Мазмұны:
- 1 -қадам: Chasis дизайны
- 2 -қадам: Қосылымдар
- 3 -қадам: Arduino 1 коды
- 4 -қадам: Arduino 2 коды
- 5 -қадам: Arduino Mega коды
- 6 -қадам: Android қосымшасы
- 7 -қадам: жұмыс бейне
Бейне: GSM және Bluetooth негізіндегі материалдарды өңдеу роботы: 7 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
«GSM (SMS) және Bluetooth басқарылатын сымсыз робот» - бұл қысқа хабарлама қызметі түріндегі командалар/ нұсқаулар жиынтығын алуға қабілетті және қажетті әрекеттерді орындай алатын робот. Біз қабылдағыш модулінде арнайы модемді/ұялы телефонды қолданатын боламыз, яғни робот өздігінен және қажетті әрекеттерді орындау үшін SMS қызметін пайдаланып командаларды жібереді.
Бұл жоба роботты басқару жүйесінің жаңа экономикалық шешімін сипаттайды. Ұсынылған роботты басқару жүйесі роботтың әр түрлі күрделі қосымшалары үшін қолданыла алады. Басқару жүйесі GSM модемінен, модемнен мәліметтерді жинайтын және роботты басқаратын микроконтроллерден тұрады.
Қажетті компоненттер:-
1. Ардуино Мега
2. GSM модулі (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Қуат көзі (12 в)
5. Қозғалтқыш драйвері (L298N)
6. Моторлар (12 вольтты тұрақты ток)
7. Ауру
8. Жүк көтергіш
9. Дөңгелектер
10. Сымдар
11. СКД
12. HC-05 Bluetooth модулі
1 -қадам: Chasis дизайны
Талап:
40х28х1 см фанера парағы (сіз өзіңіздің дизайныңызды/шассиді жасай аласыз)
4 қозғалтқыш (DC /12V)
Дөңгелектер (талапқа сай).
Көрсетілгендей мұқият қысыңыз.
Содан кейін жүк көтергіш үшін алты штангалық механизмді немесе тірек пен тісті механизмді қолданыңыз. Мен екеуін де жасадым, бірақ соңғы жоба тірек пен пион механизмімен жасалған, себебі ол кез келген дизайнға жарамды және нарықта оңай қол жетімді.
2 -қадам: Қосылымдар
1N4007 диодтары екі сигналдың араласуын болдырмау үшін қолданылады.
3 -қадам: Arduino 1 коды
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
GSM қосылған Arduino коды.
4 -қадам: Arduino 2 коды
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Bluetooth қосылған Arduino коды.
5 -қадам: Arduino Mega коды
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Arduino 1 мен Arduino 2 қосылатын Arduino мега коды басты қосылым ретінде.
6 -қадам: Android қосымшасы
Бұл бағдарлама MIT қосымшасын ойлап табушының көмегімен жасалған.
Оның функциясы бар, яғни GSM, сонымен қатар Bluetooth байланысы.
Міне Қолданба.
Ұсынылған:
SCARA роботы: Foward және Inverse кинематика туралы білім !!! (Plot Twist, ARDUINO -да ӨҢДЕУ арқылы нақты уақыт интерфейсін жасауды үйреніңіз !!!!): 5 қадам (суреттермен)
SCARA роботы: Foward және Inverse кинематика туралы білім !!! (Plot Twist PRODUCTING көмегімен ARDUINO -да нақты уақыт интерфейсін қалай жасау керектігін біліңіз !!!!): SCARA роботы индустрия әлемінде өте танымал машина. Бұл атау селективті құрастырылатын роботтық қолды немесе селективті үйлесімді роботты қолды білдіреді. Бұл негізінен бостандықтың үш дәрежесі, бұл алғашқы екі дисплей
RFID негізіндегі таңдау және орналастыру роботы: 4 қадам
RFID негізіндегі таңдау және орналастыру роботы: Көптеген жылдар бойы адамдар адам жұмысын машинамен алмастыруға тырысады. Роботтар деп аталатын машиналар адамдарға қарағанда жылдам әрі тиімді. Робототехника термині іс жүзінде өндіріс үшін робот жүйесін зерттеу, жобалау және қолдану ретінде анықталады. Роботтар - бұл
GSM және Bluetooth көмегімен Arduino негізіндегі сандық есікті құлыптау: 4 қадам
GSM мен Bluetooth көмегімен Arduino негізіндегі сандық есікті құлыптау: РЕФЕРАТ: Үйге шаршап келген жағдайыңыз туралы ойланыңыз және есіктің кілтін жоғалтып алдыңыз. Сен не істейсің? Сіз құлыпты бұзуыңыз керек немесе негізгі механикке қоңырау шалуыңыз керек, сондықтан кілтсіз құлыптау - бұл үнемдеудің қызықты идеясы
Arduino GSM негізіндегі қозғалтқышты басқару (GSM модулінсіз): 3 қадам
Arduino GSM негізіндегі қозғалтқышты басқару (GSM модулінсіз): Бұл жобада мен сізге релемен кез келген нәрсені қосудың және өшірудің негізгі, бірақ бірегей әдісін көрсетемін. Бұл идея осындай жобаларды жүзеге асыратын бірнеше адамнан келді, бірақ олардың проблемасы ұялы телефонның қоңырау шалу тәртібіне байланысты болды. Мен қарапайым
Температура мен ылғалдылықтың дисплейі және Arduino және өңдеу көмегімен деректерді жинау: 13 қадам (суреттермен)
Температура мен ылғалдылықтың дисплейі және Arduino мен өңдеумен мәліметтерді жинау: Кіріспе: Бұл жоба Arduino тақтасын, сенсорды (DHT11), Windows компьютерін және өңдеу (тегін жүктелетін) бағдарламасын пайдаланып, температураны, ылғалдылықты сандық және бар диаграмма формасы, уақыт пен күнді көрсету және санау уақытын іске қосу