түсті. Осындай қосымшалардың бірі ретінде машинаны көру мүмкіндігі бар сервистік робот жақында жасалды.

1 -қадам: Қажетті компоненттер

1) RFID белгісі

2) RFID оқу құралы

3) Arduino UNO

4) Өтпелі сым

5) Серво қозғалтқышы

6) тұрақты ток қозғалтқышы

7) Робот қолы (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

2 -қадам: схема

3 -қадам: Ardiuno кодын тексеріңіз және жүктеңіз

/*

*

* Бұл жобаның барлық ресурстары:

* Руи Сантос түрлендірді

*

* FILIPEFLOP жасаған

*

*/

#қосу

#қосу

#SS_PIN 10 анықтаңыз

#RST_PIN 9 анықтаңыз

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // MFRC522 данасын жасаңыз.

жарамсыз орнату ()

{

Serial.begin (9600); // Сериялық байланысты бастаңыз

SPI.begin (); // SPI шинасын іске қосыңыз

mfrc522. PCD_Init (); // MFRC522 іске қосыңыз

Serial.println («Картаңызды оқырманға жақындатыңыз …»);

Serial.println ();

}

бос цикл ()

{

// Жаңа карталарды іздеңіз

егер (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

қайтару;

}

// Карталардың бірін таңдаңыз

егер (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

қайтару;

}

// Сериялық мониторда UID көрсету

Serial.print («UID тегі:»);

Жол мазмұны = «»;

байт әрпі;

үшін (байт i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? «0»: «»);

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10? «0»: «»));

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Serial.println ();

Serial.print («Хабар:»);

content.toUpperCase ();

if (content.substring (1) == «BD 31 15 2B») // мұнда рұқсат бергіңіз келетін картаның/карталардың UID кодын өзгертіңіз.

{

Serial.println («Рұқсат етілген қатынас»);

Serial.println ();

кешіктіру (3000);

}

басқа {

Serial.println («Рұқсат жоқ»);

кешіктіру (3000);

}

}

4 -қадам: Бейнені тексеріңіз

Бейнені тексеріп, диграмма ретінде жинаңыз